Influence of Robot-Assisted Tumor Surgery Nursing on Patient Rehabilitation in Operating Room and Discussion on Nursing Strategies

Objective: To evaluate the effect of operating room nursing on the outcome of patients undergoing robot-assisted tumor surgery. Methods: This research starts from October 2021 to October 2022. The number of patients with robot-assisted tumor surgery included in our hospital is 769. The patients are treated in the operating room, and the prognosis of the patients is summarized. Results: The intraoperative blood loss in patients undergoing robot-assisted tumor surgery was (57.51 ± 12.01) ml;the operation time was (3.57 ± 0.66) h;and the hospital stay was (6.04 ± 0.53) d. There were 21 cases of complications after robot-assisted tumor surgery, accounting for 2.73%. After surgery, all robot-assisted tumor surgery patients recovered and were discharged smoothly after being checked by doctors. Conclusion: Robot-assisted tumor surgery nursing has a definite effect on patients’ rehabilitation in the operating room.

机器人手术护理配合中国专家共识(2024版)

由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业技能水平、手术适应证的选择相关,也与手术护理配合密切相关。本共识从制度体系建设,手术前、中、后护理配合,机器人手术安全管理5个方面规范了机器人手术护理技术,旨在进一步提高机器人手术护理的规范化和标准化。

机器人辅助手术的护士培训方案构建及应用

目的构建机器人辅助手术(robotic-assisted surgery,RAS)的护士培训方案并探讨其应用效果。方法基于文献回顾法和半结构式访谈法构建RAS的护士培训方案初稿。于2022年2月—4月,运用专家函询法对26名专家进行2轮函询,形成RAS的护士培训方案。采用便利抽样法,将2022年4月—7月在某三级甲等医院接受RAS配合培训的32名手术室护士作为对照组,将2022年8月—11月在该院接受同类培训的32名手术室护士作为试验组。对照组接受常规培训,试验组接受基于RAS的护士培训方案打造的培训,比较两组培训效果。结果2轮专家函询的问卷有效回收率均为100%;专家权威系数为0.933;肯德尔协调系数分别为0.261、0.312(P<0.001)。最终构建的RAS的护士培训方案由6个模块及其下设的85个条目构成。培训后,试验组理论考核得分、RAS系统无菌罩安装时间、RAS系统内镜校准操作时间、RAS系统入位操作时间、RAS系统入位一次成功率、RAS术前截石位摆放操作考核得分优于对照组(均P<0.05)。结论RAS的护士培训方案较为科学、可靠,其运用有助于提升护士配合RAS的知识与技能水平,提高培训效果。

轧钢主电室的现代化管理探讨

轧钢行业作为传统制造业的重要支柱,其现代化转型升级尤为引人关注。文章根据轧钢主电室特点,从温湿度及通风控制、人员行为管理、消防安全管理以及无人主电室管理等四个维度,对主电室的现代化管理进行了论述。并以多个应用场景为例,探讨了如何利用前沿技术满足主电室智能化管理需求。对人工智能、机器人、云平台等前沿科技在轧钢工业上的应用,进行了有益的探索。

手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用

目的:分析手术室精准化护理应用于泌尿外科机器人辅助手术中的效果。方法:选取2021年7月—2023年10月于黄冈市中心医院收治的52例行泌尿外科机器人辅助手术的患者作为本次研究对象,按照随机数字表法分为精准组和对照组,两组各26例,对照组实施常规护理,精准组实施精准护理。比较两组患者手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间、术中及术后并发症发生情况。结果:精准组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间均低于对照组;精准组术中及术后并发症总发生率均低于对照组。结论:在行泌尿外科机器人辅助手术时采用精准化护理,可以提高手术效率,改善手术结局,值得临床推广。

手术室细节化护理模式对达芬奇机器人辅助下肾切除术患者围术期指标和免疫功能的影响

目的探讨手术室细节化护理模式对达芬奇机器人辅助下肾切除术患者围术期指标和免疫功能的影响。方法选择2021年8月至2023年5月于我院行达芬奇机器人辅助下肾切除术的92例患者,随机分为两组各46例。对照组给予常规护理干预,观察组在对照组基础上采用手术室细节化护理模式。比较两组的围术期指标、免疫功能和并发症。结果观察组各项围术期指标均优于对照组,干预后IgA、IgM水平高于对照组,术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论手术室细节化护理模式可促进达芬奇机器人辅助下肾切除术患者围术期各项指标改善,提升免疫力,并减少术后并发症发生。

