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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究
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作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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G105硅橡胶老化性能试验研究
2
作者 戴超 郑健 +2 位作者 许进升 黄薇 贺宏博 《装备环境工程》 CAS 2024年第10期46-52,共7页
目的建立橡胶老化特性指标与老化时间的动力学方程,对不同预压缩量下硅橡胶密封组件的贮存寿命进行预估,探究不同预压缩量和温度对硅橡胶密封组件老化性能的影响。方法以不同预压缩量和温度为变量,选取压缩永久变形为老化指标,对硅橡胶... 目的建立橡胶老化特性指标与老化时间的动力学方程,对不同预压缩量下硅橡胶密封组件的贮存寿命进行预估,探究不同预压缩量和温度对硅橡胶密封组件老化性能的影响。方法以不同预压缩量和温度为变量,选取压缩永久变形为老化指标,对硅橡胶试样进行热氧老化试验。依据试验数据,建立老化反应速率常数与温度的回归方程,研究不同温度和不同预压缩量对橡胶老化反应速率的影响,建立压缩永久变形和老化时间的动力学方程,对不同预压缩量下的橡胶贮存寿命进行预估。结果建立了硅橡胶贮存寿命预测的老化动力学方程,对硅橡胶在不同预压缩量下的贮存寿命进行了预估。预压缩量由12%增加到45%时,硅橡胶密封组件贮存寿命由24.8 a下降到14.2 a。结论预压缩量对橡胶老化性能具有显著影响作用,在实际使用时应选择合理的预压缩量。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 硅橡胶 热氧老化 预压缩量 寿命预估
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旋切式电动割胶刀在茂名植胶区试验初报
3
作者 李富存 罗世巧 +3 位作者 谢黎黎 马启铭 杨江波 潘媛 《热带农业科学》 2024年第7期1-6,共6页
广东茂名植胶区由于胶价低迷,胶工短缺,面临橡胶大面积弃割风险。提高现有胶工的潜力,快速培养合格胶工,对天然橡胶发展速度、质量和效益有积极的影响。传统推式割胶方式是一种精细且技术性很强的手工操作,茂名植胶区大部分都是使用这... 广东茂名植胶区由于胶价低迷,胶工短缺,面临橡胶大面积弃割风险。提高现有胶工的潜力,快速培养合格胶工,对天然橡胶发展速度、质量和效益有积极的影响。传统推式割胶方式是一种精细且技术性很强的手工操作,茂名植胶区大部分都是使用这种方式进行采胶,采用此方法存在胶工劳动强度大、培训时间长、橡胶树死皮率高、割胶速度难以再进一步提高等缺点。机械化、智能化割胶工具与技术研究在国内外都备受重视,良具良法的升级换代离不开新的核心资源引进或者创制。本研究以茂名植胶区比较有代表性的品种‘热研73397’为试验材料,进行4CJX型旋切式电动割胶刀(旋切胶刀)和传统推式割胶刀(传统胶刀)对比试验,结果发现,旋切胶刀耗皮量更低,割胶深度更浅,割胶速度更快,劳动强度更低(p<0.01),培训7 d就可以进行试验割胶,对缩短胶工培训时间、降低培训成本有积极作用。割胶方式多样化发展,有利于割胶技术的进一步提升,旋切胶刀割胶不会污染胶水,且对乳管挤压、摩擦均与传统胶刀的差异不大,通过机械结构控制耗皮量和割胶深度,能避免胶工超深割胶,不易伤树,对保护橡胶树有积极作用,橡胶树保持健康,是保持高产、稳产的保障。有必要通过加强胶工针对性培训,来解决减产问题。同时,机械还有不少改进空间,来进行更有针对性的设计。随着机械的进一步发展,技术的进一步成熟,旋切式电动割胶刀会成为解决茂名植胶区割胶难题的重要工具。 展开更多
关键词 橡胶树 茂名植胶区 旋切式 电动割胶
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三元乙丙橡胶绝热层在固体火箭发动机中的应用 被引量:22
