迷你型轻型电锤设计

传统电锤体积较大,操作时工作强度大。考虑到某些特定场合操作的特殊性,如狭小空间内作业,需要考虑随身携带、操作方便、使用安全等特殊要求,设计一款体积小、重量轻的迷你型电锤,采用永磁无刷电机和锂电池驱动,摆杆轴承和大传动比的锥齿轮转动,满足特定市场需求。

半转机构的简约化设计研究

半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊位置时,导杆的回程摆动消失而演变为半转杆。对于在此特殊位置可能出现的运动干涉,给出了带槽动轴及摇块对置两种破解方案。对于破解干涉后出现的机构奇异性问题,提出了带槽动轴与转动滑块组合及止转片与止转槽组合两种局部约束方案,保证了新型半转机构的运动稳定性。试验结果表明,文中提出的干涉破解、奇异性消除及局部约束设计等方法具有可行性和正确性,不但实现了结构极简单的半转机构的简约化设计,而且局部约束消除奇异性方法对于机构创新设计具有借鉴意义和参考价值。

220kV同塔双回双分裂导线防覆冰舞动的研究与设计

笔者从线路设计角度进一步定性分析了单(或双分裂)导线覆冰舞动机理,指出使用现有抑舞装置应注意的问题:单导线(地线)耐张线夹和悬垂线夹的固定导线(地线)结构使固定点附近的单导线(地线)扭转刚度很大,易形成偏心覆冰并诱发舞动,进一步扩散至档内中央;绞制的导线单丝沿线不连续覆冰使单丝应力分布不均,以致导线内部不稳借助风力发生自激震荡。将耐张串高压端直角挂板改为2付内弧U形环,实现环—环连接,使靠近杆塔的单导线能够发生一定角度的轴向扭转;将固定式悬垂线夹和固定式间隔棒夹具分别改为可轴向转动的悬垂线夹和防冰雨型360°回转式线夹,单(或双分裂)导线可绕自身反复发生一定程度的轴向扭转,促使单(或双分裂)导线覆冰均匀,破坏单(或双分裂)导线覆冰舞动的条件。双分裂导线由水平排列改为微斜形排列,改变双分裂导线"索梁"或机翼型水平结构,减少湍流效应,减弱背风侧子导线发生震动、失稳程度,破坏双分裂导线较单导线易舞动的条件;为了满足跳线(串)风偏后对杆塔的安全距离,经放样,线路转角40°以内的外侧跳线均宜加装跳线串支架,其两端设跳线伸缩节。以上"导线松绑"的防舞设计理念已应用于烟台220kV金都输电线路设计中。

人工颈椎间盘运动的摩擦行为分析

以超高分子量聚乙烯(UHMWPE)与类金刚石薄膜(DLC膜)改性Ti6Al4V合金为研究对象,利用有限元法研究人工颈椎间盘的摆动、转动摩擦行为,获得运动角度和轴向载荷对摩擦副接触变形区的影响规律。结果表明:随着轴向载荷、摆动角的增大,剪切应力增大,DLC膜变形量增大,平行于摆动方向的变形量大于垂直于摆动方向,球窝中心区域的薄膜易产生摩擦疲劳,局部区域发生脆性剥落;在转动摩擦时,球窝中心出现黏着,运动处于黏滑混合区,随轴向载荷、转动角的增大,相对滑移区域面积增大,接触应力及摩擦剪切应力逐渐增大,球窝接触边缘薄膜发生脆性剥落,磨损更严重。

Grashof定理的重要推广

在提出并证明了关于铰链四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理的基础上，给出了系统、完备的铰链四杆机构类型判定定理，对传统、著名的Ｇｒａｓｈｏｆ定理作了重要的延伸和推广。

基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究

针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张紧机构的设计中应用了椭圆形成原理;机器人模型中采用了双椭圆摆臂回转机构;为了增大与地面的接触面积,提高复杂环境下作业能力及稳定性,该可变形移动机器人采用4节履带构型。该移动机器人兼具有腿式移动机构和履带式移动机构的特性,能在恶劣环境中进行物品运输、搬运负载和执行特种任务等作业。应用结果表明该行走机构不仅具有安全可靠、环境适应性强等特点,且具备一定的越障性能和机动性能。该行走机构能提高运输效率,节约人力和财力。

TJ—18型地面加料机挑杆回转摆动机构液压系统的设计

铜冶炼固定式精炼反射炉的加料设备普遍采用桥式加料机和地面加料机,目前基本上都采用机械传动方式。TJ-18型地面加料机其挑杆回转运动与上下摆动运动采用了液压传动,设备重量轻,结构紧凑、动作灵敏、操作方便。本文对其液压系统进行了详细的设计计算,确定了液压系统的主要参数并进行了设计选型。