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Reducing Fuel Consumption Using Flywheel Battery Technology for Rubber Tyred Gantry Cranes in Container Terminals 被引量:2
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作者 Kai Hou Tan Yap Fook Fah 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第7期15-33,共19页
Flywheel Energy Storage System (FESS) is used as an energy regeneration system to help with reducing peak power requirements on RTG cranes that are used to load or unload container ships. Nevertheless, with the use of... Flywheel Energy Storage System (FESS) is used as an energy regeneration system to help with reducing peak power requirements on RTG cranes that are used to load or unload container ships. Nevertheless, with the use of FESS, Port Operator can deploy undersized generator for new RTG as this will further reduce fuel consumption. This paper presents the investigation of the amount of energy and fuel consumption that can be reduced in Rubber Tyred Gantry (RTG) cranes in container terminals by the use of simulation. In addition, Variable Speed Generator is integrated to the simulation-hybridized RTG. Simulation results reveal that the total energy saving exceeded 30% relatively to conventional RTG. A hardware-in-loop system is introduced for the purpose of validating the simulation results. The hardware components procured include a FESS, a Variable Frequency Drive (VFD) and brake resistors. 展开更多
关键词 FLYWHEEL Energy Storage System rubber tyred gantry Mechanical BATTERY HARDWARE-IN-LOOP (HIL) Simulation
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Research of Supercapacitor Voltage Equalization Strategy on Rubber-Tyred Gantry Crane Energy Saving System
2
作者 Chunhe CHANG Jiangping YANG +1 位作者 Yu LI Zhongni ZHU 《Energy and Power Engineering》 2010年第1期25-30,共6页
A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active ... A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active voltage equalization method based on Buck-Boost converter. The equalizing speed of the proposed method is fast. Firstly, the working principle and process of the voltage equalization circuit is analyzed in detail. In addition, design of active voltage equalization circuit parameters and control strategy are given. Finally, simulation analysis of the series connection of supercapacitors module is performed. Results show that this method for equalizing voltage can avoid over-voltage of each cell and possess practicable and high value for supercapacitor RTG energy saving system. 展开更多
关键词 SUPERCAPACITOR energy SAVING rubber tyred gantry CRANE (rtg) voltage sharing sesign of active equalization circuit
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Design of PLC control system of RTG spreader in Qingdao Port Container Terminal
3
作者 王毅 朱德平 于晓良 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第1期61-65,共5页
The control method of rubber tyre gantry (RTG) spreader in Qingdao Port Container Terminal is logic board control,which has many shortcomings such as expensive spare parts and high faults.This paper designs a new co... The control method of rubber tyre gantry (RTG) spreader in Qingdao Port Container Terminal is logic board control,which has many shortcomings such as expensive spare parts and high faults.This paper designs a new control system using programmable logic controller (PLC) centralized control to replace the original logic board control.The new system mainly contains complete ELME spreader control scheme design,hardware selection and PLC control program development.Its field application shows that the system has characteristics of high efficiency,low running cost,easy maintenance. 展开更多
