株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制

株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。为增大株间机械除草的作用区域和降低伤苗率,该文提出了通过作物行信息识别出株间机械除草装置与作物行横向偏移量的方法,并设计了株间机械除草作物行跟踪机构和控制器,实现了株间机械除草跟随作物行。采用正弦波和三角波2种标准信号作为横向偏移补偿量信号,对作物行跟踪控制器的性能进行了测试,试验结果表明:作物行跟踪控制器能较好地控制除草装置跟随横向偏移补偿信号,前进速度为0.5m/s时正弦波信号跟踪最大误差10mm,平均误差0.8mm,三角波信号跟踪最大误差11mm,平均误差1.2mm。除草试验表明,作物行跟踪控制系统能较好地控制株间除草装置跟踪作物行,在0.5m/s前进速度下跟踪最大误差为20.8mm,平均误差2.5mm;作物行跟踪控制明显减少了除草爪齿未进入株间区域的比例,在300mm株距下,可保证93.3%的株间区域有除草爪齿进行除草作业,在200mm株距下为85.9%;作物行跟踪控制降低了除草爪齿对作物的损伤,伤苗率从20%以上降到了12%以内,提高了株间机械除草的作业效果。

FPGA连线连接盒中基于信息熵优化的结构设计

连线连接盒（CB）的结构设计是FPGA结构设计中的重要部分，从工程应用的角度提出一种适用于任意可编程开关比例的CB设计方法．首先提出一种新颖的按列移行方法，用于给出特定约束下可编程开关的初始布局；再以可编程开关在CLB输入引脚上分布的最大信息熵为优化目标，利用模拟退火算法得到优化的CB结构．实验结果表明，与其他方法相比，该方法提高了约8％的布通率，并降低了2％～6％的面积延时积．

特征融合与训练加速的高效目标跟踪

基于孪生网络的目标跟踪,存在特征信息欠丰富,跟踪效率有待提高,大型数据集上训练时间长等问题。针对上述问题,提出特征融合与训练加速的高效目标跟踪。增加主干网络参考特征层级,减小下采样,融合多层级参考特征图,提取目标更深度、丰富的语义信息。深度互相关操作得到候选窗口响应(Response of Candidate Windows,RoWs),在其中构建区域建议网络(Region Proposal Network,RPN),通过权衡正负锚点的数量比,使孪生网络性能更加高效、稳定。大型数据集训练孪生网络时,使用均匀滑动漂移采样,代替随机漂移采样算法,在抑制中心偏置现象的同时,显著加快了孪生网络的训练速度。跟踪基准VOT2018上的评估实验结果表明,与所有参考的主流目标跟踪算法相比,所提算法具有最佳的跟踪性能。

从划船运动员来源谈运动转项

本文主要采用问卷法、调查访问法和文献资料法对国内139名划船运动员的运动经历、转项次数、转项原因、转项年龄等情况进行了调查和分析，对划船队的组建和运动员转项的规律提出一些看法。

抗偏移行攻击盲鲁棒图像水印算法

利用区域点设计抗偏移行攻击修正方法估算偏移行数,把偏移行攻击转化成剪切攻击,从而提出一种抗偏移行攻击盲鲁棒图像水印算法。嵌入端将原始图像分割成互不重叠的子块,通过调整每个子块四列像素数值大小嵌入水印。检测端先对攻击后的含水印图像进行抗偏移行攻击修正,然后通过像素值大小比较和多数判决原则提取水印。算法具有良好的不可见性,而且实现了盲提取。算法采用抗偏移行攻击修正,在抵抗偏移行攻击上表现出较强的鲁棒性。实验结果还表明,算法在抵抗高斯低通滤波、剪切、添加椒盐噪声、添加高斯噪声常规信号处理上也表现出较强的鲁棒性。

强阳光反射背景下红外舰船目标自适应分割

针对海面有强阳光反射背景下现有红外舰船目标分割算法效果较差,提出了一种有效的红外舰船目标分割方法。利用均值漂移方法的不连续保持性滤波特性,抑制海面小面积强杂波干扰,同时又不损失舰船目标信息。对滤波后图像做行垂直方向梯度均值投影,获取舰船目标感兴趣区域。最后运用改进的行列均值自适应阈值分割算法,结合使用红外舰船目标的几何特征量达到自动分割的目的。

基于2D Chebyshev-Sine映射的图像加密算法

混沌系统因对初始条件和参数具有极度的敏感性、遍历性和不可预测性,被广泛应用于图像加密领域。提出了一种二维映射——二维Chebyshev-Sine映射。通过分析轨迹图得到映射,与其他混沌映射相比,此映射拥有更宽广的混沌范围和良好的遍历性,对初始条件和系统参数具有高度敏感性,实现成本相对较低。基于此,提出了一种线性混合层图像加密算法:通过行移位和列混合有效改变图像像素空间位置和像素频域中的值,同时使用了中国剩余定理的扩散原则。实验仿真结果证明,此加密算法具有抵抗差分攻击和选择明文攻击的性能,且运行速度快,安全性较高。

12音序列内部结构的多样性及序列之间的发展逻辑——以达拉皮科拉《献给安娜莉贝拉的音乐札记》为例

文章以达拉皮科拉《献给安娜莉贝拉的音乐札记》(Quaderno Musicale di Annalibera)为例,通过不同的分析视角与方法,对其各乐章的不同音高组织结构即12音序列内部结构及序列之间的发展逻辑的特点进行凸现与分类,试图阐明12音序列作品中除以序列内部顺序作为结构特征之外,还通过共有相同音级子集、强调微观音程与宏观路径的对称性等建构音高组织的多重结构思路。

基于FPGA的高速AES实现

通过对高级数据加密标准进行分析,给出了一种基于全流水线的的实现方法.这种实现方法同时支持加密和解密,具有低实现代价、高吞吐量等特点.采用Xilinx公司的Virtex-4 XC4VLX 1000-12芯片进行实现,结果表明吞吐量可以达到39.93 Gbit/s,适合高性能的加密应用要求.

一种准最佳二进序列偶的生成算法

在深入研究准最佳二进序列偶性质的基础上,提出了一种准最佳二进序列偶的快速生成算法,该算法利用移位序列的思想,借助原序列的列向量和移位序列,能够快速的生成任意长度为4的倍数的准最佳二进序列偶,比计算机穷举搜索法简单易行且容易理解,在最后本文给出了实验加以验证。