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基于Root-MUSIC算法的激光扫频干涉测量方法研究
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作者 金陈凯 许新科 +3 位作者 刘易 何泽聪 宋云峰 何闻 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期58-62,共5页
玻璃的厚度作为工业生产中的一项重要的指标,如何对其快速的测量成为了研究热点。提出采用激光扫频干涉测量方法,将采样的信号进行插值拟合,校正其拍频非线性,再通过频谱估计法获取距离信息。当测量厚度较小的玻璃时,FFT算法因受栅栏效... 玻璃的厚度作为工业生产中的一项重要的指标,如何对其快速的测量成为了研究热点。提出采用激光扫频干涉测量方法,将采样的信号进行插值拟合,校正其拍频非线性,再通过频谱估计法获取距离信息。当测量厚度较小的玻璃时,FFT算法因受栅栏效应和频谱干涉的影响,导致难以在频谱图中将玻璃前后表面的频率区分出来。为解决该问题,采用Root-MUSIC算法处理信号,实验结果表明在FFT算法分辨临近目标频率失效的情况下,Root-MUSIC算法可以进行有效区分,运算效率也远高于MUSIC算法,且精度可达50微米左右,为解决玻璃厚度测量问题提供了思路。 展开更多
关键词 激光扫频干涉测距 厚度测量 root-MUSIC算法 测距
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A Modified Root-MUSIC Algorithm for Signal DOA Estimation 被引量:3
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作者 He Zishu Li Yong & Xiang Jingcheng(Institute of Electronic Engineering, University of Electronic Science & Technology,Chengdu 610054, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第4期42-47,共6页
This paper presents a modified Root-MUSIC algorithm by which the signal DOA estimation performance can be improved when the snapshot number is limited. The operation principlesof this algorithm are described in detail... This paper presents a modified Root-MUSIC algorithm by which the signal DOA estimation performance can be improved when the snapshot number is limited. The operation principlesof this algorithm are described in detail. It is also pointed out theoretically that this is equivalentto have increased the snapshot number and can make the DOA estimation better. Finally, somesimulating results to verify the theoretical analyses are presented. 展开更多
关键词 Array signal processing root-MUSIC algorithm Signal DOA estimation EIGENDECOMPOSITION
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On Some Problems of Extracting the Root from a Given Finite Language
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作者 Boris F. Melnikov Aleksandra A. Melnikova 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第5期1471-1481,共11页
Based on the standard definition of the product (concatenation), the natural non-negative degree of the language is introduced. Root extraction is the reverse operation to it, and it can be defined in several differen... Based on the standard definition of the product (concatenation), the natural non-negative degree of the language is introduced. Root extraction is the reverse operation to it, and it can be defined in several different ways. Despite the simplicity of the formulation of the problem of extracting the root, the authors could not find any description of it in the literature (as well as on the Internet), including even its formulation. Most of the material in this article is devoted to the simplest version of the formulation: the root of the 2<sup>nd</sup> degree for the 1-letter alphabet, but many of the provisions of the article are generalized to more complex cases. Apparently, for a possible future description