基于车路协同的快速路合流区可变限速控制方法

针对快速路合流区通行效率低的问题,利用车路协同环境下实时信息采集与交互技术,基于Gipps安全距离模型,对METANET模型进行改进;将动态安全距离融入可变限速控制中,建立起主线可变限速的控制方法和模型,引导匝道车辆利用主线可插间隙汇入,提高了快速路合流区的通行效率和匝道汇入的成功率;利用VISSIM与MATLAB联合搭建仿真控制环境,在不同流量下对所提出的控制策略进行仿真评估。研究结果表明:在中、高流量下,可变限速的控制策略使得速度分别提升了8.75%、 9.28%,密度分别降低了9.45%、 9.77%,行程时间分别降低了9.29%、 8.88%;延误分别降低了9.21%、 8.84%;证明了该可变限速控制策略能提升合流区通行效率,改善交通流运行状态。

高原雾天高速公路安全影响及其最高限速研究

针对高原雾天对高速公路行车安全的影响因素,依据近年来云南省雾天高速公路事故数据,分析云南省雾天高速公路事故特征;基于高原雾天对于驾驶人的影响,分析雾天情况下驾驶人识别距离及感知速度的变化关系.为提高雾天高速公路行车安全性,从改善高速公路安全行车的角度出发,建立雾天高速公路行车限速模型,得到不同能见度及路面附着系数下的限速值.研究结果表明,随着能见度的提升,行车速度增加,路面附着系数呈现正相关;低能见度下,参照物模糊,对比度降低,驾驶人的识别距离会产生较大偏差,感知速度也会与实际行车速度产生较大偏差;建立的高速公路限速模型表明,驾驶人雾天行车速度与能见度、路面附着系数及纵坡坡度呈线性关系.

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。

基于线形和限速的施工瓶颈路段通行能力改善方法

针对施工围挡对道路通行能力的严重影响,对改善围挡瓶颈路段通行能力的方法进行研究.通过视频数据采集和分析,获得瓶颈路段的车辆行驶轨迹,采用K-means算法聚类得到行车轨迹的质心,应用三次样条曲线拟合设计了围挡路段的车辆变道线形.为减少交通事故引发的延误,应用变道超车模型,计算出瓶颈路段车辆安全变道的限速值.最后运用Vissim软件,对围挡瓶颈路段应用车辆变道优化线形和车辆安全变道限速值措施进行了仿真评价.研究结果表明:本文设计的车辆变道优化线形和限速管理措施能够显著改善瓶颈路段行车效率,行车速度提高了8.75%,排队长度减少了29.14%.

基于安全行车速度限速理论及应用研究

针对国内外现有的设计速度限速和运行速度限速法所存在的问题,提出了基于安全行车速度的限速理论。结合安全行车速度包含的内容和道路工程应用特点,具体考虑车速与平竖曲线、停车视距、非线性因素和实际车辆运行速度之间的关系,阐述了安全行车速度限速理论体系的建立,并结合湖南通车山区高速公路典型路段进行限速试验,效果良好。

矿井主提升设备事故浅析

通过对矿井主提升设备事故发生的原因进行多方面的分析和研究,从系统维护、设备制造、工程设计和规范编制等方面提出了改进措施和建议,以避免类似事故的发生。

加油船安全作业的稳性仿真计算研究

结合加油船的结构、使用特点,对海上加油过程中船舶的受力进行分析,仿真研究加油船稳定性与极限风速及浪速之间的关系,确定安全加油过程的极限风速及浪速,为恶劣天气下的加油提供指导及建议,对规范供油船行业行为具有积极的现实意义与工程应用价值.

安全锚泊的极限风速研究

本文首先建立锚泊船的运动方程，通过对运动方程求取数值解，得到在风力作用下船舶运动参数及锚链受力的时间历程，并与锚和链所能提供的极限抓力进行比较，从而得到安全锚泊的极限风速。

基于不同限速条件下的超车模型研究

超车是车辆行驶过程中普遍存在的现象.超车时机选择不当或操作失误是交通事故频发的重要原因之一,在城市干道及高速公路上,不同车道的限速要求对超车行为提出了更高的要求.本文在以往研究的基础上,将整个超车过程分为换道、超越、并道三个阶段,添加不同车道的限速条件,以安全为前提,在一个超车时段内尽可能多地超越前方行驶车辆为目标,并充分考虑车辆跟驰行驶过程中的安全间距及超越行驶过程中超越车与被超越车行程之间的关系,建立一种新的超车模型,以供车辆在超车时提供判断及辅助,并通过一个算例来验证模型的实用性.

