适用于曲线钢轨的便梁纵移人力推车

常见的便梁纵移人力推车只能运行于直线段的钢轨上,对于曲线段铁轨无法使用,给施工带来极大不便。提出一种适用于曲线钢轨的便梁纵移人力推车,负重轮上方焊接一个旋转部,旋转部由钢槽、钢封环、旋转板、竖向钢板和顶板构成,组装时,钢槽内部布满钢珠、旋转板置于钢槽内部并压在钢珠上、再把钢封环焊接于钢槽的敞口上。旋转板与钢槽之间非常容易发生相对旋转,从而实现车架与负重轮的自由旋转。所提推车设备简单、行走速度快、综合造价低廉,解决曲线钢轨区域的便梁纵移问题,为铁路工程施工提供简便实用设备。

轨道小车物流系统用于医院药品配送的成效分析

统计了轨道小车物流系统运行的故障率;对相同楼层人工配送时间与轨道小车配送时间进行统计学分析,通过统计学方法t检验得出对比结果;采用函数关系式对比轨道小车物流系统与人力运送的成本。轨道小车物流系统运行的平均故障率为0.237%;轨道小车物流系统的各楼层平均运送时间为18±1.7 min;在七~十层,人工配送优于轨道小车,在十二~十七层,轨道小车配送优于人工;轨道小车物流系统运行平稳并缩短配送时间,在相同配送次数下轨道小车使用6年后,其配送成本开始低于人工配送成本。

自行式跨钢支撑三步台车在高铁明挖隧道中的应用研究

近些年,高铁明挖隧道设计在平原地区被广泛应用,深基坑结构施工过程受力体系转化可通过设置临时倒撑解决的,但其限制了常规模板台车的使用。通苏嘉甬高铁汾湖隧道出口明挖段设计有1~2道倒撑,实际施工中通过与台车生产厂家联合设计自行式跨钢支撑三步台车,解决了明挖深基坑隧道不能使用台车的局限性。研究结合工程实际情况,从成本、进度、质量、安全、环保等方面综合考虑后,通过应用自行式跨钢支撑三步台车,使施工工序简单、便捷,结构施工功效高,提高了混凝土外观质量,减少了搭设、拆除满堂脚手架时间,减少了周转材料用量,同时也节约了施工成本。经实践证明,该施工技术可行、可靠,并达到了预期的效果,以期为类似工程提供借鉴。

铁液输送系统移动供电方式选择

铁液输送系统工作时烟尘多,温度高,时常有铁液飞溅,工况比较恶劣,对于移动设备的供电方式选择有着更高的要求。介绍了几种移动设备供电方式的原理、构成以及应用特点,并且针对铁液输送系统特有的工况要求,从多个角度总结了移动供电方式的选择依据及建议。

大型储煤罐移动式卸料小车无人化操作改造

某发电厂4台卸料小车在远程操作移仓过程中,现场操作人员手动解锁锚定绳和频繁启闭中心落料斗盖板,存在较大的安全风险且移仓效率低下。为防止卸料小车运行过程中滑移和飞车、大车信号丢失、运煤带式输送机非停、盖板未及时关闭人员误踏入而引发人员坠落等不安全事件发生,避免操作人员接触粉尘,减少操作人员劳动强度,结合卸料小车结构和现状,文中对卸料小车锚定和落料管接口进行研究和设计。通过卸料小车无人化操作改造,引入电动锁气器、弹簧夹轨器、电动锚定和工业电视等装置,全面实现卸料小车全程自动化、智能化控制,改变人工操作落后状态,提高了移仓效率,杜绝小车滑移飞车现象和人员高处坠落的不安全事件的发生。

一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

基于光纤陀螺仪的轨道不平顺精度检测及预测

为了提高轨道不平顺检测精度,通过光纤陀螺仪开展轨道不平顺测试实验,通过支持向量机开展预测分析研究。采用人工拉弦对检测场轨道的左右轨轨向进行测量,并分析测量工作的精度。通过实验数据分析,验证了基于光纤陀螺仪轨检车测量轨向的内、外符合测量精度;轨检小车凭借惯导技术的连续性和立体交汇测量技术的快速性,在检测过程无须停车,可以实现5 km/h的绝对测量和10 km/h的相对测量,能较好地满足目前高铁运输的需求,为轨道的调整养护提供精准的数据指导。建立了支持向量机预测模型,获得了较低均方误差,并且获得了接近1的决定系数,表明采用此方法构建的预测模型满足可靠性要求。