of a polynomial algorithm for solving at least one of the described statements of root extraction problems, it is first necessary to really analyze in detail such a special case, that is: either describe the necessary polynomial algorithm, or, conversely, show that the problem belongs to the class of NP-complete problems. Thus, in this article, we do not propose a polynomial algorithm for the problems under consideration;however, the models described here should help in constructing appropriate heuristic algorithms for their solution. A detailed description of the possible further application of such heuristic algorithms is beyond the scope of this article. . 展开更多
关键词 Formal Languages Iterations of Languages root Extraction algorithms The Boolean
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Okumura Hata Propagation Model Optimization in 400 MHz Band Based on Differential Evolution Algorithm: Application to the City of Bertoua
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作者 Eric Michel Deussom Djomadji Ivan Basile Kabiena +2 位作者 Joel Thibaut Mandengue Felix Watching Emmanuel Tonye 《Journal of Computer and Communications》 2023年第5期52-69,共18页
Propagation models are the foundation for radio planning in mobile networks. They are widely used during feasibility studies and initial network deployment, or during network extensions, particularly in new cities. Th... Propagation models are the foundation for radio planning in mobile networks. They are widely used during feasibility studies and initial network deployment, or during network extensions, particularly in new cities. They can be used to calculate the power of the signal received by a mobile terminal, evaluate the coverage radius, and calculate the number of cells required to cover a given area. This paper takes into account the standard k factors model and then uses the differential evolution algorithm to set up a propagation model adapted to the physical environment of the Cameroonian cities of Bertoua. Drive tests were made on the LTE TDD network in the city of Bertoua. Differential evolution algorithm is used as the optimization algorithm to deduct a propagation model which fits the environment of the considered town. The calculation of the root mean square error between the actual data from the drive tests and the prediction data from the implemented model allows the validation of the obtained results. A comparative study made between the RMSE value obtained by the new model and those obtained by the Okumura Hata and free space models, allowed us to conclude that the new model obtained is better and more representative of our local environment than the Okumura Hata currently used. The implementation shows that Differential evolution can perform well and solve this kind of optimization problem;the newly obtained models can be used for radio planning in the city of Bertoua in Cameroon. 展开更多
关键词 Radio Measurements root Mean Square Error Differential Evolution algorithm
