像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用

说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机在固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法．还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用．

基于平面运动轨迹的间谐波参数计算方法

鉴于傅里叶分析仍是谐波分析的主流方法且被间谐波国标所推荐使用的现实情况,解决间谐波的整周期采样问题具有重要的理论意义与实践价值。为此文中提出了基于二维平面运动轨迹的含间谐波分量的信号周期及间谐波分量的幅值等主要参数的计算方法,由含间谐波分量的信号经αβ变换得到其合成曲线的模长及运动轨迹,当曲线模长的两个极值点所对应的α、β坐标均相等时,含间谐波分量的信号经过一个周期,进而求得间谐波分量的幅值。仿真结果验证了所提方法的有效性。

基于位平面编码的超光谱图像压缩方法

针对超光谱图像的特点和硬件实现的实际需要,提出了一种基于小波变换的前向预测帧间去相关超光谱图像压缩算法。通过图像匹配和帧间去相关,消除超光谱图像帧间的冗余,对残差图像的压缩采用基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法,按照率失真准则控制输出码流,实现了对超光谱图像的高保真压缩。通过实验证明了该方案的有效性, 基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法速度优于SPIHT,而且易于硬件实现。

基于帧间去相关的超光谱图像压缩方法

针对超光谱图像的特点和硬件实现的实际需要,提出了一种基于小波变换的前向预测帧间去相关超光谱图像压缩算法。通过图像匹配和帧间去相关,消除超光谱图像帧间的冗余,对残差图像的压缩采用基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法,按照率失真准则控制输出码流,实现了对超光谱图像的高保真压缩。通过实验证明了该方案的有效性,基于小波变换的快速位平面结合自适应算术编码的压缩算法速度优于SPIHT,而且易于硬件实现。

频率可配置数字陷波器及其在FPGA中的实现

该文对频率可配置数字陷波器及其在FPGA中的实现技术进行了研究。文中介绍了陷波器在s平面域上的传递函数及其频率响应特性,推导出了频率可配置数字陷波器在z平面上的传递函数和线性差分方程表达式,讨论了阻尼系数对陷波器性能的影响;设计了数字陷波器在FPGA上详细实现方案,并给出了FPGA开发平台下的测试结果。论文结果对相关研发工作具有参考价值。

紧缩场干扰波的时域分析

紧缩场电气测试调整是保证紧缩场最终电气性能指标的一个重要过程。在此过程中,需要根据电气性能检测结果对紧缩场电气设计和机械设计进行必要的调整,排除或尽量控制影响静区的干扰波。在满足近轴近似的条件下,通过平面波角谱分析的方法可以准确地预测干扰波的入射方向和大小。对入射方向相同或相近的两列干扰波,可以采用时域分析方法进行辅助分析。

一类非匹配型分配格

本文研究了非匹配型分配格.通过引入基于平面基本二部图某个完美匹配的交不可约内环并给出其等价刻画,得到了一类新的非匹配型分配格,推广了一个有割元非匹配型分配格的结论.

立体几何图形“位变”与“拓展”的功能

在解立体几何题时,常需配上一目了然的图、如何“配图”呢?不妨从“位变”、“拓展”着手. 一、变换图形位置,看得真切,想得透彻 例1 在棱长为a的正方体a′C中(图1),求: (1)A′B与B′D′间所成的角;

浮力与“浸”的物理意义

细读本刊近期发表的有关文章,笔者认为阿氏定律的内容虽众人皆知,但它的适用条件大多不太明白,什么是浮力、浮力和阿氏定律的关系也不太清楚,因而在解决一些实际问题时还出现滥用阿氏定律的现象。为求得统一的认识,特对以下几个问题提出自己的意见,供大家参考。 1 什么是浸入液体中的物体凡是物体的外表面或部分外表面陷入到液体的自由表面以内的物体,统称为浸入液体中的物体,简称浸入体,它分为如下几种情况:

利用勾股定理求最短路径

求最短路径问题,第一种是通过计算比较解最短路径问题;第二种是平面图形,将分散的条件通过几何变换(平移或轴对称)进行集中,然后借助勾股定理解决;第三种是立体图形,将立体图形展开为平面图形,在平面图形中将路径转化为两点间的距离,然后借助直角三角形利用勾股定理求出最短路径(距离).