HLA/RTI下周期与非周期任务调度的实时性改进

为了把高层体系结构的标准应用到实时系统中,必须确保运行时支撑环境的实时性.联邦成员间相关的任务之间有优先顺序约束关系,在联邦成员内调度运行时较难提供可预测的响应,因而难以保证所有任务尤其是非周期任务的实时性.以任务调度理论的角度在联邦成员内部综合调度周期与非周期任务运行的D-EDF(Double-Earliest Deadline First)策略,既能舍弃部分冗余数据使周期性任务在截止时间前高效完成,又能调度非周期性任务规则的运行提高实时响应速度,使得联邦成员可以高效地处理有优先顺序约束关系的任务,进而改进了运行时支撑环境的实时性.最后证明了D-EDF调度策略的可行性.

基于HLA/RTI的联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真标准HLA的组成框架,着重分析了其运行支撑软件RTI所提供的功能，并结合代码讨论了利用RTI建立联邦成员的流程。

HLA/RTI功能评述

高层体系结构ＨＬＡ为分布仿真提供了一种软件总线加软构件的技术框架，其软总线——运行支持系统ＲＴＩ提供了在分布环境中集成多种类型仿真应用的功能。本文在分析ＨＬＡ的基本思想与ＲＴＩ的作用的基础上，对ＨＬＡ／ＲＴＩ的功能进行了分类评述。并对未来基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布仿真的特点作了初步的讨论。

KD-RTI软件的测试研究

作为高层体系结构(HLA)仿真系统的核心支撑软件,RTI的质量对系统的运行起着决定性的作用。对它进行全面测试是对其质量的根本保证。从功能(性能)指标、测试方法和测试结果分析3方面介绍了KD-RTI软件的测试,包括功能测试和性能测试,重点进行性能测试。还在相同的测试环境配置下,给出了瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6的部分测试结果并加以比较。结果表明:KD-RTI软件符合软件开发的各项性能要求,并满足一般的实时仿真需要。而且,它还具有数据交换速率高、低丢包率、低时延等性能优点。

HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心,时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一,按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收,并协调不同的时间推进机制,以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA/RTI的时间管理机制。

RTI中时间推进机制的研究

作为高层体系结构HLA的软件实现,RTI按照HLA接口规范的定义,提供了支持分布式交互仿真实现的服务。其中时间管理是一类很重要的服务,是为了保证正确地实现成员间仿真时间的协调推进和数据交换。通过一个具体的例子,对RTI中的保守时间推进机制进行了深入分析,并研究了时间管理中的LBTS的计算、避免死锁的策略等问题。

基于HLA/RTI的仿真系统设计

结合雷达电子对抗仿真实例，论述了基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布交互式多机仿真系统的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和仿真运行管理及其设计与实现问题。

基于协调组的RTI时间管理方法

针对目前运行支撑环境(RTI,Run-Time Infrastructure)时间管理方法中存在的时间推进效率低及网络带宽占用量大的问题,提出基于协调组的RTI时间管理方法并将其应用于BHRTI 2.3时间管理服务.将仿真系统中节点划分为不同的协调组并设置协调者,通过分组局部协调逐步达到全局的时间同步.实验结果表明,该方法在仿真节点时间推进速度及网络带宽占用量方面优于同等条件下的其他RTI时间管理方法.

几个RTI软件的测试与比较

HLA仿真系统能否正常运行,运行支撑系统软件RTI的质量起着决定性的作用。对RTI软件进行测试是其质量的根本保证。简要分析了RTI软件的各种功能指标和性能指标,并在相同的测试环境配置下,采用黑盒测试的方法详细地对国防科大开发的KD-RTI、瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6三个不同版本的RTI软件进行功能和性能方面的测试,重点对RTI软件的性能进行测试,并对测试结果加以分析比较。测试结果表明:三个版本RTI软件的功能和性能都满足要求,而且在性能方面,KD-RTI具有数据交换速率高、无丢包率、低时延的优点。

基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中的信息交换机制

基于HLA/RTI设计了一个顾客/服务员仿真系统,结合RTI 1.3提供的声明管理、对象管理和时间管理等服务,就对象类和交互类及其属性和参数等信息交换机制进行了分析,并讨论了基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中可能存在的一种死锁问题。

HLA/RTI仿真框架中的坐标转换及其实现机制

为了保证分布交互仿真的互操作、可重用和时空一致性,应在仿真运行支撑环境(RTI)中提供不同仿真应用的坐标转换功能。文章首先分析了坐标转换的必要性,然后介绍了常用坐标系及其相互转换关系,最后探讨了HLA/RTI仿真框架中的坐标转换实现机制,重点解决了如何转换、何时转换、由谁转换、如何标示所用坐标系、如何调用坐标转换模块等问题,并建议在当前的对象模型模板(OMT)增加有关对象所用坐标系的说明。