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COST 231-Hata Propagation Model Optimization in 1800 MHz Band Based on Magnetic Optimization Algorithm: Application to the City of Limbé
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作者 Eric Michel Deussom Djomadji Kabiena Ivan Basile +1 位作者 Fobasso Segnou Thierry Tonye Emanuel 《Journal of Computer and Communications》 2023年第2期57-74,共18页
Network planning is essential for the construction and the development of wireless networks. The network planning cannot be possible without an appropriate propagation model which in fact is its foundation. Initially ... Network planning is essential for the construction and the development of wireless networks. The network planning cannot be possible without an appropriate propagation model which in fact is its foundation. Initially used mainly for mobile radio networks, the optimization of propagation model is becoming essential for efficient deployment of the network in different types of environment, namely rural, suburban and urban especially with the emergence of concepts such as digital terrestrial television, smart cities, Internet of Things (IoT) with wide deployment for different use cases such as smart grid, smart metering of electricity, gas and water. In this paper we use an optimization algorithm that is inspired by the principles of magnetic field theory namely Magnetic Optimization Algorithm (MOA) to tune COST231-Hata propagation model. The dataset used is the result of drive tests carry out on field in the town of Limbe in Cameroon. We take into account the standard K-factor model and then use the MOA algorithm in order to set up a propagation model adapted to the physical environment of a town. The town of Limbe is used as an implementation case, but the proposed method can be used everywhere. The calculation of the root mean square error (RMSE) between the real data from the radio measurements and the prediction data obtained after the implementation of MOA allows the validation of the results. A comparative study between the value of the RMSE obtained by the new model and those obtained by the optimization using linear regression, by the standard COST231-Hata models, and the free space model is also done, this allows us to conclude that the new model obtained using MOA for the city of Limbe is better and more representative of this local environment than the standard COST231-Hata model. The new model obtained can be used for radio planning in the city of Limbé in Cameroon. 展开更多
关键词 Radio Measurements root Mean Square Error Magnetic Optimization algorithm
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考虑锂电池温度和老化的荷电状态估算
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作者 陈峥 杨博 +3 位作者 赵志刚 申江卫 肖仁鑫 夏雪磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2813-2822,共10页
