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Research of Supercapacitor Voltage Equalization Strategy on Rubber-Tyred Gantry Crane Energy Saving System
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作者 Chunhe CHANG Jiangping YANG +1 位作者 Yu LI Zhongni ZHU 《Energy and Power Engineering》 2010年第1期25-30,共6页
A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active ... A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active voltage equalization method based on Buck-Boost converter. The equalizing speed of the proposed method is fast. Firstly, the working principle and process of the voltage equalization circuit is analyzed in detail. In addition, design of active voltage equalization circuit parameters and control strategy are given. Finally, simulation analysis of the series connection of supercapacitors module is performed. Results show that this method for equalizing voltage can avoid over-voltage of each cell and possess practicable and high value for supercapacitor RTG energy saving system. 展开更多
关键词 SUPERCAPACITOR energy SAVING RUBBER tyred gantry CRANE (RTG) voltage sharing sesign of active equalization circuit
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Design of a large momentum acceptance proton therapy gantry utilizing AG-CCT magnets
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作者 Yi-Cheng Liao Xu Liu +3 位作者 Wei Wang Zi-Yi Yang Qu-Shan Chen Bin Qin 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期59-69,共11页
The application of superconducting(SC)technology enables magnets to excite strong fields with small footprints,which has great potential for miniaturizing proton therapy gantries.However,the slow ramping rate of SC ma... The application of superconducting(SC)technology enables magnets to excite strong fields with small footprints,which has great potential for miniaturizing proton therapy gantries.However,the slow ramping rate of SC magnets results in a low treatment efficiency compared with normal-conducting(NC)gantries.To address this problem,this study proposes a compact proton therapy gantry design with a large momentum acceptance utilizing alternating-gradient canted-cosine-theta(AG-CCT)SC magnets.In our design,a high-transmission degrader is mounted in the middle of the gantry,and the upstream beamline employs NC magnets with small apertures.Downstream of the degrader,large-bore AG-CCT magnets with strong alternating focusing gradients are set symmetrically as a local achromat,which realizes a momentum acceptance of 20%(or 40%in the energy domain).Therefore,only three magnetic working points are required to cover a treatment energy