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A Novel R2R Control Strategy with Virtual Structure Deployment and Rolling Wave Control Plan
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作者 Chang Xu 《Journal of Microelectronic Manufacturing》 2021年第3期1-6,共6页
This paper presents an innovative R2R(run to run)control strategy.This novel approach has made use of circuit design structure through virtually put up the structure before reach the actual structure developing step.T... This paper presents an innovative R2R(run to run)control strategy.This novel approach has made use of circuit design structure through virtually put up the structure before reach the actual structure developing step.The most significant difference between this approach and other R2R control strategies is this approach can solve issues caused by limitation of metrology instrument such as measuring target is inside a deep hole and cannot be measured clearly.Furthermore,the study proposed a multi-steps rolling wave control plan to safeguard the outcome of this control strategy.Although this control strategy has only performed trials on DRAM(Dynamic Random Access Memory)manufacturing process but it can be applied to other industry as well. 展开更多
关键词 r2r MANUFACTUrING control circuit design virtual metrology
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R2 Controls针对嵌入式应用推出基于8051的MPU模块
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《电子工程师》 2004年第10期35-35,共1页
关键词 r2 controls公司 MPU 8051内核 嵌入式应用 r108 Hypercore
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CAS-R-2型机器人导航下射频治疗三叉神经痛的基础与临床研究 被引量:13
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作者 邵君飞 王海秋 +2 位作者 姚建社 孙骏 夏国道 《临床神经外科杂志》 CAS 2006年第2期70-72,共3页
目的为临床提供三叉神经节穿刺术的应用解剖学资料,探讨机器人导航下卵圆孔定位在三叉神经节热凝术中的临床应用价值。方法对颅骨标本卵圆孔的解剖学观察、测量,对其形态、大小、位置及变异性进行描述;并对21例患者进行卵圆孔导航定位,... 目的为临床提供三叉神经节穿刺术的应用解剖学资料,探讨机器人导航下卵圆孔定位在三叉神经节热凝术中的临床应用价值。方法对颅骨标本卵圆孔的解剖学观察、测量,对其形态、大小、位置及变异性进行描述;并对21例患者进行卵圆孔导航定位,射频热凝治疗,对其疗效进行评估。结果卵圆孔的解剖结构变异性很大,位置不恒定,经验定位可靠性低,手术创伤大,效果不满意;利用CASR2型机器人导航,精确度高,可获个性化治疗,疗效满意。结论CASR2型机器人导航定位卵圆孔精确度高,提高了三叉神经痛的射频热凝效果,减少并发症,在三叉神经痛治疗中具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 CAS-r-2型机器人 卵圆孔定位 三叉神经痛 射频热凝术
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4-R(2-SS)并联机器人机构积分指数自适应滑模控制研究
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作者 王哲 高国琴 《自动化与仪表》 2020年第5期40-46,共7页
为实现4-R(2-SS)并联机器人机构的运动学高性能控制,提出了克服支路间耦合作用和系统不确定性作用的积分指数自适应滑模控制方法。通过建立关节空间动力学模型,求得各支路驱动关节包含耦合惯量的等效惯量,以补偿各支路间耦合作用;通过... 为实现4-R(2-SS)并联机器人机构的运动学高性能控制,提出了克服支路间耦合作用和系统不确定性作用的积分指数自适应滑模控制方法。通过建立关节空间动力学模型,求得各支路驱动关节包含耦合惯量的等效惯量,以补偿各支路间耦合作用;通过设计积分指数自适应律,提出并联机器人机构的积分指数自适应滑模控制方法。使用MatLab对所设计的控制算法进行仿真,并将其应用于4-R(2-SS)并联机器人样机,验证了所提出积分指数自适应滑模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学模型 惯量耦合 自适应滑模控制 4-r(2-SS)
