改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕

针对多智能体在非凸环境下的围捕效率问题,提出基于改进经验回放的多智能体强化学习算法。利用残差网络(ResNet)来改善网络退化问题,并与多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)相结合,提出了RW-MADDPG算法。为解决多智能体在训练过程中,经验池数据利用率低的问题,提出两种改善经验池数据利用率的方法;为解决多智能体在非凸障碍环境下陷入障碍物内部的情况(如陷入目标不可达等),通过设计合理的围捕奖励函数使得智能体在非凸障碍物环境下完成围捕任务。基于此算法设计仿真实验,实验结果表明,该算法在训练阶段奖励增加得更快,能更快地完成围捕任务,相比MADDPG算法静态围捕环境下训练时间缩短18.5%,动态环境下训练时间缩短49.5%,而且在非凸障碍环境下该算法训练的围捕智能体的全局平均奖励更高。

基于SAC305焊料的红外激光植球功率和时间对焊点形态的影响

为了探究工艺参数对激光植球焊点形态的影响,采用激光器波长为1064 nm的激光植球设备对直径0.6 mm的SAC305焊球在覆铜板上进行植球。基于单因素实验法,通过红外测温系统对激光植球熔池温度进行测量,使用3D轮廓测量仪对焊点圆度、铺展直径、焊点高度、小孔直径和小孔深度等参数进行测量。研究了激光功率和加热时间对焊点参数的影响。结果表明,熔池温度在保温区出现先升高后降低的趋势;随着加热时间的增加,冷却区熔池的冷却速率逐渐降低;激光功率的增加使得熔池温度的升温速率增加且冷却区起始温度升高。随着加热时间和激光功率的增加焊点铺展直径和小孔直径相应增大,焊点高度逐渐降低;随着加热时间的增加小孔深度呈现先增大后减小的趋势;随着激光功率增加小孔深度逐渐增大。该研究结果可为植球工艺参数的选择提供参考。

Linux下一种高性能定时器池的实现

提出Linux用户空间下的一种高性能定时器池的实现方法。主要基于时间轮、红黑树及Linux内核提供了一种利于管理的定时器句柄Timerfd。结合红黑树、位图、时间轮等技术,设计一种高性能级定时器池。池中定时器的粒度可达到40 ms,满足用户空间低延时的应用需求,同时又可以方便地管理一定数量的定时器。

一种新型合流排水泵站水力模型试验研究

成都路合而排水泵站地处上海闹市地区，可供建站场地十分狭小，故采用了圆形进水池，水泵无流糟，用溢流墙将进水池隔为污水泵的和雨水泵的进水池，雨水泵出水地为圆筒塔式，污水泵出水池为扇形，整个结构形式新颖，在水力模型试验研究中，进行了有流槽方案和无流槽方案的对比试验，结果表明无流槽方案优于有流槽方案，此外还进行了水泵合理布置，亦即进水池直径的研究，溢流墙分隔面积（位置）、形状、高程的研究，水流流态、水面线衔接、开机台数优化等研究，并对进水闸门井及水泵出水管出口形式作了如何改善的建议。

企业短信平台关键技术研究

短信平台是企业信息化建设不可或缺的组成部分,然而由于缺乏对短信队列实际有效的管理而使得服务质量受到限制。文章在分析企业短信平台典型结构的基础上,提出设立与管理短信机的前置短信池思想,根据不同系统或不同级别的短信发送需求,设立不同的优先级别,运用一种短信权重轮询调度策略,扩展了企业短信平台搭建方式,保证了重要短信的实时性,并且平滑了突发群短信的输出,该方案已经成功应用于实际系统。

填土区地下旋流沉淀池内力分析

以重钢环保搬迁工程中2700mm中板厂轧钢旋流沉淀池为背景,分别采用力矩分配法和建立三维有限元模型,对其进行内力计算与对比分析,为同类工程设计提供参考依据.

现浇钢筋混凝土敞口圆形水池的裂缝分析

对于储水量在6 000 m3以上的大型敞口圆形水池,通常设计多采用预制板、缠绕预应力钢丝、喷涂砂浆方案或整体现浇预应力方案,但超宽裂缝时有发生。因此,对现浇钢筋混凝土敞口圆形水池裂缝宽度的设计控制可采用水泥基渗透结晶型防水涂料,在环向拉力最大处加钢板带,对铁件进行防腐处理等措施,从而对裂缝进行控制。

基于网络处理器应用中网包保序机制研究

网包保序是高层协议对网络设备的严格要求。网络处理器(NP)中广泛采用的并行处理架构对保序机制的实现提出了新的挑战。通过理论分析比较了临界区轮询(CSRR)和线程池(POTS)两种保序模型在NP体系结构下的性能,提出在实际网络环境中POTS性能更优。在NP的代表性设计Intel IXP2400上的实测表明,POTS比CSRR性能高1.7%-102%。

圆形钢筋混凝土水池抗震设计

简要介绍了圆形钢筋混凝土水池的抗震设计过程,选取水池结构的重要部件——池壁作为分析对象,计算池壁自重惯性作用、动水压力、池壁动土压力,对其在地震作用下的内力进行分析,并以此为依据,进行钢筋混凝土水池的抗震设计。

池壁支护逆作法施工

以马钢大H型钢厂轧后冷却项目回水池工程为实例,介绍了如何在周边环境复杂,无法放坡开挖的情况下,利用结构自身强度以及与土体的摩擦力逆作法施工,进行土方直立开挖,并取得了良好的经济效果,可在工程实践中参考应用。