关键词 rubber tyre gantry (rtg SPREADER circuit board programmable logic controller (PLC)
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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法
4
作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页
针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉
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RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略 被引量:3
5
作者 杨阳 王宝磊 韩佳琦 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第1期107-111,共5页
针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模... 针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。 展开更多
关键词 轮胎式龙门起重机(rtg) 速度差自动纠偏 最优控制理论 黎卡提方程
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轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较 被引量:1
6
作者 张李 《港口科技》 2012年第9期16-19,29,共5页
为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统... 为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。 展开更多
关键词 港口 轮胎式集装箱门式起重机 门架结构 有限元分析 比较
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锂电池RTG谐波抑制技术 被引量:1
7
作者 徐磊 张海军 袁峰 《起重运输机械》 2015年第10期82-84,共3页
轮胎式集装箱门式起重机(RTG)上使用的锂电池能源系统中包括可控或不可控的大功率整流器(AC/DC)、逆变器(DC/AC)、变频器(AC/AC)等非线性电力电子变流设备,这些变流设备的功率开关器件的通断不可避免地会在一次侧和二次侧产生电压或电... 轮胎式集装箱门式起重机(RTG)上使用的锂电池能源系统中包括可控或不可控的大功率整流器(AC/DC)、逆变器(DC/AC)、变频器(AC/AC)等非线性电力电子变流设备,这些变流设备的功率开关器件的通断不可避免地会在一次侧和二次侧产生电压或电流高次谐波,且高次谐波的量值要比常规的RTG大。文中就如何有效抑制谐波进行了分析和介绍。 展开更多
关键词 锂电池 轮胎式集装箱门式起重机 变频器 谐波抑制
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RTG大车轮胎异常损坏的原因分析与预防
8
作者 石正雄 《港口科技》 2012年第10期32-35,共4页
为减少和避免轮胎在使用过程中出现异常损坏,延长轮胎使用寿命,对RTG大车轮胎在日常使用中出现的异常损坏现象加以分析。对轮胎常见异常损坏位置分布进行统计,对异常损坏原因进行分析。提出了在RTG大车轮胎维护过程中的注意事项和延长... 为减少和避免轮胎在使用过程中出现异常损坏,延长轮胎使用寿命,对RTG大车轮胎在日常使用中出现的异常损坏现象加以分析。对轮胎常见异常损坏位置分布进行统计,对异常损坏原因进行分析。提出了在RTG大车轮胎维护过程中的注意事项和延长轮胎使用寿命的方法和措施。 展开更多
关键词 港口 rtg 大车轮胎 异常损坏 使用寿命
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ERTG能量回收节能及全电动转过场系统的应用
9
作者 赵健宇 曹小雄 《港口科技》 2012年第10期23-26,共4页
为了提高使用岸电的场桥(ERTG)的工作效率,研制了ERTG的能量回收系统和全电动转场系统。论述了能量回收节能及全电动转过场系统的原理、工况及操作规程。该系统取消了柴油发电机组,转过场时实现无间断电源及全电动操作,同时该系统能够... 为了提高使用岸电的场桥(ERTG)的工作效率,研制了ERTG的能量回收系统和全电动转场系统。论述了能量回收节能及全电动转过场系统的原理、工况及操作规程。该系统取消了柴油发电机组,转过场时实现无间断电源及全电动操作,同时该系统能够吸收部分势能,起到节能作用,实现了ERTG全电动作业及真正的零排放。 展开更多
关键词 港口 Ertg能量回收节能 全电动 转过场 系统
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轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎监测管理
10
作者 周攀 《港口装卸》 2023年第1期40-41,共2页
通过应用无线胎压监测技术等多种管理措施,可有效降低轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎消耗,延长轮胎使用寿命,从而降低设备的使用和维护成本。
关键词 轮胎式集装箱龙门起重机 大车轮胎 无线胎压监测系统 科学管理
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基于VB的ANSYS二次开发在起重机设计中的应用 被引量:15
11
作者 邱向荣 陈炽坤 《起重运输机械》 北大核心 2007年第5期41-43,共3页
首先介绍ANSYS二次开发技术,然后提出用VB6.0对ANSYS进行封装,编写APDL命令流,调用ANSYS计算程序,提取计算结果并进行相应判断的二次开发方法,最后成功开发出起重机轮叉有限元分析程序。
关键词 ANSYS VB6.0 二次开发 轮胎式集装箱起重机 轮叉
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青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计 被引量:2