重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一

治疗室与其机器人是重离子治疗装置(HIMM)精准治疗系统的重要组成部分,为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率,研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法,通过图形拟合的方法确定了标定点在法兰盘坐标系中的坐标;通过数学模型的搭建完成了机器人法兰盘坐标系和基座标系之间的坐标变换;利用SA软件中最佳拟合算法求出了治疗室坐标系与机器人坐标系之间的变换矩阵,完成了坐标系的统一。在HIMM中的实际应用表明,坐标系的统一方法的使用不但简化了标定点在法兰盘中心坐标系中坐标的标定,简化了法兰盘中心坐标系和基座标系转换的计算过程,而且标定精度良好、效率更高,更加符合重离子精准治疗系统及其他工业应用。

基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术室护士培训方案的构建

目的构建科学、实用的机器人手术室护士培训方案。方法以岗位胜任力为基础,通过文献回顾、小组讨论拟订达芬奇机器人手术室护士培训方案,采用德尔菲法对25名专家进行2轮专家咨询。结果2轮专家咨询问卷有效回收率均为100%,2轮专家权威系数分别为0.932、0.942。最终确立的达芬奇机器人手术室护士培训方案包括准入条件、培训内容、培训方法、考核方法4个部分,其中包含了17个二级条目,65个三级条目。结论基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术室护士培训方案构建过程科学、可靠,可为机器人手术室护士的培训提供借鉴。

缩短达芬奇机器人接台手术术前准备时间的PDCA实践

目的运用PDCA循环管理方法缩短达芬奇机器人接台手术术前准备时间,检验其应用效果。方法通过对2022年3-5月达芬奇机器人接台手术术前准备时间进行现状调查,6-8月应用PDCA循环质量管理方法,比较PDCA干预前后术前准备时间。结果应用PDCA循环管理后达芬奇机器人接台手术术前准备时间由(76.32±7.15)min缩短至(60.31±5.97)min,差异有统计学意义(P<0.05)。结论运用PDCA循环管理方法提高了手术室医护人员对达芬奇机器人的认识,加强了对达芬奇机器人手术配合的培训,改善了术前用物准备不全、操作不熟练等问题,有效缩短了达芬奇机器人接台手术术前准备时间。

配电室智能巡检机器人系统分析与应用

以高科技为背景的社会大环境下,智能机器的应用范围不断扩大,已渗入到各行业领域的诸多方面。其中,配电领域通过对机器人智能化程度高、实时性强、远程巡视等功能优势的综合运用,实现了对值班室的巡查工作,不仅有效提高了工作效率,而且有效节约了大量的人力资源消耗,最大程度提高了配电领域的安全性。文章通过引用项目实例的方法,对相关配电室智能巡检机器人的系统与应用进行试验研究。结果表明,智能机器人可以实现对室内设备多角度、全方位的智能巡检,也可对室外的露天高压场所开展有序的巡检工作,且不受时间与空间限制,具有较大推广价值。

医用耗材管理机器人在手术室耗材管理中的应用

目的随着医院规模的不断扩大与医疗新技术的不断发展,手术室耗材使用量逐年上升,其管理也逐渐凸显出一些问题,为解决该问题,探索手术室耗材管理的新手段。方法引入医用耗材管理机器人,让其参与手术室耗材管理流程。结果取得了一定的成效,解决了手术室耗材人工管理的相关问题。结论证实医用耗材管理机器人可以提高手术室的工作效率、加强手术室耗材的闭环管理、提升医护与患者的满意度。

变电站高压室巡检机器人研究与设计

传统变电站高压室巡检已满足不了电网发展形势的需要。设计了一种变电站高压室巡检机器人,解决高压室人工作业危险性高、效率低下等问题,以保障电力作业安全。以NVIDIA高性能处理器为主控制器、以STM32为协控制器,以4轮驱动,携带可伸展升降杆带旋转云台和红外、高清双视频摄像机的室内移动机器人,配合基于深度学习的视觉导航算法、开关柜图像识别算法,以及兼具稳定性、高效性与实用性的后台监控软件,能够有效地对室内开关柜设备进行全覆盖巡检。经一年多的现场运维,变电站高压室巡检机器人识别误差率在3.5%以内,完全满足系统任务要求的识别率≥95%的要求。设计的巡检机器人能够有效执行变电站高压室执行巡检任务,达到了系统设计要求,有推广和借鉴价值。

