双全回转舵桨拖船大幅度摆舵故障分析与排除

文章从某拖船的摆舵现象出发,分析了该船舵桨系统的控制原理。由于控制系统采用西门子S7-200系列PLC进行搭建,因此判断摆舵现象是由于系统受到了干扰信号的影响。根据干扰信号的来源,认为主要有3方面的原因,针对这3个原因,提出了4项解决措施,成功地解决了摆舵现象。