嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植

文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。

基于Xenomai及RTnet的PMU数据集中器的实现方案

PMU(相量测量装置)数据集中器是电力系统实时动态监测系统的重要组成部分,为电力系统的安全稳定运行提供全面的数据信息采集、整理、分析功能,极大提高电力系统的监控水平和稳定运行水平。该文分析了数据集中器的功能特点,阐述了实施基于Xenomai及Rtnet的Linux扩展技术在PMU数据集中器中的研究,提出了基于Xenomai及Rtnet的数据集中器的实现方案。

RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建

构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。

基于UML的IEEE 1451.4网络传感器软硬件协同设计

针对IEEE1451.4的IPv6网络传感器对软件系统提出的模块化、可复用性、扩展性的要求,结合所设计的网络传感器硬件系统和用户需求,采用软硬件协同设计方法,完成了网络传感器系统设计.具体方法是采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并使用UML和扩展的UML-RT对系统进行建模.根据UML和UML-RT的特点,选用UML对μC/OS-Ⅱ进行建模,使用UML-RT对功能性操作进行建模.并在功能性操作建模时,将μC/OS-Ⅱ抽象成一个封装体,使得μC/OS-Ⅱ与功能性操作进行融合.

分布式室内空气质量监测系统设计

在室内家居环境中进行空气质量监测时,往往有多个居室需要同时采集空气质量数据。利用消息队列遥测传输协议设计了一款分布式多节点室内空气质量监测系统。监测节点由DS18B20温度传感器、MQ-7 CO传感器与GP2Y1014AU微颗粒物传感器构成,且移植了RT-Thread实时操作系统。多节点监测数据通过nRF24L01数传模块汇聚至网关节点,再由WiFi数传模块ESP8266遵循MQTT协议上传至OneNET物联网云平台。云平台端可以实时查看各个监测节点上传的空气质量数据,亦可在云平台上控制与网关节点相连的4路继电器,以实现对家用电器的远程操作,并可将空气质量报警信息发送到用户手机。实验结果表明该室内空气质量监测系统运行可靠。

基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究

本文介绍了国内外开放式数控系统的研究现状,阐述了RT-Linux操作系统的系统框架和原理,重点讨论了基于RT-Linux的开放式数控系统的软件体系结构。

嵌入DSP处理器的实时操作系统

设计实现了一个面向多DSP系统平台并集成了IP网络的实时多任务嵌入式操作系统DSPOS,描述了DSPOS的基本概貌,介绍了DSPOS的IP网络功能,即运行在多DSP处理器环境时,DSPOS必须支持系统调用和更加有效的死锁处理机制,建立了基于GDB的调试环境。

乳腺癌中丝/苏氨酸蛋白激酶Plk1 mRNA的表达及其预后价值

目的：检测乳腺癌细胞和组织中丝／苏氨酸蛋白激酶Plk1基因mRNA的表达情况并分析其预后价值。方法：应用半定量RT-PCR方法分析3株人乳腺癌细胞和1株正常乳腺上皮细胞中Plk1基因mRNA的表达水平。同时分析84例乳腺癌及对应的癌旁正常乳腺上皮组织中Plk1mRNA的表达水平。统计学分析Plk1mRNA表达水平与乳腺癌患者年龄、肿瘤大小、组织分化程度、淋巴结转移状况、TNM分期和雌激素受体（ER）等临床病理参数之间的关系，以及与预后之间的关系。结果：Plk1基因mRNA在乳腺癌细胞中的相对表达水平显著高于其在正常乳腺上皮细胞中的相对表达水平（P值均小于〈0．05）。另外，Plk1mRNA在乳腺癌组织中平均表达水平（0．88±0．18）显著高于其在癌旁正常乳腺上皮组织中平均表达水平（0．22±0．10；P〈0．01）。统计学分析结果袁明：Plk1mRNA表达水平和乳腺癌患者的淋巴结转移状况及TNM分期密切相关（P=0．009或0．007）。Kaplan—Meier生存曲线分析结果表明：高Plk1mRNA表达水平的乳腺癌患者的5年无疾病进展率及总体生存率均显著低于低Plk1mRNA表达水平的乳腺癌患者（P=0．0026及0．0136）。COX模型的多因素预后分析结果表明：Plk1基因mRNA表达水平是乳腺癌患者的一个独立的预后因素（HR=4．764，95％CI：1．341-6．123，P=0．0025）。结论：Plk1在乳腺癌组织呈现高表达水平，其mRNA表达水平有望成为临床乳腺癌患者一个重要的预后判断分子指标。