of 70-230 Me V.Owing to the large momentum acceptance,the proton beam after the degrader can be directly delivered to the isocenter without truncating its energy spectrum,which can significantly increase the treatment efficiency but causes severe dispersion effects during pencil beam scanning.Therefore,a compensation method was introduced by tuning the normal and skewed quadrupoles during the scanning process.As a result,the new gantry not only presents a remarkable reduction in the size and weight of the facility but also shows good potential for fast treatment. 展开更多
关键词 Alternating-gradient canted-cosine-theta magnets Large momentum acceptance gantry Pencil beam scanning Proton therapy
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离子治疗装置Gantry超导线圈小尺寸样机的设计及高精度成型
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作者 廖天发 梁羽 +3 位作者 魏晓慧 任蒙 郭威 黄磊 《惠州学院学报》 2023年第3期18-21,共4页
离子治疗装置Gantry超导线圈的高精度成型问题的研究,可以一台小尺寸斜绕线螺线管型超导四极磁体样机为目标,开展倾斜螺线管型超导线圈的三维设计、复杂线圈成型设备研制、超导线圈成型工艺研究和超导线圈样机性能测试等工作,旨在验证... 离子治疗装置Gantry超导线圈的高精度成型问题的研究,可以一台小尺寸斜绕线螺线管型超导四极磁体样机为目标,开展倾斜螺线管型超导线圈的三维设计、复杂线圈成型设备研制、超导线圈成型工艺研究和超导线圈样机性能测试等工作,旨在验证三维线圈高精度成型设备系统及工艺方案的可行性,为倾斜螺线管型线圈应用于离子治疗装置积累宝贵经验。通过分析测试数据,确认小尺寸倾斜螺线管型四极磁体制作工艺符合预期目标。 展开更多
关键词 超导螺线管 磁场设计 gantry
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Structure Improvement and Optimization of Gantry Milling System for Complex Boring and Milling Machining Center
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作者 Zhongxin Zang Qilin Shu 《Journal of Electronic Research and Application》 2023年第5期1-7,共7页
To enhance the efficiency and machining precision of the TX1600G complex boring and milling machining center,a study was conducted on the structure of its gantry milling system.This study aimed to mitigate the influen... To enhance the efficiency and machining precision of the TX1600G complex boring and milling machining center,a study was conducted on the structure of its gantry milling system.This study aimed to mitigate the influence of factors such as structural quality,natural frequency,and stiffness.The approach employed for this investigation involved mechanism topology optimization.To initiate this process,a finite element model of the gantry milling system structure was established.Subsequently,an objective function,comprising strain energy and modal eigenvalues,was synthesized.This objective function was optimized through multi-objective topology optimization,taking into account certain mass fraction constraints and considering various factors,including processing technology.The ultimate goal of this optimization was to create a gantry milling structure that exhibited high levels of dynamic and static stiffness,a superior natural frequency,and reduced mass.To validate the effectiveness of these topology optimization results,a comparison was made between the new and previous structures.The findings of this study serve as a valuable reference for optimizing the structure of other components within the machining center. 展开更多