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Web Tension Regulation of Multispan Roll-to-Roll System using Integrated Active Dancer and Load Cells for Printed Electronics Applications 被引量:1
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作者 ZUBAIR Muhammad PONNIAH Ganeshthangaraj +1 位作者 YANG Young Jin CHOI Kyung Hyun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期229-239,共11页
The mass production of primed electronics can be achieved by roll-to-roll(R2R) printing system, so highly accurate web tension is required that can minimize the register error and keep the thickness and roughness of... The mass production of primed electronics can be achieved by roll-to-roll(R2R) printing system, so highly accurate web tension is required that can minimize the register error and keep the thickness and roughness of printed devices in limits. The web tension of a R2R system is regulated by the use of integrated load cells and active dancer system for printed electronics applications using decentralized multi-input-single-output(MISO) regularized variable learning rate backpropagation artificial neural networks. The active dancer system is used before printing system to reduce disturbances in the web tension of process span. The classical PID control result in tension spikes with the change in roll diameter of winder and unwinder rolls. The presence of dancer in R2R system shows that improved web tension control in printing span and the web tension can be enhanced from 3.75 N to 4.75 N. The overshoot of system is less than ±2.5 N and steady state error is within ± 1 N where load cells have a signal noise of ±0.7 N. The integration of load cells and active dancer with self-adapting neural network control provide a solution to the web tension control of multispan roll-to-roll system. 展开更多
关键词 roll-to-roll(r2r)system multispan printed electronics active dancer load cell artificial neural networks tension control multi-input-single-output(MISO
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抵挡汤早期干预对2型糖尿病大鼠肿瘤坏死因子-α与血管细胞黏附分子-1表达的影响 被引量:8
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作者 常柏 李巧芬 +4 位作者 常宝成 潘从清 孟东 陈莉明 李春深 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2012年第10期38-40,共3页
目的观察抵挡汤早期干预对2型糖尿病大鼠血管病变中大血管的保护作用,探讨其机制。方法采用高脂饲料喂养及链脲佐菌素诱导方法制成大鼠糖尿病模型,抵挡汤早期干预组、抵挡汤中期干预组和抵挡汤晚期干预组分别于实验成模前4周、成模和成... 目的观察抵挡汤早期干预对2型糖尿病大鼠血管病变中大血管的保护作用,探讨其机制。方法采用高脂饲料喂养及链脲佐菌素诱导方法制成大鼠糖尿病模型,抵挡汤早期干预组、抵挡汤中期干预组和抵挡汤晚期干预组分别于实验成模前4周、成模和成模后4周给予抵挡汤灌胃,辛伐他汀组和罗格列酮组大鼠于成模时分别给予辛伐他汀和罗格列酮灌胃,至实验24周时结束。酶联免疫吸附法检测大鼠血清血管细胞黏附分子-1(VCAM-1)水平,实时荧光定量PCR法检测主动脉肿瘤坏死因子-α(TNF-α)mRNA表达。结果与正常对照组比较,模型对照组大鼠血清VCAM-1水平明显升高(P<0.05),主动脉TNF-αmRNA表达明显升高(P<0.05);与模型对照组比较,抵挡汤早期干预组和辛伐他汀组大鼠血清VCAM-1水平明显降低(P<0.05),并且抵挡汤早期干预组、抵挡汤中期干预组和罗格列酮组大鼠主动脉TNF-αmRNA的表达明显降低(P<0.05)。结论抵挡汤早期干预能抑制大鼠主动脉TNF-αmRNA表达升高,抑制大血管病变的炎性损伤,延缓糖尿病大血管病变的发展,发挥其保护大血管的作用。 展开更多
