一种基于根管预备的绳驱机器人设计与分析

该文设计一种应用于根管预备手术中绳驱机器人构型。电机转动输出连接软轴,软轴与绳索滚筒采用锥度插孔相连,可以实现输出轴方便快捷的拆卸,便于末端机构的高温消毒程序。采用绳索驱动实现驱动元件与执行元件的相对远距离布置,保证末端执行部件的较小尺寸,便于在口腔狭小空间中进行动作。对末端执行机构根管锉软轴进行变形分析,并利用相邻关节间绳索的反向拉缩进行运动的补偿,保证关节间运动的解耦。最后进行样机的制作并验证其基本运动与运动补偿具备可行性。

面向扎根服务榆林的智能化人才三个联合培养模式研究与实践

目前榆林信息产业人才保障不足、本地高质量技术服务较差,智能化人才团队建设缓慢等问题突出,针对扎根服务榆林的智能化人才培养需求,提出“教学科研联合、师生联合、校企联合”的三个联合人才培养新模式,即“一中心、一引领、一面向、两抓手、三联合”模式:以高质量人才培养为中心,在党建引领下,面向扎根服务榆林,紧抓立德树人,紧抓专业建设,联合师生、联合校企、联合科教,专心培养扎根服务榆林本地的智能化人才。该模式以资源共享、优势互补、联动发展、共同进步的方式协同推进人才培养和科技创新的发展,对于提高教育质量、推动地方经济发展和社会进步具有重要意义。

结构洞理论视角下城市片区治理的行动逻辑及其反思——基于上海市F街道的实践考察

基层治理体系作为国家制度执行能力和社会基本运作秩序的集中体现,已然随着不确定性时代的来临而涌现出多重风险。现阶段,中国城市基层社区治理的困境主要是围绕以街道为代表的国家行政力量与以居委会为代表的社会自治力量在基层场域的潜在矛盾甚至冲突展开的。凝聚力不足、资源整合受阻、注意力调配失调,共同阻碍着当前城市基层社区治理的深入开展。街道与居委会之间设立的“片区”则通过占据街居之间的结构洞位置成为优化街居关系、纾解基层行政与自治张力的重要接点。尽管片区治理的模式目前还存在一些问题,但借助于结构洞的理论视角分析,我们在经验调查中发现,以“片区”为核心的治理实践不仅形成了一套规范有序的行动逻辑,而且为城市基层治理的合作共治提供了一种新思路。

老年人群骨关节疾病流行特征及其影响因素研究

背景骨关节疾病是老年人群常见、多发的慢性疾病,其与更高的死亡率、更多的致残率、功能状态的下降和较低的生命质量显著相关,产生巨大的疾病负担。目前尚无河南省该病流行情况及其影响因素的研究。目的了解河南省老年人群骨关节疾病流行特征及其影响因素,为其实施精准防控提供科学依据。方法采用多阶段随机整群抽样方法,通过调查问卷、医学体检、实验室检测等方法,获取2018年河南省≥18岁常住居民人口学特征、既往疾病史、身体活动及身体指标等,本研究纳入1055名≥60岁居民为研究对象。运用多因素Logistic回归分析探讨河南省不同特征老年人群骨关节疾病特征及其影响因素。结果2018年河南省老年人群骨关节疾病患病率(加权后)为28.13%(95%CI=28.10%~28.15%)。其中女性、城市、超重或肥胖、中心性肥胖、血脂异常或高脂血症、无吸烟史、有打鼾史、中等强度活动的老年人群骨关节疾病患病率更高(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,男性(OR=0.717,95%CI=0.550~0.933,P=0.013)是老年人群骨关节疾病的保护因素;超重或肥胖(OR=1.329,95%CI=1.050~1.684,P=0.018)、中心性肥胖(OR=1.305,95%CI=1.047~1.626,P=0.018)是老年人群骨关节疾病的危险因素。结论河南省老年人群骨关节疾病与性别、BMI和中心性肥胖相关,应对老年人群中女性、超重或肥胖和中心性肥胖者开展针对性健康教育及综合干预。

MR诊断膝关节内、外侧半月板后根部撕裂的临床价值探究

目的:分析膝关节内、外侧半月板后根部撕裂选择磁共振(MR)诊断的临床价值.方法:选择本院2019年6月—2021年6月收治的87例膝关节半月板损伤患者为研究对象.患者均接受MR及关节镜检查,并将关节镜检查结果作为依据,判断MR检查的准确度、特异度和灵敏度.结果:MR检查准确度与膝关节镜比较,差异无统计学意义(P>0.05);MR临床诊断准确率高于膝关节镜,差异有统计学意义(P<0.05);MR的的特异性与灵敏度高于膝关节镜,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论:膝关节内侧和外侧半月板后跟撕裂患者选择MR检查可获得准确诊断结果,能够为临床诊治工作提供更为准确及全面的依据,临床应用价值显著.