针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状... 针对锂离子动力电池工作环境复杂且电池老化导致内部参数辨识精度低与荷电状态估计误差大的难题,本文提出了一种多新息最小二乘法与平方根容积卡尔曼滤波估计锂离子电池荷电状态的联合算法,实现动力电池在全服役周期内多温度条件下的状态估算。首先,为解决传统最小二乘法对历史数据利用率低的问题,在最小二乘法中融入多新息理论,采用一阶RC等效电路建立电池模型,利用多新息最小二乘法对电池内部参数进行参数辨识;然后,采用平方根容积卡尔曼滤波估算电池SOC;最后,通过多温度全寿命的电池实验数据对本文所提算法进行验证,并且与扩展卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波算法进行对比,证明本文提出算法的有效性。实验结果表明:本文提出的多新息最小二乘-平方根容积卡尔曼滤波算法在多温度全寿命条件下,能够准确反映动力电池内部参数和精确估算电池SOC,电压平均绝对误差不超过40 mV,SOC的估算误差控制在2%范围内。 展开更多
关键词 锂电池 多新息最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波 多温度 荷电状态
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基于神经网络反向模型的系统级电场辐射发射预测
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作者 刘璐瑶 金晓 蔡金良 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期160-168,共9页
针对多设备叠加系统级电磁兼容性问题,提出了一种基于神经网络反向模型的复杂系统电磁干扰预测新方法。首先实测单设备电场辐射发射数据,通过噪声源辐射发射等效性原理仿真多设备叠加的系统级电场辐射发射,获取训练样本集。选择各设备... 针对多设备叠加系统级电磁兼容性问题,提出了一种基于神经网络反向模型的复杂系统电磁干扰预测新方法。首先实测单设备电场辐射发射数据,通过噪声源辐射发射等效性原理仿真多设备叠加的系统级电场辐射发射,获取训练样本集。选择各设备辐射场强、频率、坐标为输入参数,以系统级电场辐射发射为输出参数,建立基于Levenberg-Marquardt (LM)算法的三层逆向传播(BP)神经网络的反向模型,将神经网络的输入、输出反向,寻找验证误差最小的备选神经网络作为最终的神经网络,并结合试位法和共轭梯度法等数值求解算法计算神经网络输出。结果表明,该模型仿真的验证误差较传统三层LM-BP神经网络改善明显,其中采用共轭梯度法求解的神经网络反向模型将验证误差由0.415 9%减小到了0.099 7%。该方法不仅不依赖于复杂的神经网络结构,且在有限的训练数据规模下提高了模型精度,为舰船、卫星、飞机等电子信息平台的电磁兼容性评估提供了一种新的高效解决途径。 展开更多
关键词 神经网络 电磁兼容 辐射发射 数值求解方法 非线性系统
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极化敏感线阵的模值约束降维Root-MUSIC算法 被引量:8
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作者 李会勇 张远芳 谢菊兰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第2期173-178,共6页
为了解决极化敏感线阵波达方向角和极化参数联合估计运算量大的问题,本文提出了模值约束降维Root-MUSIC算法。该算法通过对波达方向角和极化参数进行剥离,先采用Root-MUSIC算法进行DOA估计,然后根据模值约束条件构造代价函数,通过闭合... 为了解决极化敏感线阵波达方向角和极化参数联合估计运算量大的问题,本文提出了模值约束降维Root-MUSIC算法。该算法通过对波达方向角和极化参数进行剥离,先采用Root-MUSIC算法进行DOA估计,然后根据模值约束条件构造代价函数,通过闭合式解求出极化参数估计。与传统MUSIC算法相比,该算法避免了谱峰搜索,大大提高了运算效率。与ESPRIT算法相比,该算法避免了参数配对问题。计算机仿真结果验证了该算法的正确性,且具有较高的成功率与精确度。在两目标信号入射角度接近时,也能够很好的分辨出两信号。 展开更多
关键词 极化敏感线阵 参数估计 约束条件 求根MUSIC算法
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基于Root-MUSIC和支持向量机的间谐波参数估计 被引量:2
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作者 李新 刘杰 陈文礼 《电测与仪表》 北大核心 2012年第6期15-18,76,共5页
为准确地检测电力系统中间谐波信号的参数,提出基于求根多重信号分类法(Root-MUSIC)和支持向量机(SVM)的间谐波参数估计方法。首先对采样数据构成的自相关矩阵进行特征分解,利用信号子空间和噪声子空间的正交性求得谐波和间谐波的个数... 为准确地检测电力系统中间谐波信号的参数,提出基于求根多重信号分类法(Root-MUSIC)和支持向量机(SVM)的间谐波参数估计方法。首先对采样数据构成的自相关矩阵进行特征分解,利用信号子空间和噪声子空间的正交性求得谐波和间谐波的个数及频率;然后通过支持向量机算法对间谐波信号的幅值和相位进行回归估计。Matlab仿真结果表明:该算法在低信噪比下频率估计准确,利用支持向量机在处理小样本数据上的优势,有效的提高了幅值和相位估计的精度。 展开更多
关键词 间谐波 求根多重信号分类法(root-MUSIC) 支持向量机(SVM) 参数估计
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基于互相关矢量重构的解相干实值Root-MUSIC算法 被引量:2
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作者 杨武 黄登山 马振华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4254-4256,4259,共4页
实值Root-MUSIC算法是一种计算量小、精度高的波达方向估计算法,但其最多能处理两个相干信源,阵元利用率很低。为了解决此问题,提出了一种新的实值Root-MUSIC算法,利用阵列接收数据的互相关矢量重构相关矩阵,使其具有Toeplitz特性。新... 实值Root-MUSIC算法是一种计算量小、精度高的波达方向估计算法,但其最多能处理两个相干信源,阵元利用率很低。为了解决此问题,提出了一种新的实值Root-MUSIC算法,利用阵列接收数据的互相关矢量重构相关矩阵,使其具有Toeplitz特性。新算法无须空间平滑,无阵列孔径损失,可估计的相干信源数更多。实验仿真表明,与原算法相比,新算法实现更简单、计算量更小、性能更好,对于八阵元的阵列,原算法只能分辨两个相干信源,新算法可以成功估计四个相干信源,为实值类算法在多径环境领域的DOA估计提供了一条新途径。 展开更多
关键词 波达方向估计 解相干 实特征值分解 root-MUSIC算法