关键词 抵挡汤 糖尿病 大血管病变 肿瘤坏死因子-Α 血管细胞黏附分子-1 大鼠
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如何正确运用χ^(2)检验——病例对照设计四格表资料的χ^(2)检验 被引量:2
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作者 胡纯严 胡良平 《四川精神卫生》 2021年第2期106-110,共5页
本文目的是介绍病例对照设计四格表资料的χ^(2)检验、优势比的假设检验和区间估计以及使用SAS与R软件实现的方法。针对病例对照设计的特点,重点介绍优势比的概念、假设检验和区间估计方法。对SAS与R软件计算的结果作出解释,并给出统计... 本文目的是介绍病例对照设计四格表资料的χ^(2)检验、优势比的假设检验和区间估计以及使用SAS与R软件实现的方法。针对病例对照设计的特点,重点介绍优势比的概念、假设检验和区间估计方法。对SAS与R软件计算的结果作出解释,并给出统计结论和专业结论。 展开更多
关键词 病例对照设计 χ^(2)检验 优势比 置信区间 SAS软件 r软件
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南极考察航线大气微、痕量气体观测:数据质量评估/控制与分析
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作者 邹炫宇 赵守栋 +3 位作者 汤洁 郑向东 张东启 卞林根 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期838-852,共15页
在远洋航船上开展大气成分观测易受到来自航船燃油发动机排放污染。基于2020年1-4月“北京”号考察船南极考察航线微量(CO_(2))和痕量(CO、O_(3)、CH_(4)和N_(2)O)气体浓度(体积混合比)观测分钟级数据,提出根据CO、CO_(2)测量值开展数... 在远洋航船上开展大气成分观测易受到来自航船燃油发动机排放污染。基于2020年1-4月“北京”号考察船南极考察航线微量(CO_(2))和痕量(CO、O_(3)、CH_(4)和N_(2)O)气体浓度(体积混合比)观测分钟级数据,提出根据CO、CO_(2)测量值开展数据质量评估与控制(QA/QC),并给出了南极考察航线上大气微、痕量气体分布特征。结果表明,以CO或CO_(2)单独示踪均能标识出数据的部分局地污染时段,但CO/CO_(2)比值对确定高污染时段的CO或CO_(2)本底浓度更有效,CO和CO_(2)同步示踪(即CO+CO_(2))是标识局地污染时段的最优方法,可使南大洋和南极地区的CO、CO_(2)浓度测量值分别降低(5-11)×10^(-9)(10%-18%)和(3-7)×10^(-9)(1%-2%),O3上升(3-5)×10^(-9)(20%-25%),测量值更具有全球本底特征的代表性。航船测量数据与同纬度陆地站点观测值接近,南大洋和南极地区CO、CO_(2)、CH_(4)和N_(2)O浓度差分别在2×10^(-9)、0.7×10^(-6)、1.4×10^(-9)和0.5×10^(-9)以内。航线的微、痕量气体测量值均呈北(南)半球高(低)、南大洋以南及南极地区浓度稳定的基本特征;O3在不同纬度分布特点清晰,热带辐合带(ITCZ)的极低浓度(<5×10^(-9))和春季中国东海地区出现的中尺度污染现象均很明显。 展开更多
关键词 局地污染 CO和CO_(2)示踪 数据质量评估与控制(QA/AC) 南极考察船航线 微、痕量气体
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大黄对非尿毒症慢性肾衰竭患者微炎症状态的影响 被引量:19
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作者 周娲 涂卫平 +4 位作者 杨丽萍 秦晓华 傅缨 卢玲 房向东 《南昌大学学报(医学版)》 CAS 2012年第5期62-66,共5页
目的探讨大黄对非尿毒症慢性肾衰竭(chronic renal failure,CRF)患者微炎症状态的影响。方法选择2010年1月至2011年3月在南昌大学第二附属医院及江西省肿瘤医院门诊及住院的非尿毒症CRF患者60例,按不同的治疗方法分为治疗组和对照组,每... 目的探讨大黄对非尿毒症慢性肾衰竭(chronic renal failure,CRF)患者微炎症状态的影响。方法选择2010年1月至2011年3月在南昌大学第二附属医院及江西省肿瘤医院门诊及住院的非尿毒症CRF患者60例,按不同的治疗方法分为治疗组和对照组,每组30例。对照组患者常规给予降压药、红细胞生成素及对症治疗;治疗组在对照组治疗的基础上加用生大黄10g开水泡服,1次.d-1。2组疗程均为2周。选择同期在南昌大学第二附属医院门诊体检科体检的健康者(正常对照组)30例。治疗组和对照组在治疗前后分别检测血清肌酐(Scr)、淀粉样蛋白A(SAA)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)的水平,同时计算内生肌酐清除率(Ccr)。并与正常对照组进行对比。结果 2组患者治疗后血清Scr和Ccr水平与治疗前比较差异均无统计学意义(均P>0.05),2组患者治疗前血清SAA、hs-CRP水平均较正常对照组显著升高(均P<0.05),对照组患者治疗前血清SAA、hs-CRP水平与治疗后比较差异均无统计学意义(均P>0.05),而治疗组患者治疗后血清SAA、hs-CRP水平均较治疗前、对照组显著下降(均P<0.05)。相关性分析结果显示,60例非尿毒症CRF患者治疗前血清SAA水平与血清hs-CRP水平呈正相关(r=0.866,P<0.05)。结论非尿毒症CRF患者存在微炎症状态。大黄能改善非尿毒症CRF患者微炎症状态,但对其肾功能无明显地改善。 展开更多
关键词 慢性肾衰竭 非尿毒症 大黄 血清淀粉样蛋白A 超敏C反应蛋白 微炎症状态
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