面向装备体系对抗仿真的RTI关键技术研究

分析了装备体系对抗仿真的特点,指出了当前的高层体系结构(High Level Architecture,HLA)仿真技术在装备体系对抗仿真中遇到的技术问题;提出了高性能计算环境的HLA运行支撑平台(Run Time Infrastructure,RTI)设计,针对当前HLA运行支撑平台在体系结构、通信技术以及数据分发管理方面所面临的技术挑战,提出了相应的优化解决技术方案,最后以某装备体系对抗仿真为例,说明采用高性能计算环境的HLA仿真技术,为装备体系对抗仿真提供有效工具。

KD-RTI/DDM中的组播分配策略

组播技术的应用可以有效提高RTI的实现性能。介绍了组播分配的一般理论和实现方案,详细展示了KD RTI中的组播分配策略,讨论了组播应用过程中出现的问题,同时给出了解决方法。

新一代分布式交互仿真支撑软件——RTI

首先介绍了基于HLA的建模与仿真技术框架 ,在此基础上对其支撑软件RTI的工作机制进行了深入的分析 ,给出了利用RTI建立成员的工作流程。最后结合代码介绍了用RTI开发联邦成员的一般过程。

基于MOM的HLA/RTI管理盟员的设计与实现

为了在仿真运行过程中对联盟、盟员以及RTI进行监控 ,HLA中引入了管理对象模型 (MOM) ,该模型是HLA/RTI架构中的重要组成部分。该文介绍了IEEE15 16规范中定义的MOM ,并在此基础上对其进行了扩展。结合我们StarLinkRTI的开发实践 ,提出了通过代理盟员实现MOM的设计方案 ,在该RTI中实现了对MOM的支持。最后在此基础上 ,设计并实现了管理盟员StarFM。

基于UML的HLA/RTI联邦执行管理的可视化建模

RTI是HLA体系结构中的重要组成部分,理解RTI所提供的各种服务函数之间的交互过程是个难点。该文运用了可视化建模语言UML对RTI的联邦执行管理进行了建模,提供了分析和理解RTI的新思路。该文介绍了新一代分布式仿真体系结构HLA的主要研究内容,阐述了RTI的功能和体系结构。对HLA/RTI的联邦执行管理机制作了重点分析,在Ra-tionalRose软件平台上对其进行了可视化的建模,给出了联邦执行管理的时序图。

HLA/RTI功能扩展研究与实现

高层体系结构(HLA)是当前分布仿真技术发展的一个重点和热点。为了扩展现有HLA/RTI分布仿真框架的功能,该文采用中间件技术,封装了RTI的标准服务,并能因需扩展功能。中间件层对用户提供标准的RTI接口和少量扩展RTI接口(用于某些特殊需求),邦元之间通过该中间件相互通信。该扩展方案具有可移植、兼容性强以及对邦元开发者透明等优点。利用该扩展结构,封装DMSO RTI-NG1.3 V3,实现和测试了坐标转换和初步实体迁移功能。

基于HLA/RTI的分布式交互仿真中的死锁问题研究

从避免死锁的角度出发,深入地研究了RTI实现中的保守同步协议,并分析了RTI中为预防死锁的发生所采取的策略。在HLA标准下,其中重要的一点就是通过引入Lookahead以使时间管理机制能够得到更多的信息,这样可以有效地解决保守算法中的死锁问题。但如果物理系统出现死锁,那么基于HLA/RTI进行仿真时,仿真系统还是会出现死锁。最后,以一个机床加工系统为例进行了仿真,证实了上述看法的正确性。

一种基于移动Agent的RTI通信机制研究

该文针对目前RTI通信机制存在的通信效率低、系统可重用性差等问题,提出了一种基于移动Agent的RTI通信机制。该通信机制采用人工智能技术,使仿真中数据交互过程由“别人提供”变为“自己提取”模式,简化了联邦成员间的数据交互协议,提高了联邦成员的可重用性和相对独立性。该文还给出了移动Agent的实现策略,提出在通用移动A-gent的基础上构造通信移动Agent的思路。

KD-RTI/DDM中的类定购策略

类定购是RTI中数据分发管理的关键技术之一。文章首先介绍了DDM需要实现的类定购技术,然后通过举例给出KD-RTI中的类定购实现策略,最后讨论了类定购与区域的关联问题。