基于SDN云网络架构的全感知虚拟机房系统

对大数据、云计算、全景漫游、智能机器人控制、全感知传感器技术进行研究,构建设计全感知虚拟机房。以SDN网云端网络架构为基本平台,利用现有的物理模型、传感器、数据库,构建虚拟数字空间,将温湿度、水位、电梯、门禁消防、工业视频和机器人自动化分析处理系统采集的信息进行智能处理组合与虚拟化构建。应用数据中心专家系统等终端软件,实现运行数据和环境数据的实时同步,实现数据中心远程全面巡查、排除设备隐患和故障。

物流机器人助力手术室耗材管理的实现策略

本文围绕物流机器人助力手术室耗材管理的要点、手术室物流机器人的设计和改进、物流机器人助力手术室耗材管理的初步效果、物流机器人在手术室耗材管理中的应用趋势展望4个方面展开讨论,对物流机器人助力手术室耗材管理的实现策略进行了全面分析,并提出了一些笔者自己的见解,希望能够对今后物流机器人系统在医疗领域的应用提供一些理论建议.

基于人工智能的诊室听译机器人的设计与实现

针对目前门诊患者数量多、时间紧,医生难以兼顾医患交流与病历书写质量等问题,本研究基于对话理解、自然语言处理、专业知识图谱等技术,设计智能诊室听译机器人。系统包含机器端、医生端、患者端3个端口,可实现诊前、诊中、诊后无缝对接。诊室听译机器人全程无打扰式倾听医患对话实现病历的自动生成,并为患者提供用药指导、专病管理、在线复诊等服务。实践表明,智能诊室听译机器人识别速度快、准确率高、病历二次修改率低,显著提高医生诊疗效率、诊疗安全及患者就医体验。

煤矿水泵房巡检机器人开发与试验研究

煤矿水泵房作为保障井下安全生产的重要组成,其巡检效率和效果直接决定着煤矿开采活动能否安全、有序推进。为此,基于栅格建图方法,结合传感器预处理数据,介绍粒子滤波器全局定位算法和覆盖栅格建图算法,并根据已确定煤矿水泵房巡检机器人巡检点位置和机器人位姿,通过巡检路径算法和巡检路径及障碍规避算法,规划水泵房巡检机器人全局路径,控制机器人实施路径跟踪及障碍规避。为检验相关算法可行性,构建煤矿水泵房巡检机器人样机硬件平台与监控软件,从基本功能测试、巡检误差分析等角度实施煤矿水泵房巡检机器人测试,进而确认煤矿水泵房巡检机器人运行轨迹与规划路径基本一致,实际位置误差和姿态误差分别控制在10 cm和0.1 rad以内,可满足设计预期。

调度自动化机房机器人的巡检系统设计

研究了调度自动化机房机器人的一种巡检系统,主要内容有现场巡视机器人、监控中心终端以及监控中心操作系统。将监控中心客户端安装于监控中心终端,而监控中心终端与机房巡视机器人采用无线连接。

物流机器人在手术室配送服务中的应用进展

随着科学技术的不断进步与发展,信息化、智能化已经广泛应用到各行各业中,人工智能技术在医院运营及管理中的应用越来越广,作者对物流机器人在手术室器械及耗材配送服务中的应用现状进行综述,并指出其所存在的不足及展望,旨在为更多学者对物流机器人在医院管理以及加快手术室配送效率等方面的研究提供参考。

全国116所医院机器人辅助手术专科护理团队工作现状调查

目的:调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件,为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法:采用问卷调查法,在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果:调查的707名护士中,持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有399名(56.43%)。机器人辅助手术专科护士平均每周工作时长为45h(中位数),平均每周加班时长为8h(中位数)。其排名前三位的压力来源因素分别是:加班严重(22.63%)、患者安全(17.82%)和设备故障不能得到及时有效的技术支持(17.26%)。261名(36.92%)护士认为机器人手术护理团队最迫切需要解决的问题为人力资源短缺,682名(96.46%)护士认为相关部门出台机器人辅助手术系统的使用及管理标准对工作有帮助。结论:医院及卫生管理部门应重视机器人手术专科护士的培养,不断探索及完善机器人辅助手术专科护士的选拔标准,建立统一的机器人外科手术系统的使用及管理标准,合理配置人力资源,减轻工作压力,促进机器人手术护理团队的发展。

房柱式采空区探查蛇形机器人关键技术研究

针对煤矿房柱式采空区环境特殊性及不同探查任务的要求,提出了一种基于四面履带驱动方式的蛇形探查机器人,对其整体结构以及单个模块的驱动、连接单元进行了详细的设计,保证其具有良好的越障能力、抗倾翻性及狭小空间的通过性,通过仿真与实验,验证了所设计机器人结构及控制方法的有效性。