关键词 Machining center gantry milling system structure Natural frequency STIFFNESS Multi-objective topology optimization
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液压门式起重机受力及稳定性监测系统研究与应用
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作者 邓旭 张爱梅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期135-143,共9页
提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快... 提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快速获取任意状态下起重机相关结构的受力情况。通过实验验证了该系统的可行性,提高了液压门式起重机的安全监测能力。 展开更多
关键词 液压门式起重机 监测系统 有限元 神经网络
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飞弧刀:一种新型放射外科系统
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作者 唐志全 黄绍进 钟仁明 《中国医疗器械杂志》 2024年第4期434-439,共6页
该文介绍了一种创新的直线加速器图像引导放射外科装置的设计,该装置基于复合双重旋转机架结构。该文从创新装置的整体构成特征、加速器辐射头绕人体纵轴旋转的安全净空间、准4π投照射束入射角方向的非共面球面覆盖度、复合双重旋转机... 该文介绍了一种创新的直线加速器图像引导放射外科装置的设计,该装置基于复合双重旋转机架结构。该文从创新装置的整体构成特征、加速器辐射头绕人体纵轴旋转的安全净空间、准4π投照射束入射角方向的非共面球面覆盖度、复合双重旋转机架的构造特点以及治疗计划过程与治疗实施过程等5个方面,分别阐述了该创新装置的制造可行性、安全性、有效性、精确性和高效性。该创新装置设计具有较大的开发价值和市场推广价值。 展开更多
关键词 直线加速器 复合双重旋转机架 图像引导放射外科 准4π投照 放射消融治疗 治疗比 覆盖度
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立式加工中心龙门架的多步复合优化设计
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作者 李有堂 候宗仁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期108-114,123,共8页
为了提高立式加工中心的静动态特性,通过模态分析与谐响应分析对机床整机进行薄弱环节的识别,发现龙门架结构设计不合理,导致机床在竖直方向存在较大变形。针对龙门架的不合理设计,对其采用拓扑优化与二维截面优化相结合的方法确定材料... 为了提高立式加工中心的静动态特性,通过模态分析与谐响应分析对机床整机进行薄弱环节的识别,发现龙门架结构设计不合理,导致机床在竖直方向存在较大变形。针对龙门架的不合理设计,对其采用拓扑优化与二维截面优化相结合的方法确定材料分布情况;并基于MOGA遗传算法,以龙门架质量、最大静变形量与第1阶固有频率为优化目标,对其关键尺寸进行多目标参数优化;再将优化结果与原型进行对比验证。结果表明,龙门架的最大静变形量减小了34.61%,质量减小了7.64%,第1阶固有频率提高了6.54%;整机在X、Y和Z这3个方向的最大振幅均有所降低,各波峰的位置均有不同程度的后移,提高了加工中心整机的静动态综合性能;验证了龙门架的优化效果。 展开更多
关键词 龙门架 静动态分析 多步优化 多目标遗传算法 多目标参数优化
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门式起重机巡检机器人强风作业稳定性分析
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作者 刘俊 朱智雄 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4270-4278,共9页
磁吸附爬壁机器人在代替人工完成造船门式起重机表面缺陷检查过程中,风载荷对机器人的影响不能忽视。以造船门式起重机和爬壁机器人为对象,对突发强阵风下门式起重机的风场特性、爬壁机器人风载稳定性进行了研究。采用计算流体力学(Comp... 磁吸附爬壁机器人在代替人工完成造船门式起重机表面缺陷检查过程中,风载荷对机器人的影响不能忽视。以造船门式起重机和爬壁机器人为对象,对突发强阵风下门式起重机的风场特性、爬壁机器人风载稳定性进行了研究。采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)及流固耦合分析方法,结合现场实测数据,分析近海风场环境下门式起重机的风压风速分布特征并计算瞬态动力响应;之后,构建爬壁机器人力学稳定性分析模型,得到极限风载条件下的机器人最小磁吸附力阈值条件;最后,开展门式起重机-爬壁机器人风振稳定性分析。结果表明,该爬壁机器人在7级风及以下能够安全作业,并为未来同类型机器人提供吸附安全性设计依据。 展开更多