4
作者 汪建丽 王红丽 +1 位作者 熊治荣 张崇耿 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期12-14,24,共4页
从研制固体火箭发动机三元乙丙橡胶绝热层的实际情况出发,围绕三元乙丙橡胶绝热层的关键技术烧蚀和粘接性能的提高,着重分析了绝热层配方组分、粘贴工艺特点、烧蚀性能评价体系,提出了目前国内三元乙丙橡胶绝热层存在的问题及其发展方向。
关键词 三元乙丙橡胶 绝热层 固体火箭发动机
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颗粒冲刷条件下硅橡胶绝热材料烧蚀特性实验研究 被引量:12
5
作者 刘洋 关轶文 +3 位作者 吴育飞 李江 陈剑 王敏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期227-234,共8页
为了研究颗粒冲刷条件下硅橡胶绝热材料的烧蚀规律和特性,采用一种颗粒冲刷状态可调的实验发动机,以添加有短切碳纤维和高硅氧玻璃纤维的硅橡胶为研究对象,开展了颗粒聚集浓度范围为34.5~75.3kg/m3,冲刷速度为9.4~35.9m/s,角度为19.3... 为了研究颗粒冲刷条件下硅橡胶绝热材料的烧蚀规律和特性,采用一种颗粒冲刷状态可调的实验发动机,以添加有短切碳纤维和高硅氧玻璃纤维的硅橡胶为研究对象,开展了颗粒聚集浓度范围为34.5~75.3kg/m3,冲刷速度为9.4~35.9m/s,角度为19.3°~55.5°条件下的13次热试车实验,获得了颗粒冲刷状态参数和炭化烧蚀率之间的宏观影响规律,通过对试验后试件的宏观形貌和微观结构特征进行分析,初步探讨了硅橡胶绝热材料的烧蚀机理。研究结果表明:(1)和EPDM绝热材料的烧蚀规律和特性不同,实验条件下硅橡胶炭化层更厚且致密,硅橡胶材料的最大烧蚀率随颗粒聚集浓度变化较为敏感,当超过50kg/m3临界浓度值时,烧蚀率随浓度的增加而急剧增大。最大烧蚀率随颗粒冲刷速度增加而增大,并呈现出先急剧增加后缓慢增加的趋势;(2)在颗粒冲刷速度较低条件下,硅橡胶材料烧蚀率要高于EPDM的,在颗粒冲刷速度较高条件下,硅橡胶耐冲刷性能要略优于EPDM的;(3)硅橡胶的热分解温度区间约为623~989K,在烧蚀过程中,高硅氧纤维和硅橡胶分解产生的Si O2会渗透到炭化层骨架中,进一步和C反应形成Si C,从而使炭化层致密化,具备耐冲刷特性;(4)通过分析烧蚀形貌和微观特征,初步提出了三层一面(基体层,热解层,炭化层,冲刷面)的烧蚀物理模型。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 硅橡胶 绝热层 烧蚀特性 烧实验
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一种带新型内置悬置系统的电动轮结构研究 被引量:12
6
作者 罗玉涛 谭迪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1105-1110,共6页
针对现有轮毂电机驱动电动轮车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化的问题,提出了一种新型内置悬置系统的电动轮拓扑结构方案。此方案通过设置橡胶衬套将轮毂电机与簧下质量弹性隔离,将电... 针对现有轮毂电机驱动电动轮车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化的问题,提出了一种新型内置悬置系统的电动轮拓扑结构方案。此方案通过设置橡胶衬套将轮毂电机与簧下质量弹性隔离,将电机转化为与簧上质量并联的质量,同时,利用橡胶衬套吸收路面传递给电机的振动能量,减小路面激励对电机气隙的影响,改善车辆垂向动力学特性。在建立新型电动轮车辆模型和分析悬置系统参数对车辆垂向性能影响的基础上,对有、无悬置系统的两种电动轮驱动方案进行了垂向特性对比分析。结果表明:设置橡胶衬套后,簧上质量加速度、轮胎动载荷、悬架动行程和定、转子相对位移等方面均有不同程度的改善,尤其是对定、转子的相对位移量的改善最为显著。 展开更多
