基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析

根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。

级间分离S形分离钢索高速分离敏感因素分析

级间分离S形分离钢索结构复杂,高速分离过程涉及大变形、复杂非线性接触等问题,其动态变形及力学特性分析是工程设计的难点之一。基于Abaqus建立S形分离钢索动态分离仿真模型,分析了S形分离钢索高速分离动态变形过程及力学特性,并通过地面试验进一步验证建模方法的正确性。研究了S形分离钢索长度、截面直径、拖尾长度、分离速度等多种敏感因素的影响,对工程实际具有一定的指导意义。

基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划

为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。

某S形人行景观桥的方案优化与深化设计

对某S形人行景观桥进行方案优化与深化设计的过程,包括主梁结构体系、菱形斜交网架、桥墩造型三个方面的优化。此三者都是基于三维参数化设计。设计的最终目标,是在尽量还原方案造型的基础上,使得景观桥梁的主梁、网架、桥墩各部分比例和谐,达到形态与受力的统一。

S形钢丝初辊压工艺的数值分析

根据主缆S形钢丝的技术指标要求,利用有限元分析和试验测试等手段,在保持总变形不变的条件下,对10#钢分别进行4道、6道、8道初辊压测试试验。试验结果表明S形钢丝应力的集中区域存在于变形过渡区和辊缝中心线的主要变形区,随着辊压道次的增加,拉长的晶粒也更多。数值分析的预测结果与实验表征的结果具有良好的一致性。

基于“S形曲线”理论的我国商品条码技术研究

本文统计了我国加入国际物品编码组织(GS1)以来,知网上以“商品条码”为主题发表的文献,绘制了商品条码技术进步的S形曲线,并根据技术进步的S形曲线理论,分析了新技术代替商品条码技术的必要性,探讨了商品条码技术的创新方式,旨在推动我国商品编码技术领域的不断创新与发展。

大跨度S形舞台升降台设计

针对大跨度S形舞台升降台设计中的难点进行分析,优选多组多点钢丝绳卷扬提升方式,采用双驱动系统同步驱动,并阐述多分段刚性传动轴的折线布置方法。结合工程实例提出经济、合理的设计方案,为此类设备的设计提供参考。

山区S形曲线桥梁施工关键技术研究

针对山区公路桥梁施工存在的机械材料运输困难、施工组织难度大等问题,本文旨在提出一套适用于山区S形曲线桥梁施工的预制T形组合梁制作、运输和安装方法,以提高施工效率和质量。首先分析山区桥梁施工的特点,对S形曲线桥梁中T形组合梁的预制流程及施工控制要点开展技术创新和优化。首先提出了改进的T梁预制方法,基于钢筋定位架优化了钢筋布设精度和效率,并通过智能张拉设备、自动喷淋系统等智能化手段,有效提高了预制梁的成品品质。其次,针对安装效率的挑战,研究提出了一种左右幅整体架设的预制梁安装方案,基于此对T形组合梁的安装流程进行了优化。通过在某大桥项目中的实际应用与验证,结果表明,本技术方案可提高T梁预制和架设精度,有效控制S形桥梁纵向及横向的线形。本研究为山区S形曲线桥梁施工提供了一套T形组合梁从生产到安装的全过程标准化技术方案,为类似项目提供了宝贵的技术参考与实践指导。

耳前大S形切口在腮腺浅叶良性肿瘤切除术中的应用及美学效果观察

目的:探析耳前大S形切口在腮腺浅叶良性肿瘤切除术中的应用及美学效果。方法:选取2018年1月-2021年1月诊治的110例腮腺浅叶良性肿瘤患者为研究对象,所有患者均行腮腺浅叶切除术,其中采用耳前大S形切口(观察组)和传统切口(对照组)各55例,比较两组围术期指标、术后并发症及切口美观满意度,并于术后随访6个月,观察有无肿瘤复发情况。结果:所有患者均顺利完成手术。与对照组比较,观察组切口长度较长,术中出血量、面神经解剖支数较少,创面愈合时间较短,手术总有效率及术后6个月切口美观满意度视觉模拟量表(Visual analogue scale,VAS)评分较高,术后涎瘘及总并发症发生率较低,差异均有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、住院时间、术后3个月切口美观满意度VAS评分及术后6个月肿瘤复发率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在腮腺浅叶良性肿瘤切除术中采用耳前大S形切口能减少术中出血量和面神经分支解剖数,切口创面愈合快,手术效果好,术后并发症少,切口美观度高,值得临床推广。

