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Fiber Migration and Distribution of Twist at Different Radial Positions of Rotor Yarn-by Hi-Scope Video Microscope System 被引量:5
1
作者 王善元 CHEUNG H.W. +2 位作者 张宏伟 LO M.T. 卢明德 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2002年第3期45-47,共3页
This paper describes systematic measurement of fiber migration and distribution pattern of twist at different radial positions of rotor spun yarn mixed tracer fiber by Hi-Scope Video Microscope System. The positions o... This paper describes systematic measurement of fiber migration and distribution pattern of twist at different radial positions of rotor spun yarn mixed tracer fiber by Hi-Scope Video Microscope System. The positions of tracer fibers were measured in three dimensions accurately, and the migration index and the twist distribution at different radial positions of rotor yarn were calculated and analyzed. This research result serves to provide useful references for further study on the structural mechanics of rotor spun yarn. 展开更多
关键词 rotor yarn fiber migration twist distribution at different radial positions.
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Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer 被引量:8
2
作者 Wahyu Kunto Wibowo Seok-Kwon Jeong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1643-1656,共14页
This work proposes a new strategy to improve the rotor position estimation of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) over wide speed range. Rotor position estimation of a PMSM is performed by using sliding mode ob... This work proposes a new strategy to improve the rotor position estimation of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) over wide speed range. Rotor position estimation of a PMSM is performed by using sliding mode observer(SMO). An adaptive observer gain was designed based on Lyapunov function and applied to solve the chattering problem caused by the discontinuous function of the SMO in the wide speed range. The cascade low-pass filter(LPF) with variable cut-off frequency was proposed to reduce the chattering problem and to attenuate the filtering capability of the SMO. In addition, the phase shift caused by the filter was counterbalanced by applying the variable phase delay compensation for the whole speed area. High accuracy estimation result of the rotor position was obtained in the experiment by applying the proposed estimation strategy. 展开更多
关键词 rotor position estimation permanent magnet synchronous motor sliding mode observer adaptive observer gain cascadelow-pass filter variable cut-off frequency variable phase delay compensation
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Initial Rotor Position Detection of 12/10 Flux-switching Permanent Magnet Motors 被引量:10
3
作者 XU Peilin DENG Zhiquan WANG Yu SONG Lucheng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0014-I0014,共1页
电机转子初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。针对12/10极永磁磁通切换型电机,在验证其凸极性的基础上,采用注入脉振高频信号实现转子初始位置估计。通过对传统高频脉振正弦电压信号注入的分析,研究了基于高频方波或三角波... 电机转子初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。针对12/10极永磁磁通切换型电机,在验证其凸极性的基础上,采用注入脉振高频信号实现转子初始位置估计。通过对传统高频脉振正弦电压信号注入的分析,研究了基于高频方波或三角波的注入方法,再利用电流差值调制或直接信号调制方法得到位置误差信号,同时根据磁路的饱和效应,通过对d轴电流过零点时间差值的累加,实现了磁极方向辨识。分析了位置误差信号的系数与初始位置检测收敛性的关系。通过实验验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 转子磁通 初始位置检测 电机转子 切换 开关磁阻电动机 永磁 转子位置检测 永久磁铁
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Optimization Method of Bearing Support Positions in a High-Speed Flexible Rotor System
4
作者 TANG Changke JIANG Yanhong LIU Jing 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2020年第6期504-511,共8页
Bearing support position is one of main factors affecting vibration characteristics of rotor systems. To optimize the bearing support positions in a high-speed flexible rotor system (HSFRS) based on the vibration char... Bearing support position is one of main factors affecting vibration characteristics of rotor systems. To optimize the bearing support positions in a high-speed flexible rotor system (HSFRS) based on the vibration characteristics, an optimization method of bearing support positions in the HSFRS is proposed. In this method, a finite element (FE) model of a high-speed flexible rotor (HSFR) was established. The natural frequencies and mode shapes of the HSFRS were used to obtain the initial design scheme of the bearing support positions. A frequency characteristic equation of the HSFRS was established to obtain the critical speeds of the HSFRS. And a dynamic model of the HSFRS was established to analyze the vibration characteristics for different bearing support position cases. The problem of optimizing bearing support positions in the HSFRS was solved by the developed method. The results showed that vibration amplitudes of the HSFRS were more stable when the bearing support positions were optimized. This study can provide a new method for optimizing bearing support positions of rotor systems. 展开更多
关键词 flexible rotor system optimal design vibration characteristic bearing support position
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Robust Position Observer for Sensorless Direct Voltage Control of Stand-Alone Ship Shaft Brushless Doubly-Fed Induction Generators 被引量:4
5
作者 Mohamed G.Hussien Yi Liu Wei Xu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第4期363-376,共14页
The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position obser... The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position observer using the space vector flux relations of BDFIG may achieve the desired voltage control of the power winding(PW)in terms of magnitude and frequency,without any speed/position sensors.The proposed algorithm does not require any additional observers for obtaining the generator speed.The proposed technique can directly achieve the desired DVC based on the estimated rotor position,which may reduce the overall system cost.The stability analysis of the proposed observer is investigated and confirmed with the concept of quadratic Lyapunov function and using the multi-model representation.In addition,the sensitivity analysis of the presented method is confirmed under different issues of parameter uncertainties.Comprehensive results from both simulation and experiments are realized with a prototype wound-rotor BDFIG,which demonstrate the capability and efficacy of the proposed sensorless DVC strategy with good transient behavior under different operating conditions.Furthermore,the analysis confirms the robustness of the proposed observer via the machine parameter changes. 展开更多
关键词 Brushless doubly-fed induction generator(BDFIG) direct voltage control(DVC) PW voltage-oriented vector control rotor position observer ship shaft applications.