关键词 轮毂电机 橡胶衬套 动力学特性 路面激励
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柔性无卤含磷体系EPDM绝热层在固体火箭发动机中的应用 被引量:7
7
作者 李强 张新航 张崇耿 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期345-347,352,共4页
介绍了所研制的柔性无卤含磷体系EPDM绝热层在某固体火箭发动机中的应用,包括绝热层的主要性能指标,绝热层与推进剂的化学相容性,绝热层界面粘接性能;绝热层模压制件工艺实验结果及绝热层在地面静止试验发动机上的试验情况,实验结果表明... 介绍了所研制的柔性无卤含磷体系EPDM绝热层在某固体火箭发动机中的应用,包括绝热层的主要性能指标,绝热层与推进剂的化学相容性,绝热层界面粘接性能;绝热层模压制件工艺实验结果及绝热层在地面静止试验发动机上的试验情况,实验结果表明,该绝热层密度低、烧蚀性能和成型工艺性良好,并且环保、特征信号低完全满足某固体火箭发动机的绝热问题。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 三元乙丙橡胶 绝热层
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固体火箭发动机密封结构设计参数分析 被引量:7
8
作者 任全彬 蔡体敏 胡春波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期151-153,157,共4页
采用橡胶材料的Neo-Hookean本构关系和非线性有限元法,建立某型固体火箭发动机密封结构的二维轴对称模型,计算出橡胶O形圈在安装和工作状态下的变形和应力。据此对影响密封性能的各因素进行分析,讨论了初始压缩率、密封槽结构参数以及... 采用橡胶材料的Neo-Hookean本构关系和非线性有限元法,建立某型固体火箭发动机密封结构的二维轴对称模型,计算出橡胶O形圈在安装和工作状态下的变形和应力。据此对影响密封性能的各因素进行分析,讨论了初始压缩率、密封槽结构参数以及法兰位移等典型参数对橡胶O形圈密封性能的影响。文中的方法和结果对固体火箭发动机密封结构的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 橡胶O形密封圈 非线性有限元 变形 应力
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模糊控制在双螺杆挤出压片机中的应用及MATLAB仿真实现 被引量:2
9
作者 刘海燕 周萍 +1 位作者 景新幸 陈超 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2214-2216,2219,共4页
双螺杆挤出压片机的螺杆电机由于受到负载的非线性影响,使得压片机系统的鲁棒性较差;根据模糊控制器对参数变化不敏感,鲁棒性强的优点,采用模糊控制器来控制螺杆电机调速,可提高螺杆电机的鲁棒性,改良双螺杆挤出压片机的机器性能;通过MA... 双螺杆挤出压片机的螺杆电机由于受到负载的非线性影响,使得压片机系统的鲁棒性较差;根据模糊控制器对参数变化不敏感,鲁棒性强的优点,采用模糊控制器来控制螺杆电机调速,可提高螺杆电机的鲁棒性,改良双螺杆挤出压片机的机器性能;通过MATLAB/Simulink仿真软件,建立一个带有模糊控制器的双螺杆挤出压片机螺杆直流电机控制系统模型;仿真试验表明,模糊控制器在电机调速中的应用是可行的;该方法改良了电机调速系统的性能,提高了压片机控制系统的适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 模糊控制 电机 橡胶挤出机 调速
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基于双电机驱动全自动气压胶辊砻谷机的研制与控制系统设计 被引量:7
10