马鞍山公铁两用长江大桥大节段钢桁梁滩地长距转运、存放关键技术

马鞍山公铁两用长江大桥主航道桥为(112+392+2×1120+392+112)m三塔钢桁梁斜拉桥,钢桁梁采用全焊节段设计、制造,标准节段长28 m,节段最大重量约1800 t。边跨及辅助跨钢桁梁采用顶推架设,主跨钢桁梁节段采用架梁吊机原位起吊悬臂架设。为解决该桥岸上和滩地范围钢桁梁节段无法船运至起吊位置架设的难题,提出在Z4号墩附近设提升站,提升站与Z3号墩间设运梁栈桥(平行于施工栈桥),提升站提升钢桁梁节段至运梁栈桥上,再运输至起吊位置或存放于运梁栈桥上的方案。提升站采用立柱+纵梁+横梁的门式结构,通过横梁顶设置的4套提升系统和纵梁顶设置的2套纵移系统,实现了钢桁梁节段的同步提升、纵移和下放。运梁栈桥采用钢管桩+双层分配梁+焊接工字形主纵梁+钢轨的结构形式,对齐钢桁梁边桁双幅布置,标准跨度15 m,降低了防洪影响。钢桁梁节段转运时采用4台轮轨式运梁台车运输,通过液压油缸保持各支点反力恒定,保证了运输中钢桁梁和运梁栈桥受力安全。钢桁梁节段运输到存放位置后,运梁台车油缸卸落,通过钢桁梁节段支点处的垫梁支撑在运梁栈桥主纵梁两侧的存梁立柱上,台车驶离,实现了钢桁梁节段存放。

悬挂式单轨箱型轨道梁外部缺陷巡检小车的设计

悬挂式单轨交通轨道梁架空建设,不利于轨道梁的检测维修。分析轨道梁日常检修需求及指标要求,介绍了外部巡检小车结构设计、缺陷检测方案、安全系统与控制系统的工作过程。外部缺陷巡检小车可实现轨道梁外部表面锈迹与四角主焊缝裂纹的全自动检测与载人维修作业,降低检修人力成本、提高检测效率与准确率。目前外部巡检小车的设计方案已经成熟,将逐步开展测试试验。

全站仪惯导轨检小车测量数据异常感知研究

为克服目前铁路全站仪惯导轨检小车测量数据异常感知精准度低的弊端,提出一种新式测量数据异常感知研究法。首先在研究初始阶段获取测量数据,提取符合轨道操作规范的测量机制,将数据录入机制系统,分类测量标准,检测小车行进轨迹,管理轨迹数据,并加强对内部轨迹数据的追踪分析,由此获取精准度较高的小车轨迹信息。之后分析异常感知信息,调节铁路轨道状态,完善轨道纵横向延伸路线,调节测量机制,整合模块化异常感知数据信息,取得不同模式下异常感知信息,优化感知方案,完成整体研究操作。实验结果表明,新式研究所感知的数据可达到0级测量标准,横向偏差的重复性测量精度可达1 mm,该研究具有良好效果。

自动分钢系统在重轨加工线的研究与应用

针对重轨加工线分钢台架存在的问题,开展自动分钢系统的研究及应用,选用横移小车作为移钢装置,采用格雷母线技术精确定位,实现分钢台架操作自动化,减少轨底横向划伤,确保钢轨质量,提高生产效率。

用于便携式轨检小车的轨距及磨耗检测方法

轨道线路的轨距及磨耗检测是保障列车运营安全的一项关键技术,传统的人工检测效率较低,大型轨检车检测及维护成本高,使得在轨道日检维护中缺少有效的设备及方法来满足轨道线路检测需求。为了解决此问题,提出了一种用于便携式轨检小车的轨距及磨耗检测方法。首先,基于光平面方程、机器视觉三维重构理论及相机标定技术构建了激光视觉检测模型及系统标定方法,获取了同一世界坐标系下的轨道左右轨轮廓线三维坐标值点集;其次,利用改进最近点迭代匹配算法,实现测量数据点集与标准钢轨点集匹配,计算得到轨距及磨耗值;最后,搭建测试系统进行实验验证。结果表明,该方法的最大测量偏差小于0.1 mm,能够满足轨道线路日常检修及维护要求,为列车安全运行提供了技术保障。