基于倒S形枝节的宽带圆极化天线设计

为满足无线通信日益增长的带宽需求,扩展圆极化微带天线阻抗带宽和轴比带宽的同时保持无线设备的小型化,本文基于微带缝隙天线提出了一种宽带圆极化微带天线的设计。该天线整体尺寸为30 mm×30 mm×1.6 mm,顶部结构为倒S形枝节,采用偏心侧馈的馈电方式,通过在微带线上加载矩形短截线改善天线的阻抗匹配,扩展了天线的阻抗带宽,在接地板上切角、挖槽扩展了天线的轴比带宽。测量结果表明,天线的-10 dB阻抗带宽为62.1%(5.14~9.81 GHz),3 dB轴比带宽为63.9%(4.43~8.59 GHz)。该天线具有小型、宽频带的特性,适用于5.8 GHz频段和WiFi-6E频段的无线通信系统中。

离心泵S形叶片流动特性及水力性能分析

对离心泵而言,叶片出口角β2是影响泵性能的一个重要参数。基于Fluent离心泵全流场数值模拟,对某型号低比转数离心泵进行了大出口角叶形的改形设计,研究了不同大出口角对离心泵水力性能的影响,并对比分析了原模型泵与S形叶片离心泵水力特性及流动特性。结果表明:离心泵扬程随着出口角的增大而增大,在出口角为90°时达到最大值。当出口角为90°时,S形叶片的水力性能最佳,在设计工况下及大流量工况泵扬程显著提升且效率有小幅度提升,但小流量工况下泵效率略有下降。S形叶片可以有效抑制离心泵叶轮内的边界层分离现象,且随着流量的增大抑制效果越明显。

S形空间曲线顶管开挖引起的地表沉降计算——以宁波市潘桥变电站迁建工程为例

为研究S形空间曲线顶管隧道施工引起的地表沉降规律,基于Mindlin弹性力学解和随机介质理论,构建S形空间曲线顶管施工引起的地表沉降计算模型,获得顶管施工各参数和空间曲线段施工地层损失引起的沉降规律,并与宁波市潘桥变电站顶管隧道工程地表沉降实测值进行对比验证。研究结果表明:1)考虑顶管施工引起的附加荷载、水平与竖向超挖间隙等因素所构建的S形空间曲线顶管施工引起的地表沉降计算方法,理论计算值与实测值吻合较好,能够对地表沉降进行较为准确的预测;2)空间曲线顶管施工引起的地表沉降槽不以顶管中心轴线对称,在顶管机头无超挖刀参与掘进的情况下,最大沉降值向弯道外侧偏移,且顶管机平面转弯产生的超挖间隙对沉降槽偏移影响最大;3)在S形空间曲线顶进时,地层损失是造成地表沉降的主要原因,应严格控制注浆参数,理论注浆量应包括环形空隙与超挖间隙注浆量体积之和。