牙体牙髓病患者根管治疗后颞下颌关节紊乱病发生情况研究

目的:探讨牙体牙髓病患者根管治疗后颞下颌关节紊乱病(Temporomandibular disorders,TMD)的发生情况.方法:回顾性收集分析2021年2月至2023年2月期间在本院行根管治疗的110例牙体牙髓病患者的临床资料,根据治疗后TMD发生情况的不同,分为发生组(n=35)和未发生组(n=75).分析影响牙体牙髓病患者根管治疗后颞下颌关节紊乱病发生的相关因素.结果:110例患者治疗后有35例发生TMD,发生率为31.82%(35/110).两组女性、第二磨牙、持续张口时间>1 h、偏侧咀嚼及CPSS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者其他资料对比,差异无统计学意义(P>0.05).经Logistic回归分析检验结果显示,女性、第二磨牙、持续张口时间>1 h、偏侧咀嚼、CPSS评分高与牙体牙髓病患者根管治疗后发生TMD有关(OR>1,P<0.05).结论:牙体牙髓病患者经根管治疗后,女性、第二磨牙、持续张口时间>1 h、偏侧咀嚼、CPSS评分高等因素均可能会增加治疗后TMD风险.

脊柱内镜技术处理腰椎关节突关节毗邻出口神经根伴随动脉的解剖学应用研究

目的:探讨脊柱内镜技术处理腰椎关节突关节毗邻出口神经根伴随动脉的解剖学应用.方法:选择新鲜人体标本男、女各5具为研究对象.采取剥离显露腰椎脊柱及关节突关节周围组织结构方法,观察该区域血管形态、走行规律及与周围毗邻组织关系.结果:腰椎关节突关节毗邻出口神经根处血管网与内镜工作通道,或者环锯距离,在L3/4节段,男性为(11.39±0.72)mm,女性为(11.03±0.52)mm;在L4/5节段,男性为(11.78±1.26)mm,女性为(11.29±0.38)mm;在L5/S1节段,男性为(11.1±0.98)mm,女性为(10.45±0.45)mm.在男、女性的L3/4、L4/5及L5/S1节段中,该出口神经根处血管网与内镜工作通道或者环锯的距离左、右两侧比较,差异均无统计学意义(P>0.05).结论:采取人体尸体标本解剖研究,从开放角度探讨关节突关节毗邻出口神经根伴随动脉的走行与周围组织的关系,可指导施术者术中穿刺及工作通道置入,降低甚至避免术中出血量或术后血肿发生率.

甲状旁腺激素及甲状旁腺激素相关肽对正畸过程中组织改建的影响

背景:甲状旁腺激素及甲状旁腺素相关肽是体内矿物质代谢合成的重要调节因子,作用机制复杂,通过调整作用方式可以刺激骨的合成代谢,也可以刺激骨的分解代谢,在骨骼及牙齿硬组织形成中发挥重要作用,是口腔领域的热门研究方向。目的:结合国内外文献对甲状旁腺激素和甲状旁腺素相关肽在正畸过程中对组织改建的影响及其相关作用研究进展作一综述,以期为它们用于正畸临床治疗的进一步研究提供参考。方法:第一作者检索近20年Pub Med数据库、中国知网、维普和万方数据库收录的相关文章。英文检索词为“PTH,PTHr P,orthodontics,TMJ,OTM,root resorption,periodontal”,中文检索词为“甲状旁腺激素,甲状旁腺激素相关肽,正畸牙移动,牙根吸收,正畸,颞下颌关节,牙周”。共选取57篇文献进行综述。结果与结论:甲状旁腺激素及甲状旁腺素相关肽在骨、软骨、牙体组织改建方面均具有良好的调节作用,可以在口腔正畸治疗相关方面获得较好效果,包括加速牙移动、修复牙根吸收、维持正畸疗效的稳定等,但仍需要更多更高质量的动物实验及临床研究证实其具体作用、使用方法及对全身健康的影响。未来甲状旁腺激素类药物及其类似物可作为正畸治疗的辅助手段,在加速正畸治疗的同时,降低并发症风险,获得更好的治疗效果。