作者 张士雄 阮竞兰 +1 位作者 武照云 石定秒 《粮食与饲料工业》 CAS 2015年第11期5-7,共3页
针对目前我国胶辊砻谷机存在的结构复杂、加工成本高、工作噪音大、磨损严重、工作参数不能精确控制、设备自动化与智能化程度低等问题,突破传统的传动方式,研究设计了胶辊砻谷机双变频电机驱动装置及自动控制系统,简化了设备的结构,降... 针对目前我国胶辊砻谷机存在的结构复杂、加工成本高、工作噪音大、磨损严重、工作参数不能精确控制、设备自动化与智能化程度低等问题,突破传统的传动方式,研究设计了胶辊砻谷机双变频电机驱动装置及自动控制系统,简化了设备的结构,降低了机器振动与噪音,实现了胶辊转速的无级调速及参数的精确控制,有效解决了胶辊砻谷机自动化水平低的问题。 展开更多
关键词 碾米机械 胶辊砻谷机 双电机 变频器
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橡胶履带摆腿复合行走机构建模与研究 被引量:2
11
作者 王铁 王梁 沈珺 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期213-216,共4页
应用ADAMS软件对三段式橡胶履带摆腿复合行走机器人行走机构进行了虚拟样机建模,通过系统的运动学/动力学仿真与分析,选定了主驱动电机型号,得出了机器人在各种工况下的最大加速度与速度,最后对机器人机械性能进行了评价。机器人整体结... 应用ADAMS软件对三段式橡胶履带摆腿复合行走机器人行走机构进行了虚拟样机建模,通过系统的运动学/动力学仿真与分析,选定了主驱动电机型号,得出了机器人在各种工况下的最大加速度与速度,最后对机器人机械性能进行了评价。机器人整体结构分三段,左右共六段履带单元通过主双联轮、从双联轮和小轮连结起来,左、右主履带分别驱动,实现装置的灵活转弯,前摆腿单元向上折转可使装置顺利爬上台阶式障碍,后摆腿单元向下折转可使装置平稳地支撑,避免后翻。传感器支撑臂有两个自由度,在电机驱动下可以分别绕垂直轴和水平轴旋转,实现传感器在空间姿态调整。 展开更多
关键词 ADAMS 橡胶履带 机器人 驱动电机
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内置悬置轮毂电机驱动系统参数灵敏度分析 被引量:3
12
作者 谭迪 罗玉涛 叶志伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期131-138,共8页
轮毂电机驱动电动汽车将电机、轮毂、减速机构等集成于车轮内,这种高度集成不仅会造成非簧载质量的增加,路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀还将导致电磁振动激励的进一步恶化.针对上述问题,基于笔者前期提出的一种新型内置悬置系统的电... 轮毂电机驱动电动汽车将电机、轮毂、减速机构等集成于车轮内,这种高度集成不仅会造成非簧载质量的增加,路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀还将导致电磁振动激励的进一步恶化.针对上述问题,基于笔者前期提出的一种新型内置悬置系统的电动轮拓扑结构方案,文中建立了新型电动轮车辆振动模型,推导出了多质量系统车身加速度、车轮相对动载、悬架动挠度及定转子相对位移等车辆平顺性指标对路面不平度速度输入的频响函数,通过车辆平顺性指标对电机质量、定转子质量比、轴承刚度、悬置元件刚度等重要结构参数的灵敏度分析,了解系统参数对各平顺性指标的影响.结果表明:悬置元件的阻尼对车身振动加速度和悬架动行程影响最大,其灵敏度分别达到10.33和10.21;定转子相对位移对轮毂轴承刚度最为敏感,其敏感度达到12.07;轮胎动载则对电机总质量最为敏感,其敏感度达到10.49;上述各参数中,电机定转子质量比对各振动响应量的影响均较小. 展开更多
关键词 电动汽车 内置悬置 轮毂电机 频响函数 灵敏度
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车用甲醇汽油的溶胀性研究 被引量:13
13