关键词 安全工程 爬壁机器人 门式起重机 计算流体力学(CFD) 现场实测
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基于液压夹轮制动的门式起重机抗风防滑装置研究
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作者 余俊龙 邓正刚 +1 位作者 叶茂 高朝祥 《机电工程技术》 2024年第5期91-94,共4页
门式起重机作为货物装卸机械的主要机型之一,其动态抗风防滑性能是安全使用的关键因素。针对当前动态抗风防滑装置的研究现状,通过分析液压夹轮器防滑机理,利用传感器技术、液压系统和夹轮器,研发一种门式起重机动态液压抗风防滑装置,... 门式起重机作为货物装卸机械的主要机型之一,其动态抗风防滑性能是安全使用的关键因素。针对当前动态抗风防滑装置的研究现状,通过分析液压夹轮器防滑机理,利用传感器技术、液压系统和夹轮器,研发一种门式起重机动态液压抗风防滑装置,实现在带电、停电状态下全过程实施制动,制动响应用时短,能满足不同型号起重机抗风防滑需求。通过试验检测,验证了方案可行性与稳定性,已授权实用新型专利。该装置具有较大的推广价值,为相关门式起重机抗风防滑装置的开发设计提供了参考。 展开更多
关键词 门式起重机 夹轮器 抗风防滑装置
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用直接线性变换算法测量门式起重机主梁挠度
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作者 赵章焰 王鸿彬 《起重运输机械》 2024年第16期61-69,共9页
门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视。现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确。文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法。在传统的直接线性变... 门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视。现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确。文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法。在传统的直接线性变换算法基础上引入最小化异常值L1范数的目标函数,通过考虑残差和后验方差,采用Soft-IPOD方法求解目标函数,提高对离群点识别和剔除的鲁棒性,有效避免了因离群点导致的挠度测量不准确问题。仿真和现场实验表明,该算法能够准确识别和剔除异常值,挠度测量的精度明显优于传统方法,平均误差小于1.5 mm,相对误差小于5%。该方法在计算速度方面表现出色,速度较基于RANSAC的直接线性变换算法提高近20倍。在工程实验中,该方法展现出了优异的性能,为门式起重机主梁挠度的快速、准确测量提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 门式起重机 挠度测量 直接线性变换 异常值 L1范数 Soft-IPOD
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Working Model FEA在GANTRY机器人模块化设计中的应用 被引量:1
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作者 翁盛隆 徐解民 +1 位作者 张振龙 陈慧宝 《机械设计与研究》 CSCD 2001年第2期22-24,共3页
WorkingModelFEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷 ,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件... WorkingModelFEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷 ,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件的网格划分 ,提出了如何把较复杂截面形状零件转化成便于进行有限元计算的零件模型的方法以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递及如何添加变形协调约束关系等技术问题 ,并对原来的中文菜单文件作了一些修改 。 展开更多
关键词 有限元 模块化设计 AUTOCAD WorkingModelFEA gantry机器人
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基于Gantry驱动的双直线电动机高速动态同步误差性能测试研究 被引量:7
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作者 袁博 林献坤 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期17-21,共5页
分析高速龙门机床中应用双直线电动机驱动同步进给轴的优越性。给出了基于SIMUERIK 840D的Gantry龙门同步功能控制双直线电动机高速同步驱动的实现方法。探讨通过应用双频激光干涉仪测量动态同步误差方法,并在自构建的龙门驱动实验台上... 分析高速龙门机床中应用双直线电动机驱动同步进给轴的优越性。给出了基于SIMUERIK 840D的Gantry龙门同步功能控制双直线电动机高速同步驱动的实现方法。探讨通过应用双频激光干涉仪测量动态同步误差方法,并在自构建的龙门驱动实验台上,对主从轴的动态同步误差进行测试实验。测试结果表明:在Gantry控制驱动下,主从轴的动态同步误差随进给速度增大而增大;不同的龙门负载会在直线电动机加速和减速阶段对同步性能产生影响。 展开更多