不同抗旱性春小麦根系生长对干旱胁迫的响应及滴灌复水补偿效应

【目的】研究不同干旱敏感型春小麦根系生长对阶段干旱胁迫的形态及生理响应差异,阐明新疆滴灌条件下春小麦的抗旱节水生理机制,为新疆麦区进一步节水高产提供科学依据。【方法】2021—2022年采用土柱栽培法,以强抗旱性品种新春6号和弱抗旱性品种新春22号为材料,分蘖和拔节期分别设置轻度(T1和T3,60%—65%FC,FC为田间持水量)、中度(T2和T4,45%—50%FC)干旱胁迫处理后滴灌复水,以常规滴灌为对照(CK,75%—80%FC),研究生育前期干旱胁迫下根系形态特征(根长密度(RLD)、根体积密度(RVD))、抗氧化系统(丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD))、渗透物质(脯氨酸(Pro)、可溶性糖(SS))及根系活力的时空变化特征,分析滴灌春小麦根系生长对干旱-复水的补偿效应。【结果】随干旱胁迫程度增加,根长密度和根体积密度呈先增后降的变化趋势,轻度干旱(T1和T3)条件下,显著增加了20—60 cm土层的根长密度和根体积密度。各土层根系丙二醛含量随着胁迫程度的加剧呈上升趋势,而SOD、POD、脯氨酸及可溶性糖均随干旱程度加剧呈先升后降趋势,并随土层加深逐渐增大。T1处理复水后,根系形态特征、抗氧化酶活性、渗透物质、根系活力均达到最大值,进而提高产量,较其余处理增加2.77%—19.58%。逐步回归分析表明,根体积密度和可溶性糖是决定产量的重要因素,根长密度、SOD和可溶性糖是对新春6号抗旱性影响较为显著的指标,根长密度、丙二醛含量以及POD是对新春22号抗旱性影响较为显著的指标。【结论】春小麦在分蘖和拔节期维持60%—65%田间持水量,滴灌复水后会增加根系在20—60 cm土层的分配比例,提高根系清除活性氧及渗透调节能力,延缓根系衰老,改善根系生理特性,进而提高产量。

关于增强消防基层队站“防消联勤”工作质效的几点思考

结合衢州市基层队站开展“防消联勤”工作实际,经深入调查研究,在研判全市消防安全形势、“防消联勤”重要意义的基础上,剖析基层队站“防消联勤”工作现状及存在的问题根源,提出增强工作质效的对策建议。

儿童髋关节暂时性滑膜炎复发的危险因素分析

目的探讨儿童髋关节暂时性滑膜炎(transient synovitis,TS)复发的危险因素。方法回顾性分析厦门市儿童医院2017年1月至2020年1月收治的158例TS患儿临床资料,按TS是否复发分为复发组(16例)与未复发组(142例)。比较两组患儿的年龄、性别、发病侧别、入院前症状持续时间、颈前间隙及积液厚度、口服布洛芬人数比例以及炎性指标(白细胞、C反应蛋白、血沉)异常率的差异,采用Logistic回归分析TS复发的危险因素。结果复发组患儿双侧同时发病的比例(9/16,56.25%)高于未复发组(36/142,25.35%),差异有统计学意义(P=0.021);复发组比未复发组年龄[(5.63±2.12)岁比(5.50±2.33)岁]、性别(男/女:11/5比101/41)、入院前症状持续时间[(3.32±2.41)d比(4.62±5.03)d)]、积液厚度[(0.48±0.11)cm比(0.46±0.18)cm)]及颈前间隙厚度[(1.00±0.12)cm比(0.99±0.26)cm)]、口服布洛芬(6/16比55/142)、炎性指标异常率(白细胞升高:2/16比20/142,C反应蛋白升高:1/16比11/142,血沉升高:6/16比43/142)差异均无统计学意义(P>0.05)。Logistic回归分析结果显示,双侧同时发病(OR=3.72,P=0.017)是TS复发的独立危险因素,而年龄、性别、入院前症状持续时间、颈前间隙厚度、积液厚度以及血沉与TS的复发无关(P>0.05)。结论双髋同时发病是TS患儿复发的独立危险因素。