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:3
6
作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计
7
作者 孙玮琢 刘希琛 +1 位作者 武帅 蔡春伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期200-208,共9页
为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人... 为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人机降落后自动对准,开启供电系统实施充电;设计了无人机机载电能接收及充电系统,对发射电能实施有效接收,并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池;搭建了微缩化实验样机,测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准,无线充电系统实现了71.3 W能量传输,对应整机充电效率84.6%,机载的电能接收机构仅重28 g。 展开更多
关键词 边境巡逻 多旋翼无人机 无线充电 位置辅助校正 恒流恒压充电
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永磁同步电机无位置传感器控制技术综述 被引量:3
8
作者 张国强 杜锦华 《电机与控制应用》 2024年第1期1-13,共13页
无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分... 无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。其次,梳理和总结了目前全速域运行的切换控制策略。最后,对永磁同步电机无位置控制技术的未来发展趋势进行了展望,并指出了后续研究的关键问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置信息 无位置传感器 全速域运行
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基于励磁机定子直轴电流定点采样的航空多级式起动/发电机低速段转子位置估算方法
9
作者 张小科 焦宁飞 +3 位作者 毛帅 刘卫国 高昕 樊昱琨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6169-6180,I0028,共13页
航空多级式起动/发电机起动时,需要准确的主电机转子位置,而位置传感器受体积、重量等制约,需要开展转子位置估算研究。该文基于多级式电机结构特征,通过分析转子位置在主励磁机定子电流中的表征,提出一种基于两相励磁机定子直轴电流定... 航空多级式起动/发电机起动时,需要准确的主电机转子位置,而位置传感器受体积、重量等制约,需要开展转子位置估算研究。该文基于多级式电机结构特征,通过分析转子位置在主励磁机定子电流中的表征,提出一种基于两相励磁机定子直轴电流定点采样的低速段转子位置估算方法。该方法在起动时分三步实施:首先,实时采集主励磁机定子两相电流,并变换到定子磁场同步旋转dq坐标系;其次,对直轴电流定点采样,提取包含转子位置信息的正余弦信号,通过锁相环获得主励磁机转子位置增量;然后,结合主电机与主励磁机同轴安装特征及主电机初始位置,获取主电机实时转子位置,并实现低速段无位置传感器起动。该方法无需高频信号注入和滤波器,不依赖主电机凸极性且锁相环鲁棒性强。最后,实验验证了所提方法的有效性和较高的估算精度。 展开更多
关键词 航空多级式起动/发电机 两相励磁机 定点采样 转子位置估算
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基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法
10
作者 赖纪东 李永强 +1 位作者 苏建徽 周晨光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页
高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产... 高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产生原因,推导出误差角的通用型数学模型,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的转子位置估算误差补偿方法。基于推导模型设计出一种可提取转子位置误差角的LESO,并采用获得的转子位置误差角进行补偿。此转子位置误差角估算考虑了不同类型非理想因素的影响,以及动态过程中电感电压项对误差角的影响,精度高、动态性好。最后搭建系统实验平台,实验结果表明所提转子位置估算误差补偿方法在精度和动态性方面具有优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置估算误差 角度补偿 线性扩张状态观测器
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基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法
11
作者 张小科 刘卫国 +2 位作者 焦宁飞 毛帅 姚普 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4073-4081,I0027,共10页