关键词 龙门移动式机床 直线电动机 龙门同步轴 同步误差
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侧边扫入式油茶果采摘装置设计与试验
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作者 陈佳 康丽春 +3 位作者 饶洪辉 杨家林 涂恒铭 刘木华 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期35-41,共7页
丘陵山区油茶林未经修剪,机械采摘时采摘头不易从正前方进入油茶果枝,为此,设计一种侧边扫入式油茶果采摘装置。介绍侧边扫入式油茶果采摘装置的工作原理,建立侧边扫入采摘头与油茶果枝作用模型,仿真分析不同侧边扫入角度和极限位置情... 丘陵山区油茶林未经修剪,机械采摘时采摘头不易从正前方进入油茶果枝,为此,设计一种侧边扫入式油茶果采摘装置。介绍侧边扫入式油茶果采摘装置的工作原理,建立侧边扫入采摘头与油茶果枝作用模型,仿真分析不同侧边扫入角度和极限位置情况下油茶果枝受采摘头作用的应力,结果表明,油茶枝条横截面上的正应力与切应力随着侧边扫入角度的增大而增大。以油茶果采摘率和花苞损伤率为指标,以侧边扫入深度、侧边扫入角度和上、下分层胶辊间隙为因素,采用Box-Behnken试验设计方法,进行三因素三水平二次旋转正交组合试验,得到最优参数组合为侧边扫入深度440 mm、胶辊间距15 mm和侧边扫入角度0°。在此工况下进行验证试验,得到油茶果采摘率为92.96%,花苞损伤率为6.36%。 展开更多
关键词 油茶果 采摘装置 龙门式 侧边扫入 分层采摘
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蒙特卡罗模拟机架和多叶准直器误差对旋转放疗剂量的影响
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作者 张若辉 郜玉兰 +3 位作者 白文文 孟慧鹏 王克强 迟子锋 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2024年第2期68-77,共10页
研究在常规直线加速器实施快速旋转调强放疗(IMAT)治疗过程中,内置多叶准直器(MLCs)和机架旋转误差对放疗剂量的影响。随机选择7例脑胶质瘤患者,并在常规直线加速器Varian 23EX上设计IMAT计划,对MLCs和机架分别引入不同大小误差。通过... 研究在常规直线加速器实施快速旋转调强放疗(IMAT)治疗过程中,内置多叶准直器(MLCs)和机架旋转误差对放疗剂量的影响。随机选择7例脑胶质瘤患者,并在常规直线加速器Varian 23EX上设计IMAT计划,对MLCs和机架分别引入不同大小误差。通过不一致指数和剂量体积直方图(DVH)评估引入误差对IMAT放疗临床剂量的影响。对于单侧MLCs随机误差,当MLCs随机误差达2 mm时计划靶体积平均剂量(PTV-Dmean)增加了约2.7%。当MLCs一侧外扩MLC-1 mm、MLC-2 mm、MLC-rnd时导致其PTV-Dmean平均偏差分别为1.12%、2.15%和1.15%,晶体的平均剂量偏差分别为5.25%、9.97%和5.49%。对于MLC两组叶片分别偏移±2 mm时导致PTV平均剂量的最大偏差为0.8%,晶体和脑干的最大剂量和平均剂量分别增加了11.4%、15.8%和1.99%、1.07%。引入机架角度误差,计划靶体积最小剂量(PTV-Dmin)和PTV-Dmean最大剂量分别降低了2.75%和0.35%。导致危及器官(OAR)的DVH的剂量学偏差变化较大,尤其对于晶体当机架偏差为(−2°)时晶体的最大剂量和平均剂量分别偏高达16.9%和38.5%。机架和MLCs误差对OAR的受量均产生较大剂量偏差。随机误差导致的MLCs剂量偏差受叶片位移误差的大小以及在特定弧段处的射束子野权重影响,MLCs误差(−2 mm或+2 mm)时产生的剂量偏差最大。机架旋转误差对靶区PTV剂量分布的影响不大,但是对于OAR会产生较大的剂量偏差。 展开更多
关键词 旋转调强放射治疗 多叶准直器(MLC)误差 机架误差 剂量偏差
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高效全自动数控缠绕机的设计开发
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作者 付杰 秦长江 +3 位作者 胡自化 苏尚勇 付鹏 苏勰 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期85-93,共9页
随着新能源技术的不断发展,高压气瓶的生产需求日益增长,纤维缠绕成型技术则是生产高压气瓶过程中的一种关键技术.目前纤维缠绕技术在国内发展中依然面临着许多严峻的挑战,如由于有芯纱团自身原因导致纱线缠绕张力控制不均以及缠绕手腕... 随着新能源技术的不断发展,高压气瓶的生产需求日益增长,纤维缠绕成型技术则是生产高压气瓶过程中的一种关键技术.目前纤维缠绕技术在国内发展中依然面临着许多严峻的挑战,如由于有芯纱团自身原因导致纱线缠绕张力控制不均以及缠绕手腕运作时所需的驱动电机过多导致成本过高等问题.故该文以数控龙门式缠绕机为研究对象,设计了一种缠绕手腕装置,然后对纤维缠绕工艺进行优化,提出了一种往复式数控有芯纱团张力控制方法,并通过实验对龙门缠绕机器的性能进行验证.实验表明,经过改进后的缠绕机缠绕速度提升至150 m·min^(-1),缠绕小车运行速度提升至125 m·min^(-1). 展开更多
关键词 龙门缠绕机 缠绕小车 纤维缠绕 数控 张力控制
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焊接平台龙门架结构轻量化设计