膝关节伸直位下外侧半月板后根不同位置撕裂对胫股关节的影响

目的:测量膝关节外侧半月板后根部不同位置撕裂对胫股关节接触面的影响。方法:采用12具冰冻成人膝关节标本,在膝关节伸直位下,施加1 kN垂直关节面的压缩载荷,在内外侧半月板完整、外侧半月板后根部止点完全撕脱、离后根止点3 mm、6 mm完全放射状撕裂及外侧半月板全切5种状态下测量内外侧间室的接触面积和平均压力。结果:在外侧间室,半月板完整状态下,平均压力为(0.68±0.07)MPa,接触面积为(454.49±32.55)mm^(2)。外侧半月板止点撕脱及离止点3 mm、6 mm放射状撕裂会显著增加外侧间室的平均压力并减少接触面积(P<0.01),但撕裂的3组中状态间差异无统计学意义(P>0.05);外侧半月板全切会进一步增强上述指标改变(P<0.05)。在内侧间室,半月板完整状态下,平均压力为(0.72±0.06)MPa,接触面积为(470.99±33.64)mm^(2),撕裂对内侧间室的接触压力和接触面积没有影响,但外侧半月板全切会减少内侧间室的接触面积(P<0.01)。结论:外侧半月板后根撕裂会显著增加外侧间室的平均压力及减少接触面积,但3个不同位置的撕裂没有差异。外侧半月板全切会进一步增强外侧间室上述指标的改变,并会减少内侧间室的接触面积。

宽体客机复合材料加筋板根部对接分离面设计

为了对客机机翼根部分离面进行设计,首先对先进客机A350飞机和B787飞机的机翼加筋壁板根部对接结构形式、传载效率和工艺特性进行详细工程应用分析和技术总结,然后进行两种典型单根长桁加筋壁板根部对接试验验证。立足国内技术储备现状得出了复合材料加筋壁板根部对接需解决的技术难题和工程应用方向建议。研究成果可为大尺寸复合材料加筋壁板根部对接设计提供借鉴和参考。

步态周期下内侧半月板后根部分撕裂对膝关节生物力学的影响

背景:目前针对内侧半月板后根撕裂加速膝关节退变相关生物力学研究大多数仅限于在静态仿真设计的基础上对内侧半月板后根完全撕裂模型进行测试,而对内侧半月板后根部分撕裂在完整步态周期下的生物力学行为尚不清楚。目的:运用动态有限元分析的方法来比较正常膝关节模型与内侧半月板后根部分撕裂模型在完整步态周期下生物力学的差异。方法:以健康成年人右膝关节CT扫描数据为基础,建立包括骨、半月板、关节软骨在内的健康膝关节有限元模型,并在健康模型基础上进一步构建膝关节内侧半月板后根撕裂模型。分别在2种模型上施加ISO标准步态载荷进行仿真测试。比较2种模型对应部件在各时相下应力、位移和接触面积的差异。结果与结论:(1)在完整步态周期下,健康模型内侧半月板后根云图应力分布均匀,而病理模型则在损伤区出现应力集中表现,健康模型最大应力出现在30%时刻外侧半月板内缘,值为29.68 MPa,病理模型最大应力出现在50%时刻外侧半月板内缘,值为30.34 MPa;(2)在完整步态周期下,健康和病理模型胫骨软骨应力分布大体一致,2种模型承受最大应力分别出现在步态周围50%,20%时刻,值大小分别为5.11,6.85MPa;(3)2种模型的内侧间室组内差异大于外侧间室组内差异;病理模型各时相内侧胫骨平台应力均值比正常模型高9.3%,最大值为5.73 MPa,出现在支撑相中期;股骨、胫骨接触面积峰值均出现在40%时刻,病理模型各时相股骨软骨接触面积均值比正常模型减少14.6%;(4)研究结果表明在内侧半月板后根部分撕裂发生后膝关节生物力学特性的改变增加了骨关节炎的发病风险。