现有基于高频注入的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法由于高频衰减,面临失效风险。该文基于主电机定转子互感,提出一种“基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法”,将励磁电压作为载波,用低频方波... 现有基于高频注入的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法由于高频衰减,面临失效风险。该文基于主电机定转子互感,提出一种“基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法”,将励磁电压作为载波,用低频方波对其进行调制后,提取主电机定子侧低频响应电流用于转子初始位置估算。定子逆变器三相下管导通状态下,该方法分为2步:首先对励磁电压进行低频方波调制,采集主电机定子低频感应电流用于转子初始位置预估算;其次,由预估算初始位置,判断励磁电压断电前后相关电流特征,得到包含磁极信息的最终初始位置。所提方法通过虚拟角度变换和方差对采集低频电流进行处理。实验表明所提方法具有较高估算精度。 展开更多
关键词 三级式同步起动/发电机 转子初始位置估算 励磁电压方波调制 虚拟角度 方差
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开关磁阻电机无位置传感器控制策略研究
12
作者 王青 蒋宗文 +3 位作者 王林强 徐鑫莹 丁家鑫 刘韬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期149-157,共9页
针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时... 针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时间,作为初始阈值用于电机启动;接着分别对各相绕组注入小电流,比较各相电流在滞环带宽内的上升时间进行初始位置分区;然后将转子从电感下降区进入电感最小区起始点作为特征点,利用初始阈值启动电机并在电机运行过程中依据实时工况更新特征点处时间阈值作为下一周期的检测特征;最后通过检测特征点位置信号对转子进行位置重构和转速估算实现换相与调速。仿真与实验结果验证了所提出控制策略的有效性与准确性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器控制 转子位置重构 特征点检测 电流注入
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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法
13
作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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抽水蓄能电机转子匝间短路无传感器检测方法
14
作者 齐鹏 李永刚 马明晗 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6431-6443,共13页
定位筋作为抽水蓄能电机的固有部件,其感应电动势可有效反映转子绕组匝间绝缘健康水平。首先,通过引入衰减系数法推导了杂散磁通与气隙主磁通之间的关系,进而获取了定位筋感应电动势在匝间短路状态下的特征谐波,据此提出了谐波幅值比阈... 定位筋作为抽水蓄能电机的固有部件,其感应电动势可有效反映转子绕组匝间绝缘健康水平。首先,通过引入衰减系数法推导了杂散磁通与气隙主磁通之间的关系,进而获取了定位筋感应电动势在匝间短路状态下的特征谐波,据此提出了谐波幅值比阈值检测法;其次,根据抽水蓄能电站服役机组运行参数搭建了二维电磁仿真模型,分析了匝间短路故障前后定位筋感应电动势时/频域特征的演变规律,并验证了谐波幅值比阈值检测法的有效性;最后,结合信号调理装置对动模实验机组不同匝间短路程度下的定位筋感应电动势信息进行采集。监测结果表明,故障磁极所对应的定位筋感应电动势时域特征幅值及基频幅值均呈衰减趋势,其频谱分数次谐波幅值呈递增趋势,进一步计算多个周期信号的谐波幅值比,据此构建统计箱线图并设定故障检测阈值,可有效为转子绕组匝间绝缘故障防御提供指导。 展开更多
关键词 抽水蓄能电机 转子绕组 匝间短路 定位筋感应电动势 谐波幅值比阈值检测法
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基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法
15
作者 陈亦斌 金海 许参 《电子科技》 2024年第6期29-35,共7页
在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲... 在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲注入的电机转子极性判断方法。该方法给电机注入正负电压脉冲,并根据对应脉冲的响应电流峰值判断转子极性。脉振高频注入法将转子位置估计值和极性判断结果相结合,可得到准确的转子初始位置。文中通过Simulink仿真验证算法的有效性。仿真结果表明,所提转子极性判断方法能够简化采样方式和算法复杂性,降低判断转子极性的响应时间,使脉振高频注入法能够准确和快速地估计转子初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 脉振高频注入法 转子极性判断 矢量控制 正负电压脉冲注入 凸极效应 零低速