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作者 陈国雄 曹阳 +1 位作者 吴家雄 张大斌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期194-199,共6页
针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;... 针对按经验法设计得到的焊接平台龙门架结构存在质量偏大和隔振能力较弱的问题,提出了一种基于有限元法—近似模型—遗传算法三者结合的多目标优化方法。通过对龙门架进行静力学与模态分析研究,获得了龙门架存在刚度与强度冗余的信息;以质量、最大静变形量、最大等效应力和1阶模态频率为性能指标,龙门架上7个尺寸参数为设计变量,选用中心复合试验设计对龙门架结构进行7因素5水平的仿真试验;根据响应面法构建近似模型代替龙门架有限元仿真模型,采用遗传算法对龙门架结构进行多目标求解优化。研究结果表明:优化后龙门架质量减少了7.34%,最大静变形量增加了0.0434mm,最大等效应力增加了4.16MPa,1阶模态频率提高了1.22Hz,有效避开了共振频率范围,隔振能力明显提升,可满足焊接平台的设计要求。 展开更多
关键词 焊接平台 龙门架 灵敏度分析 响应面法 多目标优化
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龙门式枸杞采摘机收集系统结构与参数优化 被引量:2
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作者 马国军 岳元满 +4 位作者 彭正昶 何存财 吴向峰 嵇君霖 黄晓鹏 《林业机械与木工设备》 2024年第1期50-55,共6页
为降低龙门式枸杞采收机在收集过程时枸杞的损伤率,以采收机收集系统为研究对象,通过分析采收过程和输过程中枸杞的运动轨迹,发现枸杞采收过程存在8个关键阶段。结果表明,在振动采摘阶段枸杞与枝条之间发生多次机械碰撞,枸杞损伤率较高... 为降低龙门式枸杞采收机在收集过程时枸杞的损伤率,以采收机收集系统为研究对象,通过分析采收过程和输过程中枸杞的运动轨迹,发现枸杞采收过程存在8个关键阶段。结果表明,在振动采摘阶段枸杞与枝条之间发生多次机械碰撞,枸杞损伤率较高,且得出采摘条材质是降低此阶段机械损伤率的关键因素。由于在收集阶段枸杞与输送带之间存在摩擦和翻滚现象,通过对枸杞输送过程中运动学分析发现,输送带以速度0.5 m/s、倾斜角度36°、落果高度14 mm运行时,枸杞损伤率为最低(3.2%),且试验也发现在田间性能条件下采收机采收效果最佳,研究可为小型浆果输送装置优化提供参考。 展开更多
关键词 龙门式 枸杞 采收机 输送机构
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门式起重机静载稳定性分析
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作者 汪敬东 程玲 +2 位作者 叶炯振 秦昊 刘华 《起重运输机械》 2024年第1期36-42,共7页
基于起重机中加筋板实际静载承载情况,文中分别建立加筋板理论分析及有限元数值分析模型,分析加筋板结构在平面内载荷作用下稳定性相关影响因素及其影响规律,探讨了起重机典型承载结构加筋板几何尺寸和初始缺陷对结构稳定性影响的理论规... 基于起重机中加筋板实际静载承载情况,文中分别建立加筋板理论分析及有限元数值分析模型,分析加筋板结构在平面内载荷作用下稳定性相关影响因素及其影响规律,探讨了起重机典型承载结构加筋板几何尺寸和初始缺陷对结构稳定性影响的理论规律,获得结构稳定性主要影响因素,为门式重机稳定性安全评估提供一定理论依据。 展开更多
关键词 门式起重机 加筋板 屈曲 有限元
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基于MCD的龙门机械臂抛光机的运动仿真
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作者 陈星旭 冯贺平 陈春亮 《河北软件职业技术学院学报》 2024年第1期24-26,41,共4页
龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(MCD)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光... 龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(MCD)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光头中心点的运动轨迹,软件可以自动计算出龙门导轨与机械臂各个关节轴的实时位移量。龙门机械臂抛光机的数字模型和运动仿真数据为实体样机的生产和运动控制提供了关键的参考数据。 展开更多
关键词 龙门机械臂 抛光机 MCD 运动仿真
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某桁架机械手结构设计与刚度分析 被引量:1
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作者 劳淞 潘亚娟 +4 位作者 李贝 刘宇新 李福送 黄昇 王骏 《科技资讯》 2024年第11期118-121,共4页
桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工... 桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工具,验证其最大变形量小于2 mm,结构刚度和强度都满足设计要求;同时桁架机械手制造出来后,经过现场装机测试验证,整体性能指标满足用户需求。 展开更多
关键词 叉车门架 桁架机械手 结构设计 有限元分析
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