DEVELOPMENT OF A DATA MINING METHOD FOR LAND CONTROL

Land resources are facing crises of being misused,especially for an intersection area between town and country,and land control has to be enforced.This paper presents a development of data mining method for land control.A vector_match method for the prerequisite of data mining i.e., data cleaning is proposed,which deals with both character and numeric data via vectorizing character_string and matching number.A minimal decision algorithm of rough set is used to discover the knowledge hidden in the data warehouse.In order to monitor land use dynamically and accurately,it is suggested to set up a real_time land control system based on GPS,digital photogrammetry and online data mining.Finally,the means is applied in the intersection area between town and country of Wuhan city,and a set of knowledge about land control is discovered.

基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

为提高复杂环境下无人特种车辆安全性、自主性及作业能力,面向在崎岖地形下无人特种车辆应用需求,提出一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。通过度量地形特征崎岖度、建立崎岖度和车速数学模型,实现无人特种车辆在崎岖地形的自主、自适应车速规划。针对崎岖地形和坡度引起的点云数据失真问题,融合惯性测量单元传感器数据对点云进行补偿,获得了车辆前方地形的精准点云数据;针对可视距离与跟踪精度冲突问题,不同于传统横向曲率计算方式,采用以线到面的方式,将激光雷达纵向剖面点云数据进行时频变换后,在频域内选取次频区域的积分面积作为崎岖度量化值,实现对不同地形下的崎岖度量化;此外,基于上述获得的崎岖度,采用迭代搜索的方式建立速度与崎岖度数学模型,并采用滑动窗口的方式更新崎岖度,实现车速到崎岖度之间的连续映射。以可控震源野外勘探特种车为研究对象,采用上述方法在实际野外地形环境中进行多次实验。实验结果表明,所提出的方法在崎岖地形具有良好的安全性、自主性,可以识别地形和自适应控制车速。

煤矿采空区失稳灾害预测及综合防控技术

为减小煤矿采空区失稳灾害的发生概率、保证周边居民生命和财产安全、避免采空区失稳灾害带来大规模的生态破坏现象,对煤矿采空区失稳灾害进行预测和防控。利用粗糙集理论剔除冗余和缺陷信息,结合突变级数法得到失稳灾害预测指标体系,利用熵权理论获得地质、水文、环境、结构指标对应的灾害权重,引入置信度完善预测识别准则,完成失稳灾害预测,在此基础上,采用综合防控技术降低煤矿采空区自然灾害的发生频率。实验结果表明,所提方法的煤矿采空区失稳灾害预测结果精准度高,同时综合防控技术能够有效提高煤矿采空区的安全性。

玉米粗缩病(MRDV)的发生危害与防治对策

本文简述了玉米粗缩病 (MRDV)的初侵染源、发病症状、发病原因和危害损失等情况。明确了玉米粗缩病 (MRDV)的发生危害与环境条件、播种时期、品种抗病性差、自然界天敌减少等诸多因素有关。并提出了调整播期和以农业防治为主的综合防治措施等 ,就可以减少玉米粗缩病 (MRDV)的发生与危害。

三角法激光位移测量系统的光功率控制研究

在三角法激光位移测量系统中,光功率的强度和稳定性对测量精度具有重要影响。首先通过实验研究了待测物面颜色和粗糙度对系统中光束衰减程度的影响,然后在MATLAB/Simulink中进行位移测量系统的光功率控制建模和分析。结果表明:对不同颜色和粗糙度的待测物面,在75μs之后系统光功率控制稳定度达到了0.1mW;待测物面对光束的衰减作用越小,功率控制系统的超调量越大,响应时间越快。这为精确控制激光器的发光强度和适应不同物面的精确位移测量打下了基础。

优化ABR业务中拥塞控制的一种新算法

提出了一种新的 ABR业务中拥塞控制的算法 ,该算法是由粗略调整方式 RAM和精确调整方式DAM组成 ,其优点是可以同时提供快速响应和稳定收敛的特性 。

基于灰预测和粗神经网络的海洋平台逆控制研究(英文)

导管架式海洋平台在随机波浪等外载荷作用下极易产生有害振动,且其动力响应具有极强的非线性和时变性,采用被动控制方法和基于精确数学模型的主动控制方法控制海洋平台的有害振动很难达到理想的控制效果。为此文中将灰预测和粗神经网络相结合,提出了一种基于灰预测和粗神经网络的预测逆控制方法,并将其与动态刚度阵法相结合用于导管架式海洋平台的振动主动控制中。数值算例分析表明此种控制方法可有效地控制波浪和风载荷作用而引起的导管架式平台的有害振动,并能解决由于控制信号传输等原因引起的时滞问题。

基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法

由于高维、非线性、欠驱动等特点,3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点.一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法,抗扰动能力较弱,鲁棒性较差.通过观察,人类受到外部扰动影响时,会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的.受此启发,本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法.首先,以能耗最少为优化目标,通过非线性优化方法预先设计多组不同步长、步速的步态作为参考步态,以构建一个步态库;然后,通过综合考虑步态切换过程中的稳定性与能效,建立了多目标步态切换函数;最后,将该步态切换函数作为优化目标,并求解该最小化问题获得下一步的参考步态,从而实现步态切换,达到使用步态库-多轨迹方法来提高鲁棒性的目的.在仿真实验中运用该步态切换控制方法,欠驱动3-D双足机器人可实现相对高度在[-20,20]mm内随机变化的不平整地面上行走,而仅采用单步态控制策略则无法克服这样的外部扰动,从而说明了基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法的有效性.

表面粗糙度对金属表面腐蚀影响的研究进展

腐蚀给社会发展带来了巨大的经济损失和危害,随着国内外许多学者对于众多腐蚀因素做了大量研究,金属表面性质对金属腐蚀的影响逐渐进入学者的视野,近年来许多学者在此领域进行了广泛研究并取得了很多成果。基于此,通过对近些年的文献进行了总结,归纳了表面粗糙度的测量方式,对表面粗糙度作用于金属表面的机理进行介绍,分析如何降低金属表面粗糙度的措施以及在应用中面临的问题,以期为金属防腐提供参考。

车削中零件表面粗糙度控制方法探讨

机械零件的破坏,往往是从表面层开始的。产品的性能,尤其是它的可靠性和耐久性,在很大程度上取决于零件表面层的加工质量。表面粗糙度是衡量已加工表面质量比较直观,也是最常采用的一项指标。在机械加工尤其是车削中如何控制零件粗糙度,加工出高质量的零件,也是各类技术人员要解决的首要问题。

河道糙率率定方法存在问题与对策措施

河道糙率是河流防洪工程设计的重要参数之一,直接关系到工程的建设投资及防洪安全。通过对嫩江干流河道糙率选取方法的全面分析,指出了目前率定河道糙率在实测洪水资料利用、控制断面水位流量关系曲线建立、复核洪水选用等方面存在的问题及可能给工程设计带来的不利影响,最后提出了相应对策及改进措施。