深水导管架TKY疲劳节点焊缝的无损检测

在深水导管架的建造过程中,有部分管状TKY节点焊口是疲劳节点。介绍深水导管架TKY疲劳节点焊缝的结构型式和组对焊接工艺,并结合规范对其无损检测的要求,梳理了目视检测、磁粉检测、超声检测等方法的技术要求和验收要点,并制定了合理的检测工艺,以为确保TKY疲劳节点焊缝质量提供技术参考。

乡村振兴战略背景下农村基层党建的“跨村联建”——基于茂名市笪桥镇的调查与思考

当前农村基层党建存在“碎片化”问题。通过认识和探究农村基层党建碎片化的生成逻辑,即组织悬浮导致农村基层党的建设政治性不足、针对性不强、实效性不彰等,提出农村基层党建“跨村联建”的模式,以一定区域若干行政村联合构建围绕中心、内容明确、功能突出、资源共享、信息联通的内生性农村基层党建体系,以服务新时代我国乡村振兴战略。

根部成形及错边量对不等壁厚环焊接头局部应变集中行为的影响

目的探究高钢级管道不等壁厚环焊接头的局部应变集中规律,揭示其局部开裂的根本原因。方法采用STT半自动根焊+自保护药芯焊丝半自动焊填充、盖面的方式焊接X80管道不等壁厚环,并利用DIC技术对3种不同错边量及根部成形的不等壁厚环焊接头进行全壁厚拉伸,观察其在拉伸过程中的应变规律。结果不等壁厚环焊接头的应变集中主要发生在薄壁侧根部焊趾与厚壁侧盖面焊趾的连线区域,这是由于不等壁厚环焊接头受拉时会产生附加弯矩,该弯矩与薄壁侧根部焊趾及厚壁侧盖面焊趾处的应力集中相耦合使该区域发生应变集中。另外,错边量的存在会增大附加弯矩并使根部成形变差,因此错边量越大,应变集中区域面积越小、应变集中程度越高。定量分析结果表明,当薄壁侧管体远端应变达到0.5%时,3类成形接头根部最大应变分别为0.83%、9.60%、11.88%,盖面处最大应变分别为1.00%、7.10%、10.60%。结论大的错边量或差的根部成形会使不等壁厚环焊接头局部出现严重的应变集中,若与焊接缺陷相耦合可能会导致接头局部损伤,为裂纹的萌生与扩展提供条件。因此,在焊接过程中应增加接头的组对精度、减小错边量。

风电叶片叶根连接载荷对比分析

叶根连接方式是复合材料风电叶片与风轮轮毂连接的唯一的也是最关键的部件,作用在叶片上的载荷均通过叶根连接传递到轮毂,连接方式的不同对叶片根部结构承载能力乃至叶片长度设计都至关重要。本文以风电叶片"T型螺栓"和"螺栓套筒预埋"叶根连接方式为研究对象,对螺栓和叶根复合材料的承载情况进行研究,为叶片根部连接方式设计及优化提供依据和指导。

风电叶片叶根连接方式概述

叶根连接方式是复合材料风电叶片与风轮轮毂连接的唯一的也是最关键的部件,作用在叶片上的载荷均通过叶根连接传递到轮毂上去,不同连接方式对叶片的使用长度要求和承载能力影响至关重要。本文以风电叶片叶根连接方式为研究对象,针对目前市场中存在的三种叶根连接方式展开研究,分析三种连接方式各自在工艺性及结构性上的特点,以及使用范围上的适用性。

基于数字孪生的航天器舱门展收机构优化设计

针对航天器舱门展收过程中由根铰间隙引起的振动问题,提出一种基于数字孪生和径向基模型的材料参数优化方法。首先建立根铰间隙动力学模型,并应用数字孪生技术构建舱门的数字孪生模型。以根铰材料的接触刚度系数、阻尼系数和动摩擦系数为设计变量,以最大角加速度为优化目标,利用优化拉丁方试验设计构建样本空间;应用径向基神经网络模型构建近似模型;采用结合的序列二次规划算法和多岛遗传算法求解近似模型的最优值。优化结果表明,与优化前相比,舱门的角加速度峰值和根铰间隙接触力明显减小,舱门的动态性能得到提升。