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波束域Root-MUSIC算法的进一步降阶处理 被引量:4
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作者 刘云 李志舜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1567-1569,共3页
研究了波束域降阶Root-MUSIC算法,在子阵分解降阶的基础上,进一步将多项式的求根阶次降到与源数目相同,提出了求解降阶多项式的方法。该方法最大程度地减少了求根多项式的阶次和求解多项式的次数,并保持了Root-MUSIC算法的优良性能。显... 研究了波束域降阶Root-MUSIC算法,在子阵分解降阶的基础上,进一步将多项式的求根阶次降到与源数目相同,提出了求解降阶多项式的方法。该方法最大程度地减少了求根多项式的阶次和求解多项式的次数,并保持了Root-MUSIC算法的优良性能。显著降低运算量是其最大优点,仿真结果验证了降阶算法的有效性,并比较了不同阶次波束域Root-MUSIC算法的估计性能。 展开更多
关键词 波束域 降阶 root-MUSIC算法 方位估计 子阵分解
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声矢量传感器阵列的实值Root-MUSIC算法 被引量:1
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作者 王鹏 王红云 +1 位作者 韩晶 郭亚强 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期235-240,共6页
为提高矢量传感器阵列的波达方向(DOA)估计精度和减少运算量,提出了基于矢量传感器阵列的实值化求根MUSIC算法。该算法计算量远远小于矢量传感器阵列的MUSIC算法和RootMUSIC算法。通过阵列信号的空间谱,选择合适的引导方位向量。对阵列... 为提高矢量传感器阵列的波达方向(DOA)估计精度和减少运算量,提出了基于矢量传感器阵列的实值化求根MUSIC算法。该算法计算量远远小于矢量传感器阵列的MUSIC算法和RootMUSIC算法。通过阵列信号的空间谱,选择合适的引导方位向量。对阵列协方差矩阵进行实值化重构与特征分解,构造蕴含信号源方位信息的多项式,再将阵列的DOA估计转化为多项式的求根问题。仿真实验与相同阵列孔径的声压传感器阵列的对比实验表明,该算法在低信噪比、小快拍数情况下具有更好的估计性能。通过湖试试验验证了该算法具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 声矢量传感器阵列 求根MUSIC算法 波达方向
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基于蜣螂算法优化BP的冬夏生菜根区温度预测模型 被引量:1
13
作者 刘艺梦 丁小明 +4 位作者 王会强 李恺 张观山 尹义蕾 潘守江 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-238,共8页
为解决生菜应用营养液膜技术(nutrient film technique,NFT)在冬夏季根区温度控制的问题,该研究基于机器学习方法,结合温室内外历史环境数据,构建BP神经网络根区温度预测模型。为提高模型精度,采用蜣螂算法(dung beetle optimizer, DBO... 为解决生菜应用营养液膜技术(nutrient film technique,NFT)在冬夏季根区温度控制的问题,该研究基于机器学习方法,结合温室内外历史环境数据,构建BP神经网络根区温度预测模型。为提高模型精度,采用蜣螂算法(dung beetle optimizer, DBO)优化BP神经网络模型的输入权重和阈值,构建了冬夏两个季节的基于DBO-BP神经网络的栽培槽内根区温度预测模型,并与GA-BP、BP神经网络模型进行对比。结果表明,根区温度预测值与真实值变化趋势较为一致,DBO-BP模型温度预测最大误差为2.21°C,决定系数为0.943,而GA-BP与BP模型决定系数分别为0.928、0.892;DBO-BP模型评价指标的均方根误差、平均绝对误差分别为0.707、0.549°C,均小于其他模型评价指标。DBO-BP神经网络可满足在NFT栽培中根区温度预测精度的需求,能够为生菜栽培根区快速控温提供有效方法。 展开更多
关键词 温室 温度 营养液膜技术 蜣螂优化算法 BP神经网络 根区温度预测
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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计
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作者 邓丹 刘胜永 +2 位作者 王顺利 刘鹏辉 胡聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页
锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。 展开更多
关键词 荷电状态 二阶Thevenin模型 遗忘因子递推最小二乘法 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法
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行星传动系统均载与动载系数试验测量改进设计
15
作者 胡升阳 沈刚 +2 位作者 方宗德 关亚彬 侯祥颖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期359-366,共8页
试验测量行星传动系统均载与动载系数的精准度是评价系统动态性能的基础。针对现有行星传动系统均载与动载系数测量方法存在灵敏度与精度欠佳、系数测试算法缺失、测试应力点存误等问题,本文提出了一种方便、实用且具有高精度的行星传... 试验测量行星传动系统均载与动载系数的精准度是评价系统动态性能的基础。针对现有行星传动系统均载与动载系数测量方法存在灵敏度与精度欠佳、系数测试算法缺失、测试应力点存误等问题,本文提出了一种方便、实用且具有高精度的行星传动系统均载与动载系数测试方法,定义了系统系数的测试算法与概念,明确了精确应力测试位置点及不同位置间差异性,采用应变片电桥传感器串并联设计,实现了拉压应力叠加、温度补偿以及繁琐标定免除等优点,为精准测取行星传动系统均载与动载性能提供了重要的理论基础和技术手段。 展开更多
关键词 行星轮系 齿根应力 测试算法 贴片方式 试验测量 信号分析 均载系数 动载系数