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基于FFT的高频信号注入法在永磁同步电机中的应用
16
作者 邓日阳 胡业林 《自动化应用》 2024年第4期127-130,共4页
为解决静止和低速问题,许多学者提出了高频注入的方案,通过注入一个已知的高频信号,再提取电流响应中的高频成分,得到关于转子角度信息的变量,再从中求解转子位置。传统的高频注入存在磁极难以识别的问题。为此,提出一种基于快速傅里叶... 为解决静止和低速问题,许多学者提出了高频注入的方案,通过注入一个已知的高频信号,再提取电流响应中的高频成分,得到关于转子角度信息的变量,再从中求解转子位置。传统的高频注入存在磁极难以识别的问题。为此,提出一种基于快速傅里叶变换(FFT)的信号提取方法,通过傅里叶变化即可求出转子位置信息,省去大量滤波器的使用。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 高频注入 永磁同步电机 转子位置提取
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基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现
17
作者 廖士楠 王伟 王世勇 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期89-92,共4页
针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 GNSS拒止 导航定位 视觉惯性里程计
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基于位置鲁棒观测器的IPMSM方波式电压注入启动运行控制
18
作者 宋建国 陈宝计 +1 位作者 秦博 任霆 《电机与控制应用》 2024年第9期33-41,共9页
为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速运行性能,提出了一种基于位置鲁棒观测器的方波式电压注入启动运行控制策略。方波式电压注入法避免了滤波器的使用,提高了系统带宽。在方波注入法的基础上,采用转子位置鲁棒观... 为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速运行性能,提出了一种基于位置鲁棒观测器的方波式电压注入启动运行控制策略。方波式电压注入法避免了滤波器的使用,提高了系统带宽。在方波注入法的基础上,采用转子位置鲁棒观测器提高系统的抗负载扰动能力。根据实际阶跃式和斜坡式负载扰动以及位置观测误差期望指标,使用极点配置的方法设计了观测器的反馈矩阵参数。通过仿真和试验验证了所提无传感器控制策略的可行性与准确性。 展开更多
关键词 IPMSM 方波式电压注入 负载扰动 转子位置鲁棒观测器
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基于位置矩阵和转子平衡要求的破碎机锤头排列方式探讨
19
作者 魏毅龙 《选煤技术》 CAS 2024年第2期34-40,共7页
为探寻锤头排列的规律,满足破碎机不同应用场景对锤头排列方式的差异化需求,根据破碎机转子的结构特点,引入了锤头位置矩阵的概念来定量地表示锤头的排列方式;基于转子运行的动平衡要求,根据锤头空间离心力系的简化方法,按力系的主矢和... 为探寻锤头排列的规律,满足破碎机不同应用场景对锤头排列方式的差异化需求,根据破碎机转子的结构特点,引入了锤头位置矩阵的概念来定量地表示锤头的排列方式;基于转子运行的动平衡要求,根据锤头空间离心力系的简化方法,按力系的主矢和向转子几何中心简化的主矩为零的要求,求解了带锤转子的动平衡方程;并对不同锤头排列方式进行了归纳、分类和总结,给出了锤头排列的几则经验。结果表明:锤头位置矩阵的引入可使锤头排列方式由传统的语言或图形表达转变为用能定量计算的矩阵表达;动平衡方程表明,只要根据转子结构参数计算出分解矩阵和力臂向量,即可对该转子锤头的任意一种排列方式的可行性进行判定;对于一些满足带锤转子动平衡要求的锤头排列方式,可视破碎机应用场景选择锤头排数、圈数不同和几何及功能特性不同的排列方式。研究锤头的排列方式可为指导破碎机转子的结构设计和指导生产现场在用破碎机锤头排列调整,以及锤头存在质量偏差条件下的分组配重提供有益参考。 展开更多
关键词 破碎机 锤头排列方式 位置矩阵 转子平衡 锤头配重
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基于增益控制的永磁同步电机低速转子位置估算方法
20
作者 李文真 许宇豪 《微特电机》 2024年第1期63-69,共7页
当永磁同步电机工作在零低速域内时,受系统延迟时间的影响,采用高频脉振方波电压注入的传统差分解调法会出现系统失稳和动态性能下降的问题。提出了误差系数标幺下的增益控制策略。分析了不同延迟时间下传统差分解调法的开环增益变化趋... 当永磁同步电机工作在零低速域内时,受系统延迟时间的影响,采用高频脉振方波电压注入的传统差分解调法会出现系统失稳和动态性能下降的问题。提出了误差系数标幺下的增益控制策略。分析了不同延迟时间下传统差分解调法的开环增益变化趋势,得出了延迟时间会影响增益幅值和符号的结论;通过求解延迟时间变化时的实际开环增益表达式,并用实际增益值对误差函数进行标幺,提升了系统的稳定性和收敛性。实验结果表明,该方法不仅提升了位置估算系统的稳定性,而且收敛速度快。 展开更多
关键词 永磁同步电机 增益控制 方波注入 转子位置估算
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