聚氨酯橡胶摩擦轮有限元及疲劳寿命分析

针对汽车滑板输送机聚氨酯橡胶摩擦轮的开裂问题,对摩擦轮与滑板之间的相互作用进行预压紧力和接触摩擦驱动有限元分析,获得摩擦轮的应力和变形分布等结果.在获得摩擦轮周向应力分布的基础上,根据疲劳裂纹扩展公式对聚氨酯橡胶部分进行疲劳寿命分析,验证是否满足设计要求.分析过程和结果能为聚氨酯橡胶摩擦轮的详细设计提供参考.

φ2m×6m胶轮磨擦传动圆筒混合制粒机设计与分析

针对胶轮磨擦传动圆筒混合制粒机在生产使用中出现的问题,总结经验、优化设计、进行改进,设备生产效率明显提高。

智能乒乓球陪练机器人结构设计

论述了智能乒乓球陪练机器人的研究现状,并对两种现有的拾发乒乓球机器性能进行比较分析,创新设计了一款一体化拾发乒乓球机器人。该装置由收球机构、存储运输机构和发球机构组成。4个麦克纳姆轮不同转向和转速的组合使机器人能在球场内全方位移动;差速器和电磁制动器形成的2自由度变胞机构控制锥齿轮机构和链轮链条机构,通过柔性三叶板和弧形挡板配合的滚轮式收集方法来收集空地以及墙边、角落的乒乓球。机器人可实现多球路变化的发球方式,并通过控制双轮的转速及旋向来适应不同的训练对抗强度。分析表明:该机器工作效率高,适用于多种场合,具有较高的市场推广和应用价值。

实验室摩擦和磨耗试验胶轮与路面间静态接触压强测试方法的开发

开发一种实验室摩擦和磨耗试验机在不同负荷下胶轮与路面间静态接触压强的测试方法。该方法设计一套可以装在万能材料试验机上的夹具,其适用于阿克隆磨耗试验机、兰伯恩磨耗试验机和RTM综合摩擦试验机等的胶轮与路面。测试过程如下:用上夹具固定试验胶轮,下夹具固定试验机的路面轮;在路面放置坐标纸,在胶轮与路面的接触部位涂上印泥,开启试验机,以一定负荷将胶轮压到路面上,在坐标纸上得到胶轮的接地印痕;利用显微镜测试印痕面积,通过负荷和印痕面积比得到胶轮与路面间在一定负荷下的静态接触压强。该方法适用范围广,可为实验室模拟轮胎行驶摩擦试验参数的设置提供重要指导。

煤矿无轨胶轮车失速摩擦板设计仿真与试验研究

针对煤矿斜巷运输现状,在分析现有跑车防护技术和无轨运输事故统计资料的基础上,采用高性能纳米吸能材料,设计了一种适用于矿井斜巷长坡无轨胶轮车失速安全防护的纳米吸能摩擦板。利用 LS-DYNA 碰撞仿真技术,对其进行了有限元优化设计,并进行了实车碰撞试验。试验结果表明,该纳米吸能摩擦板具有无轨胶轮车失速时的阻挡、导向和缓冲功能,可为无轨运输安全防护建立行业及产品标准提供参考。