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基于IronPython语言的牛顿迭代算法及其工程应用
16
作者 张小洁 《电气传动自动化》 2024年第1期19-22,14,共5页
本文将牛顿迭代算法应用于仿真优化设计中,提出了一种基于IronPython寻根的闭环算法,并在Ansys Workbench平台以某容器内气流混合过程为例,验证了该算法的可行性和实施效果。该方法能够找到输出特性结果性能参数所对应的输入参数设计点... 本文将牛顿迭代算法应用于仿真优化设计中,提出了一种基于IronPython寻根的闭环算法,并在Ansys Workbench平台以某容器内气流混合过程为例,验证了该算法的可行性和实施效果。该方法能够找到输出特性结果性能参数所对应的输入参数设计点,实现了CAE仿真平台上的“数学求根”,即由既定的输出性能结果参数寻找对应的输入参数设计点。该方法能够快速地实现寻优,提高了工程优化设计的效率,缩短了优化工作的周期,开创了新的设计思路,对现代科技研发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 牛顿迭代 设计优化 逆向寻根 闭环算法
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基于幅度比值和子空间的频率估计算法
17
作者 鲁航 云超 +1 位作者 蒋攀攀 郝亮 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第5期543-548,共6页
为降低单频正弦复信号的频率估计误差,针对传统Rife算法在较低信噪比条件下幅值最大和次大谱线判断错误问题,利用RootMUSIC算法结果代替快速傅里叶变换(FFT)结果,确定幅值最大和次大谱线序号;同时针对Rife算法在部分频率区间估计误差较... 为降低单频正弦复信号的频率估计误差,针对传统Rife算法在较低信噪比条件下幅值最大和次大谱线判断错误问题,利用RootMUSIC算法结果代替快速傅里叶变换(FFT)结果,确定幅值最大和次大谱线序号;同时针对Rife算法在部分频率区间估计误差较其他区间偏差大的问题,采用频移重估思路,进一步降低了整个频率估计区间的估计误差。仿真表明,在较低信噪比条件下,所提RM-Rife算法较Rife算法、Root MUSIC算法和M-Rife算法,具有更优的估计性能,可用于相关工程实践中。 展开更多
关键词 频率估计 Rife算法 rootMUSIC算法 均方根误差
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基于核极限学习机的下肢关节力矩预测方法
18
作者 宋永献 王祥祥 +3 位作者 李媛媛 夏文豪 李豪 宋文泽 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4599-4606,共8页
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将... 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将高斯核函数与ELM相融合,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)结合的基因粒子群GAPSO对KELM的参数进行优化。首先,采集1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者运动数据并对数据进行预处理;其次,通过GAPSO对KELM进行优化,获得最优正则化系数C和核函数宽度参数S,将输出关节力矩与反向生物力学分析计算的关节作比较;最后,利用均方根误差(root mean square error,RMSE)和相关系数P来评价算法优越性。实验结果表明,基于GAPSO优化后的KELM(GAPSO-KELM)算法相对于PSO-KELM算法、KELM算法和ELM算法的平均最大均方根误差分别降低14%、18%、28%,且P除了0.8 m/s右侧踝关节内外翻是0.79外,其余P最小是0.84,GAPSO-KELM算法进一步提高预测精度,使其为康复治疗提供更有效的算法支持。 展开更多
关键词 高斯核函数 极限学习机 粒子群优化算法 遗传算法 均方根误差 相关系数
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基于SRCKF算法的植保无人机定位估计
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作者 王丹丹 余亮 +1 位作者 谭开拓 李宏杰 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2024年第3期32-38,共7页
基于高山丘陵地区地貌的复杂性、梯田间人工施药困难的背景下,针对植保无人机近地面喷洒任务的艰巨性,其自主导航定位技术的局限性,传统滤波估计算法对载体跟踪估计误差大、精度低、滤波不稳定等问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤... 基于高山丘陵地区地貌的复杂性、梯田间人工施药困难的背景下,针对植保无人机近地面喷洒任务的艰巨性,其自主导航定位技术的局限性,传统滤波估计算法对载体跟踪估计误差大、精度低、滤波不稳定等问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波算法对植保无人机位置及姿态进行估计。较传统SRUKF、SRCDKF算法,文中算法既降低了状态量维数,又保证了数值计算效率及滤波精度。同等仿真环境下,实验结果表明,基于SRCKF-SLAM算法对载体位置估计精度最高,且稳定性最好;另外,在给定10°失准航偏角下,该算法对载体姿态角滤波估计,在近50 s内实现误差趋近于零,保证了植保无人机的精准导航。 展开更多
关键词 植保无人机 导航定位 平方根容积卡尔曼滤波算法 数值计算 位置估计
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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略
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作者 杨秀霞 姜子劼 +2 位作者 张毅 王聪 于浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-76,共16页
针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。 展开更多
关键词 协同制导 滚动时域优化 神经网络 虚拟协商 均方根传播算法
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