基于改进蚁群算法的主轴回转圆度误差四点法分离技术

三点法误差测量分离技术存在无法分离一阶谐波误差分量问题,四点法可以有效减小传感器读数和安装角度对回转误差分离精度的影响,但无法根除其影响。本文提供一种寻找传感器最佳安装角度的方法,以期提升回转误差分离精度。首先通过理论分析构建四点法误差测量分离技术的数学模型,找出误差传递函数,并将其作为目标寻优函数。目标函数与谐波级次数、传感器安装角度、以及权值系数相关。通过分析,在同一谐波级次下,可以将误差分离优化问题转化为路径寻优问题。将带约束的改进蚁群算法应用目标寻优过程,可以快速寻找到最佳安装角度组合,且算法能够避免陷入局部最优。仿真实验结果表明,该方法能够找寻出不同谐波级次下的最佳的传感器安装角度和权值系数,相同谐波级次下不同传感器的安装角度之间相差较大,即4个传感器基本分布在不同象限内。

基于复数全极化HRRP的雷达目标识别

针对实数单极化高分辨率一维距离像(high resolution range profile,HRRP)缺失了目标的极化信息和相位信息的问题,研究了复数全极化HRRP目标特征提取方法,为合理有效运用所提取的目标信息,提出一种基于Bagging的选择性集成算法,并在此基础上设计了复数全极化HRRP目标识别方法,最后通过实验验证该方法具有良好的稳健性和可分性。

存在阵元位置误差时的信号DOA估计

在超分辨测向领域 ,阵元位置误差往往会导致测向性能急剧下降 ,因此必须进行有效的校正。该文基于子空间基本原理 ,提出了一种有源校正法 ,其优点在于收敛速度快、所需校正信号的方向不必准确已知。计算机模拟结果表明 ,采用该方法完成误差校正之后 。

模糊控制器在中央空调系统温度控制中的应用

本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述,并结合MATLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有很高的应用价值。

视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响分析

空间机械臂通过视觉伺服测量其末端与目标卫星之间的相对位置和姿态信息,以此规划和控制关节运动轨迹,完成捕获操作。文章分析了视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响。首先,建立视觉伺服系统的测量误差模型。然后,根据目标卫星捕获控制算法推导了测量误差到单步和最终控制误差的传递模型。最后,通过工程算例仿真,计算分析了不同测量误差对应的相对位置、姿态、线速度和角速度的控制精度,给出了指定控制精度所允许的最大测量误差范围。文章研究结果可为空间机械臂的测量和控制精度指标设计提供参考。

定位误差的尺寸链解法探讨

这里阐述了运用尺寸链原理计算定位误差的方法,给出了计算步骤,并通过实例说明了如何分析、计算定位误差。

神经痛性肌萎缩一例报道并文献复习

神经痛性肌萎缩(NA)是临床上的一种少见病,由于发病率低、临床症状和体征不典型、临床医师认识不足,导致常被误诊为肩周炎等其他神经系统损伤疾病,造成误诊漏诊,延误病情,影响患者的治疗效果和预后。本文报道了一例被多次误诊的神经痛性肌萎缩患者的临床诊治经过,并进行相关文献复习,以提高临床医师对该病临床症状和体征的认识,减少临床误诊。

The Two Patterns of High Exact Difference in Convection Equation

This paper gives two patterns of high exact d ifference in solving convection equation. The error of cut section is to O(Δ t 2+Δx 4).

近80年来额济纳河流域的环境变迁

额济纳河流域是历史上重要战略要地。位于额济纳河尾闾的居延海绿洲，曾是边疆军民良好的田园扣牧场。20世纪30年代初，西北科学考查团曾记下了这一地区的环境情况。后来因上游用水的不断增多，这里的环境不断恶化。根据80年前的调查记述，考察自从那时以来的剧烈变化，对于人们审慎地利用水资源，合理安排农牧业布局，避免这一地区的自然环境继续恶化具有积极的意义。

加工中心几何误差分析研究

基于机器人运动学原理 ,利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念 ,以一台立式加工中心为研究对象 ,建立了包含 2 1项几何误差的数控机床误差模型 ,同时给出了几何误差辨识方法。

岩矿测试数据处理过程中对灰色误差理论的应用

岩矿测试数据处理过程中,如何对误差进行处理,对于数据可靠性有着重要的影响,也是研究岩矿问题的关键。灰色误差理论在岩矿测试数据中的应用,该方法简单易行,能够对数据进行较好的处理,具有较强的适用性,对于岩矿测试具有重要意义。就灰色误差理论在岩矿测试数据处理中进行利用,对比灰色误差理论与传统数据处理方法,以突出灰色误差理论的适用性,并结合实例进行分析,希望能够对灰色误差理论的应用进行更好地推广,以满足岩矿测试数据处理的现实需要。

质量流量计测量不同品质含水原油的误差分析

阐述了质量流量计密度法测含水原油的基本原理及密度测量精度对原油计量精度的影响 ;详细描述了质量流量计的密度测量精度为 0 .0 0 3g/ 时 ,轻质原油、中质原油及重质原油含水率相对误差和纯油测量误差随含水率的变化规律 ,为选择正确的单井产量计量仪表和计量方法提供参考。

二阶弱奇异Volterra积分微分方程的非多项式样条配置方法

研究了二阶弱奇异Volterra积分微分方程的非多项式样条配置,得到了当奇异项指数为有理数时,Volterra积分微分方程解的展开式,由此构造出非多项式样条空间,获得方程在此样条空间中的近似解,并证明了近似解的误差为O(hm).

互感器校验仪整体检定的述评(上)

介绍了互感器校验仪误差限值的新概念;分析了互感器校验仪整体检定的基本要求;对三类整体检定方法及两种半整体检定方法的原理与特点进行了评估。

青海拉陵高里河沟脑矿区钻探技术研究

拉陵高里河沟脑矿区地处青藏高原,地层以花岗岩为主,致密坚硬,钻进效率低下,其中也夹杂着复杂地层,易发生掉块、缩颈、坍塌等情况。通过正确的选择钻头、合理的钻进工艺、钻进参数、钻孔结构以及泥浆护壁等技术措施,顺利的完成了该区的钻探任务。