高速公路不同路况下的安全限速

不同气象条件导致道面状况差异很大,为了提高不同道面状况条件下高速公路行车的安全性,从气象条件出发分析了干、湿、积雪、积冰道面条件对道路交通安全的影响,采用数学方法,以制动反应时间内行驶距离与制动距离之和小于能见距离为条件,推导了不同道面条件下的基于安全距离的高速公路最高车速限制值计算公式。利用双指数模型的纵向附着系数计算模型计算了附着系数,得出了不同道面条件下对应不同能见距离、附着系数的安全车速,为高影响天气条件下交通管理部门管理高速公路安全运行提供科学依据。

海浪波能谱预报潜装作业的安全风速对比分析

以半潜船装载钻井平台为实例，建立半潜船在风浪联合作用下的数学模型，利用PM和双参数海浪波能谱分别计算不同条件下船舶最大横摇角度，依据数学模型计算出潜装作业的初稳性高度限值，从而对比分析出本次半潜船绑扎系固的安全风速。在船舶作业相关规范的前提下，为本次半潜船作业提供气象参考，使船舶设备、作业人员以及决策者有相应的准备，保证作业的顺利进行。

城市道路交通闪烁光视认性关键指标研究

在城市道路不同场景根据道路交通需求设置交通闪烁光是实施交通秩序管理、保证道路交通安全的重要手段之一,闪烁光在道路交通场景中的安全性和有效性研究也是当前道路交通管理中的内容之一。本文基于典型夜间道路场景,通过驾驶人动静态条件下对典型的单体式闪烁光和组合式闪烁光进行识别视认研究,得到110米安全视距下红、黄、蓝、白闪烁光满足驾驶人人眼最低可视性要求的发光强度。研究结果表明路面及道路周边环境光对单体式闪烁光的可视性和警示性影响要明显高于组合式闪烁光,其中红色与黄色单体式闪烁光的警示效果要优于白色,而不同颜色的组合式闪烁光的可视性差异很小。

一种汽车驳运限速系统设计及实现方法

随着现代社会智能汽车技术高速发展,汽车已经普及化,成为每家每户必需交通工具,整车厂对商品车在驳运过程中的安全性要求非常重视,主要涉及到驳运驾驶员的安全和商品车的品质保障。本文详述一种汽车驳运限速系统设计方案和实现方法。

基于降雨强度的安全车速限值研究

进行不同降雨强度下车辆制动距离与制动时间的实车试验,运用回归分析法建立降雨强度与轮胎附着系数以及车辆行驶速度的理论模型。研究表明,降雨强度与附着系数及车辆行驶速度存在线性关系,运用该模型和停车视距的计算理论,确定附着系数模型下雨天合理的安全限速值,为车辆在不同条件下限速值的设定提供理论依据。

公路限制车速与行车安全视距关系探讨

通过对新建公路限制车速与行车安全视距值之间的关系探讨,对新建公路限制车速采用的行车安全视距值与影响因素进行量化,提出了新建公路限速选用的行车安全视距范围。

考虑安全间距的合流区可变限速协调控制方法

针对匝道合流冲突的问题,分析了合流区车辆换道特性及运动轨迹,提出了满足车辆合流需求的车辆安全间距计算模型。首先,将其纳入可变限速的控制框架中,运用模型预测控制方法,建立了网联环境下合流区可变限速协调控制方法和模型。然后,利用元胞自动机搭建仿真环境,实现了网联车在上游控制区的速度协调控制。最后,将匝道与主道车辆到达率按照低、中、高进行27个场景的设置,选取交通量、速度、密度、行程时间作为评价指标,通过仿真分析了控制策略下的合流区交通状况。仿真结果表明:匝道车辆到达率会影响控制策略的实施效果,低密度时,效果不显著;中密度时,控制策略优势得以体现;高密度时,策略失效。

基于安全容许速度的雨天公路可变限速方法

为合理确定降雨等不利气象条件下高速公路安全限速要求,提出基于安全容许速度的雨天公路可变限速控制策略,将安全容许速度定义为道路综合环境所能提供的最大安全车速,即道路线形所能提供的安全车速与道路环境状况所能提供的安全车速中的较小者;构建了综合考虑道路线形、道路环境、视距、路面状态因素的安全容许速度确定模型;基于安全容许速度,给出了降雨气象条件下可变限速标志的设置方法,为降雨等不利气象条件下确保行车安全的高速公路可变限速值选取提供了依据。研究结果表明:基于安全容许速度的雨天公路可变限速方法能够克服静态限速方法存在的不足,提高路段的运行效率和安全性。