12
作者 李刚 肖丽君 《水运工程》 北大核心 2011年第B09期109-112,共4页
青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期... 青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱龙门吊(rtg) 滑触线 油改电 节能减排
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轻型轮胎式集装箱门式起重机 被引量:4
13
作者 胡思唐 饶京川 +1 位作者 宋志国 刘晋川 《港口装卸》 2004年第3期31-33,共3页
介绍一种轻型轮胎式集装箱门式起重机 (简称四卷筒场桥 ) ,该设备采用了轻型化设计技术 ,具有自重轻、轮压低的特点 。
关键词 港口机械 轮胎式集装箱门式起重机 技术参数 结构设计
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超级电容器在高效节能轮胎吊中的应用研究 被引量:1
14
作者 常春贺 许平勇 +1 位作者 王路 王荣 《空军雷达学院学报》 2008年第3期198-200,203,共4页
为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应... 为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 轮胎式集装箱起重机 超级电容器 节能 电压均衡控制
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HAZOP分析在新型轮胎式门式起重机安全防护系统上的应用 被引量:1
15
作者 吴占稳 黄重阳 +2 位作者 王逢秋 刘渊 李恒 《中国特种设备安全》 2022年第8期16-20,共5页
轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学... 轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学分级要求,降低运行风险,以保证系统安全。 展开更多
关键词 危险与可操作性(HAZOP) 轮胎式门式起重机(rtg) 智能型制动器 安全防护系统
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调箱门用龙门起重机节能技术改造 被引量:1
16
作者 林志树 纪天平 《起重运输机械》 2011年第1期67-70,共4页
就轮胎式集装箱门式起重机改造成集装箱调箱门专用设备的过程进行描述,其中龙门起重机"油改电"节能措施及用吊具回转机构实现调箱功能的技术改造方法,值得业内同仁参考。
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 调箱门 节能 技术改造
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集装箱轮胎吊PLC控制系统抗干扰技术研究
17
作者 徐先弘 《青岛理工大学学报》 CAS 2014年第4期108-112,共5页
为了使集装箱轮胎吊的PLC控制系统可靠稳定地工作,确保所在设备正常运行,提高港口生产效率,现运用理论与实践相结合的方法,探索PLC控制系统抗干扰性能、屏蔽方式、接地方式等,并用实例阐明屏蔽是减小干扰的重要方法之一,而良好的接地技... 为了使集装箱轮胎吊的PLC控制系统可靠稳定地工作,确保所在设备正常运行,提高港口生产效率,现运用理论与实践相结合的方法,探索PLC控制系统抗干扰性能、屏蔽方式、接地方式等,并用实例阐明屏蔽是减小干扰的重要方法之一,而良好的接地技术则是使机械设备中的电控系统平稳运行、直至干扰消除的重要措施;如果在集装箱轮胎吊上把屏蔽技术和接地技术设计得恰当,系统就能表现出抗干扰优势;合理正确的接地方式,对提高集装箱设备利用率有着极其重要的意义. 展开更多
关键词 集装箱轮胎吊 PLC控制系统 抗干扰能力
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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量:20
18
作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页
在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多
关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航
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GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用 被引量:4
19
作者 闫德鑫 李俊 潘金贵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第33期206-210,共5页
论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和... 论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。 展开更多
关键词 GPS 嵌入式系统 轮胎吊 自动纠偏
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锂电池混合动力轮胎吊AFE变换器控制策略研究 被引量:2
20
作者 吴杰 牛王强 刘曼 《计算机测量与控制》 2017年第9期79-82,86,共5页
针对传统采用不可控AC/DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统,直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转,造成能量浪费的问题;采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流,建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制... 针对传统采用不可控AC/DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统,直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转,造成能量浪费的问题;采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流,建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制方法以实现柴油发电机输出功率的高效利用;运用matlab/simulink搭建了仿真模型,分别进行了锂电池混合动力RTG系统重载、轻载、空载下的动态仿真,仿真结果表明,两种双环控制方法均能实现锂电池混合动力RTG系统柴油发电机的恒功率输出,控制系统具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 混合动力轮胎式起重机 有源前端变换器 恒功率控制
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