采用1500V第三轨受流的地铁车辆在车辆段的受流模式分析

就广州地铁4号线和深圳地铁龙岗线地铁车辆在车辆段内不同受流方式的利弊进行了分析,提出了解决1500V第三轨受流的地铁车辆在车辆段内车辆检修作业人员安全问题的办法。

基于双轨轮小车与双回字形平面布置的集装箱码头新工艺

针对当前自动化集装箱码头装卸工艺发展中存在的问题,研究提出了水平运输的双轨轮小车、码头前沿及集疏运区域的双回字型轨道布置、堆场高低架行车的集装箱码头装卸新工艺。该工艺具有定位准确、作业效率高、节能环保、安全可靠、易于实现自动化等特点。

水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验

针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差,水貂饲喂机械化水平不高的问题,设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车,该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统。详细分析了饲喂过程中控制系统的控制要求,研究了控制实现方法和动作过程,通过光电传感器与PLC准确控制所有电机的工作状态定位转换,实现饲喂电机工作参数的人机交互调整;设计了导向轮定轨结构,优化缩短了饲料输送管路;模仿人工饲喂时手与手臂的动作形式,设计了自动饲喂投食结构,并进行了机构运动学分析,确定了具体结构及运动参数;设计了饲喂车收展结构,并通过作业条件分析确定了结构参数。样机试验结果表明,自动饲喂车以0.6 m/s速度行进,以预设的200、400、600 g为投喂量,饲喂车实际投喂质量变化范围分别为165~210 g、355~427 g、567~622 g,饲料堆放质量变异系数分别为6.53%、3.78%、2.74%,漏喂率均为0%,满足实际饲喂要求。该自动饲喂车提高了饲喂效率,节约了劳动成本,增加了饲喂车载料量。

胶轮导轨电车对厦门市快速公交1线运能改造的适应性分析

针对目前厦门快速公交(BRT)1线运能已不能满足客观需求的现状,结合该线建设时预留的条件,通过对现代有轨电车、地铁(B型车)、直线电机系统、跨坐式单轨及自动导向轨道(APM)等进行对比,建议该线改造为现代有轨电车制式。从动力性能、环境友好、改造工程量、综合造价、社会影响等方面,对比胶轮导轨电车和钢轮钢轨电车,认为胶轮导轨电车更适合于该线的运能改造。

编组站使用绳索牵引推送小车轨道钢轨受力的研究

徐州北站是目前国内唯一采用液压绳索牵引推送小车调车设备的编组站 ,自小车使用以来 ,收到了良好的经济效益 .但是目前国内外还没有文献报道有关绳索牵引推送小车对钢轨受力影响的研究 .本文从现场试验、实验室静态测试、疲劳试验及理论计算 ,对此问题作了详细的研究 .并得出了在目前的运营条件下 。

岸桥小车惯性载荷激励下的门框弹性效应研究

为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应。研究结果表明,由于弹性门框的振动,小车惯性载荷传递至车轮处产生的动力增长约为《起重机设计规范》中动载系数的2~3倍。因此,《起重机设计规范》中对不同结构采用统一的惯性载荷动载系数存在严重不足,应引起充分的重视。

自动化码头低架立体轨道电动小车安全性分析

分析了自动化码头低架桥电动小车涉及的安全性问题,对其设计及运行中可能遇到的啃轨、碰撞、打滑等情况进行分析,说明各自发生的主要影响因素,并比较了常用的解决措施,为电动小车的设计和实现安全、高效运行提供参考。

卡拉贝利水利枢纽工程过鱼系统方案设计

为合理确定卡拉贝利水利枢纽过鱼系统工程设计方案,采用实证研究法,依据卡拉贝利水利枢纽工程位于地震高震区且枢纽已建成等工程特点,利用电站尾水集诱鱼+坝后水平轨道运鱼+AGV小车运鱼+坝前轨道运鱼、投鱼组合方式,重点分析各种过鱼系统工程方案的优缺点,设计成果可为类似工程的过鱼系统提供技术借鉴。