V形隐蔽切口与局段S形切口SP手术治疗腮腺良性肿瘤的疗效及安全性

目的探讨V形隐蔽切口与局段S形切口腮腺切除术(SP)手术治疗腮腺良性肿瘤的疗效及安全性。方法回顾性分析浙江省宁波市北仑区人民医院在2017年6月至2022年6月收治的56例腮腺良性肿瘤的临床资料。根据手术的不同切口分为观察组和对照组两组,观察组28例采用V形隐蔽切口,对照组28例采用局段S形切口。比较两组患者手术指标,包括手术时间、切口长度、引流量、出血量及住院时间;随访3个月,比较两组患者并发症发生率,包括腮瘘、面瘫、耳垂区域麻木、面部凹陷等;采用温哥华瘢痕量表(VSS)表比较两组手术的美容效果及患者对手术满意度。结果观察组术中出血量、切口长度、引流量、住院时间均低于对照组(P<0.05),两组手术时间比较无明显差异(P>0.05);观察组于术后1天出现2例短暂性面瘫,1例腮瘘,2例短暂耳垂区域麻木,对照组出现4例短暂性面瘫,2例腮瘘,4例短暂耳垂区域麻木,经治疗3个月后复查时均恢复,观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05);观察组VSS评分低于对照组,满意度高于对照组(P<0.05)。结论V形隐蔽切口相较于局段S形切口治疗腮腺良性肿瘤疗效更显著,切口更小,隐蔽性高,美容效果更好,且有助于减少患者并发症,具有一定的安全性。

不同根管冲洗针头对S形弯曲根管冲洗效果的影响

目的:比较临床常用的2种冲洗针头对S形弯曲根管冲洗效果的影响。方法:采用80个树脂模拟弯曲S形根管,随机分成两组:IrriFlex组(A组)和NaviTip FX组(B组),分别预备至25^(#)0.06锥度和30^(#)0.04锥度各40个。根据根管冲洗针头、冲洗位置和预备形态分为A1组(IrriFlex,最大冲洗深度,25^(#)0.06锥度)、B1组(NaviTip FX,最大冲洗深度,25^(#)0.06锥度)、A2组(IrriFlex,最大冲洗深度,30^(#)0.04锥度)、B2组(NaviTip FX,最大冲洗深度,30^(#)0.04锥度)、A3组(IrriFlex,距根尖孔4 mm,25^(#)0.06锥度)、B3组(NaviTip FX,距根尖孔4 mm,25^(#)0.06锥度)、A4组(IrriFlex,距根尖孔4 mm,30^(#)0.04锥度)、B4组(NaviTip FX,距根尖孔4 mm,30^(#)0.04锥度),每组10个样本。先将1 mL亚甲蓝染色剂匀速注入树脂根管内,每根管使用3 mL 3%NaClO溶液匀速冲洗。在针头进入根管但尚未注射亚甲蓝时和注射亚甲蓝并冲洗完成后,使用牙科显微镜分别拍照,测量针头到根尖孔的距离及根尖部残留亚甲蓝的长度。采用SPSS 25.0软件对数据进行统计学分析。结果:在最大冲洗深度进行冲洗时,IrriFlex组均较NaviTip FX组深入距离根尖孔更近的位置(P<0.001),根尖部残余亚甲蓝的长度均显著减短(P<0.001);IrriFlex组中,两种终末预备号数对冲洗效果无显著影响(P>0.05),而NaviTip FX组中,25^(#)0.06锥度较30^(#)0.04锥度残余亚甲蓝的长度稍短(P<0.05)。当距根尖孔4 mm进行冲洗时,IrriFlex组与NaviTip FX组残留亚甲蓝长度无显著差异(P>0.05),25^(#)0.06锥度亚组较30^(#)0.04锥度亚组残余亚甲蓝的长度稍短(P<0.05)。结论:S形弯曲根管中,IrriFlex较NaviTip FX更有利于深入根管内进行冲洗。在选择使用NaviTip FX时,可考虑适当加大根管锥度以达到更好的冲洗效果。

钢悬链线立管S形铺设极限水深

针对南海某气田铺管船正常铺设钢悬链线立管(Steel Catenary Riser,SCR)的作业,基于OrcaFlex数值模拟对立管进行总体动态分析,确定立管可安全作业的阈值环境条件。研究波浪方向、海流速度、立管外径、壁厚等对立管正常铺设作业窗口的影响,进一步分析不同外径、壁厚立管在不同水深下的适用性,确定立管极限安装水深。研究表明,立管作业窗口对浪向较敏感,在随浪条件下进行铺管作业更安全。随着立管外径、壁厚、表面流速增大,波高-周期作业窗口减小,极限铺设水深减小。

