转子系统在线动平衡综述及展望

介绍了动平衡理论及技术的发展，对各种在线自动平衡装置进行分类，并着重综述了这些装置的优缺点，指出在线动平衡研究今后需要解决的问题。

电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究

旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼ZW-2Q1100无人机的飞控为例,结合被动减振系统的动力学模型,提出无人机飞控减振设计的方法,利用振动试验台验证了减振方法的可行性。通过无人机外场飞行试验表明,减振后振动能量降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。