作者 王殿虎 夏晓 张珺 《化学工业》 CAS 2009年第1期31-32,35,共3页
采用浸泡法,对汽车上常用的几种橡胶材料分别进行汽油和甲醇的溶胀性试验,最后找出可用于甲醇汽油中的抗溶胀性较好的橡胶材料。试验结果表明:甲醇对某些橡胶材料具有很大的溶胀危害,必须选用抗溶胀性较好的橡胶材料制作甲醇汽油的燃油... 采用浸泡法,对汽车上常用的几种橡胶材料分别进行汽油和甲醇的溶胀性试验,最后找出可用于甲醇汽油中的抗溶胀性较好的橡胶材料。试验结果表明:甲醇对某些橡胶材料具有很大的溶胀危害,必须选用抗溶胀性较好的橡胶材料制作甲醇汽油的燃油供给系统的配件。 展开更多
关键词 甲醇 汽油 发动机 燃料系统 橡胶复合材料 溶胀性
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矿用锂电驱动无轨胶轮车电机参数的设计 被引量:1
14
作者 崔希海 王彬 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期1-2,共2页
列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 电机参数 设计
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固体火箭发动机密封件湿热老化性能研究 被引量:7
15
作者 常新龙 刘万雷 +2 位作者 程建良 姜帆 赖建伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期222-224,共3页
为研究固体火箭发动机密封件在湿热环境下的失效机理和性能劣化规律,设计开展了F108氟橡胶密封件湿热加速老化寿命试验,并利用数理统计方法对试验结果做了显著性分析。结果表明湿热环境下氟橡胶主要发生交联和水解反应,温度是引起老化... 为研究固体火箭发动机密封件在湿热环境下的失效机理和性能劣化规律,设计开展了F108氟橡胶密封件湿热加速老化寿命试验,并利用数理统计方法对试验结果做了显著性分析。结果表明湿热环境下氟橡胶主要发生交联和水解反应,温度是引起老化的主要因素,湿度起促进作用。 展开更多
关键词 固体火箭发力机 密封件 F108氟橡胶 湿热老化 显著性分析
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天然橡胶便携式采胶机械研究 被引量:21
16
作者 曹建华 张以山 +3 位作者 王玲玲 肖苏伟 吴思浩 肖宏儒 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期20-27,共8页
传统采胶工具伴随着天然橡胶产业的发展已使用近百年。近年来,随着社会经济的发展和天然橡胶采胶技术的革新,采胶机械的研发与推广发展迅速,便携式电动针采机、电动割胶机相继出现。为分析比较各种便携式电动采胶机械的结构、优势、采... 传统采胶工具伴随着天然橡胶产业的发展已使用近百年。近年来,随着社会经济的发展和天然橡胶采胶技术的革新,采胶机械的研发与推广发展迅速,便携式电动针采机、电动割胶机相继出现。为分析比较各种便携式电动采胶机械的结构、优势、采胶效果,以便为生产的推广应用及研发提供参考,通过历史文献查阅、样机设计制造、大田割胶评估等方法,研究了传统割胶刀、传统采胶针、电动针采机和电动割胶机4种典型的天然橡胶便携式采胶机械的割胶方式、结构、割胶效果、经济效益,结果表明:电动采胶机比传统人力胶刀在降低采胶技术难度、劳动强度,提高采胶效率、经济效益、应用范围方面更具优势,极具推广应用价值,有效拓展了胶工来源,对于缓解当前产业技术胶工短缺的产业痛点问题具有积极意义,是未来割胶工具应用的主流方向。往复式电动割胶刀在割胶效果方面较旋切式电动胶刀更具比较优势,两种方式的电动胶刀尚需在结构、割胶效果方面优化升级。电动针采机在采胶技术难度要求、采胶效率方面较电动割胶刀更具比较优势,但需解决产量低、刺针深度控制不精准导致伤树率高两大关键问题。便携式电动采胶机械的优化升级、全自动与智能化采胶机器人、农艺农机的融合模式,是该领域未来的重要研究方向。 展开更多
关键词 传统割胶 针刺采胶 电动割胶 天然橡胶