基于空间S形曲线的盾构轨迹纠偏方法

针对盾构隧道施工过程中的盾构轨迹动态纠偏难题,综合分析盾构姿态影响因素,提出盾构轨迹空间S形曲线纠偏方法。依据隧道设计轴线、盾构姿态、盾构尺寸、施工参数等信息,从盾构当前位置开始,结合管片环排版优化算法对盾构轨迹进行预测纠偏,确保盾构逐环切向返回隧道设计轴线指定位置,并给出最佳拼装点位下盾构姿态、管片排版预测控制参数的量化值。集成上述研究成果研制了同济曙光盾构隧道动态纠偏分析软件,通过软件与盾构测量系统数据自动对接,实时对盾构运动轨迹进行动态纠偏,输出预测管片环最佳拼装点位及相应盾尾间隙等施工控制参数。工程应用表明,动态纠偏算法综合考虑盾构当前的状态,适用于不同姿态和轴线线型,结果合理、可靠、通用性强。

S形截面钣金件的多步冲压成形仿真分析

针对冲压成形过程中材料成形时回弹难以控制的问题,以某型车辆S形截面钣金件为研究对象,建立了包括成形回弹补偿和折弯回弹补偿在内的全工序三维有限元模型,采用仿真与试验相结合的方法对板料的冲压成形性能进行仿真评估,确定冲压成形工艺参数与方案,通过实际冲压工艺验证冲压成形工艺参数与方案的合理性。结果表明,按照所设计的坯料排样指导S形截面钣金件级进模的设计和调试后,获得了合格的实际冲压产品。

轨道车辆S形截面结构件的排样设计与应用

轨道车辆S形截面结构件冲压成形容易产生回弹变形,回弹变形又会带来制件上的孔洞和局部形状的二次形位误差。以轨道车辆S形截面结构件为对象,参照坯料的排样设计流程,通过制件工艺分析、CAE仿真分析,初步设计了坯料的十工序排样;从成形工艺、模具概要设计角度详细分析了坯料排样各工序的设计目的;依据所设计的坯料排样完成了级进模设计,并在所设计、制造、调试好的级进模上做了实冲试验。结果表明:所设计的十工序排样图适用于轨道车辆S形截面结构件的冲压加工。对该坯料排样设计方法与方案推广应用,具有较好的经济效益和社会效益。

交流介质阻挡放电等离子体主动控制S形进气道流动分离的实验研究

S形进气道内的流动分离和二次流造成进气道出口压力损失和气流畸变较为严重,严重影响发动机的工作性能。为改善其流场特性,采用交流介质阻挡放电(Alternating current dielectric barrier discharge,AC-DBD)等离子体激励器主动控制进气道内的流场。在来流风速为10m/s,雷诺数ReD为1.35×10^(5)的工况下,探究了控制位置、布局形式对控制效果的作用规律,从流向和出口截面流场及压力分布出发,探究了主动控制的机理。结果表明,AC-DBD等离子体激励器能够提高壁面静压恢复系数,抑制流动分离并改善出口压力畸变。激励器控制位置在分离点附近最佳,且以诱导气流与来流平行的布局形式最优。在本实验范围内,出口静压系数提高了8.94%,出口稳态畸变指数降低了4.58%。其控制机理是DBD等离子体产生的诱导气流直接加速边界层运动,提高边界层抵抗逆压梯度的能力,从而抑制流动分离。同时,抑制二次流运动,降低压力畸变。

复杂螺旋面S形钻尖钻削CFRP的钻削参数优化

影响钻削力大小与钻孔质量的主要因素为钻削参数,利用最优化理论推导出复杂螺旋面S形钻尖加工CFRP的最优化数学模型,再利用Matlab计算出最优的钻削参数。