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硅橡胶绝热层在固体冲压发动机试验后性能变化分析 被引量:4
17
作者 张艳 舒慧明 时艺娟 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2014年第1期49-51,56,共4页
对300余秒冲压发动机试验后的硅橡胶绝热层试验件残骸进行解剖分析,制样,测试了试验后烧蚀碳化层的密度、导热系数,并测量计算试验后发动机内部不同部位绝热层线烧蚀率。经与试验前实测数据进行对比,得出以下结论:硅橡胶绝热层在冲压发... 对300余秒冲压发动机试验后的硅橡胶绝热层试验件残骸进行解剖分析,制样,测试了试验后烧蚀碳化层的密度、导热系数,并测量计算试验后发动机内部不同部位绝热层线烧蚀率。经与试验前实测数据进行对比,得出以下结论:硅橡胶绝热层在冲压发动机试验后,碳化层密度较原始材料增大,碳化层导热系数较原始材料降低;冲压发动机工作过程中绝热层的烧蚀是一个很复杂的过程,不同部位烧蚀情况差异较大,总的规律是头部较尾部烧蚀严重。并从理论上对此结论进行了解释。 展开更多
关键词 冲压发动机 硅橡胶 绝热层 密度 烧蚀 导热系数
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煤矿井下无轨胶轮电动车矢量控制系统仿真研究 被引量:1
18
作者 张传伟 万莹莹 +1 位作者 席宗虎 张瑞芳 《工矿自动化》 北大核心 2013年第9期71-74,共4页
以三相交流异步电动机为研究对象,分析了异步电动机矢量控制理论,建立了无轨胶轮电动车用异步电动机矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该电动车矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。
关键词 煤矿 无轨胶轮电动车 异步电动机 矢量控制 仿真
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等壁厚关键参数对螺杆钻具衬套性能影响研究和试验分析 被引量:1
19
作者 王鑫 田家林 +4 位作者 苏山林 杨琳 张国伟 李双双 董超群 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2012年第6期67-70,11,共4页
根据Mooney-Rivlin双参数模型建立橡胶衬套本构关系,取橡胶泊松比为0.5,做不可压缩处理,确定弹性模量、剪切模量等相关材料参数。根据定子轮廓方程确定结构尺寸,建立定转子接触模型,完成等壁厚衬套厚度由5mm变化到12mm、马达头数为3:4、... 根据Mooney-Rivlin双参数模型建立橡胶衬套本构关系,取橡胶泊松比为0.5,做不可压缩处理,确定弹性模量、剪切模量等相关材料参数。根据定子轮廓方程确定结构尺寸,建立定转子接触模型,完成等壁厚衬套厚度由5mm变化到12mm、马达头数为3:4、5:6、7:8条件下等壁厚衬套性能对比分析,完成等壁厚衬套厚度、马达头数变化对螺杆钻具性能影响研究。根据计算结果优化钻具结构参数并完成等壁厚衬套试验分析,试验数据给出了压差由1.93MPa变化到5.90MPa时,扭矩、转速、容积效率、总效率的变化规律。等壁厚结构关键参数对衬套性能影响的计算结果,为确定制造参数、提高钻具性能提供基础。 展开更多
关键词 等壁厚 螺杆钻具 定子 预轮廓 橡胶衬套 性能
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用于固体火箭发动机绝热层的RTV硅橡胶 被引量:9
20
作者 邹德荣 《有机硅材料》 CAS 2000年第6期15-17,共3页
通过对RTV硅橡胶进行改性和用填料补强 ,提高其力学及粘接性能 ,以满足高温、高压、高速气流冲刷环境下的使用要求。
关键词 固体火箭发动机 绝热层 RTV硅橡胶 改性 填料补强
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