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抬浮力打捞工程船艉轴轴承热力学有限元仿真
1
作者
徐新
王赫
《造船技术》
2024年第3期43-45,92,共4页
以12000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有...
以12000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有限元仿真。仿真结果满足艉轴轴承的相关要求,并在实船试航中得到验证,表明可取消常规的艉轴管冷却水舱。
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关键词
抬浮力打捞工程船
艉轴轴承
艉轴管空舱
热力学有限元仿真
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职称材料
拱泥机器人原理样机的研制
被引量:
5
2
作者
魏洪兴
孟庆鑫
王田苗
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期89-93,共5页
研制了一台拱泥机器人原理样机 ,针对拱泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点 ,设计了一种简单灵活的转向机构 ,采用充气胶囊作为支撑 ,提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案 ,解决了拱泥机器...
研制了一台拱泥机器人原理样机 ,针对拱泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点 ,设计了一种简单灵活的转向机构 ,采用充气胶囊作为支撑 ,提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案 ,解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题 ,进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验 。
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关键词
研制
拱泥机器人
原理样机
转向机构
沉船打涝
蠕动爬行实验
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职称材料
海上巡逻救助飞机若干问题探讨
被引量:
1
3
作者
杨立波
刘胜利
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第3期37-40,共4页
根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡...
根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡逻搜救飞机的适用条件和船机配合执行任务的模式;通过对巡逻搜救飞机和机场自建-自用、建设-托管、租赁-使用三种模式的优缺点和费用的分析,提出了巡逻搜救飞机的机场建设的管理模式。
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关键词
交通运输安全工程
巡逻救助
飞机
船舶
模式
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职称材料
关于沉船打捞工程方案的分析与比选
被引量:
1
4
作者
郑云亮
宋晓华
郑云峰
《山西建筑》
2015年第3期89-90,共2页
结合具体的沉船打捞案例,分析了难船的现场及环境资料,通过难船的探摸情况,对当前打捞工程的施工方案进行了归纳分析和应用选择,并提出了具体的项目施工步骤,以保证沉船打捞工程有效率、有次序、更经济地进行。
关键词
打捞工程
难船
方案
浮吊
浮筒
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职称材料
新型海洋救助船主要尺度选择、线型设计及研究
被引量:
8
5
作者
许晶
杨奕
+1 位作者
杨佑宗
杨存国
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2008年第B10期91-98,共8页
根据海洋救助船执行海上救生的特殊使命与要求,研究分析了系列海洋救助船的主尺度要素、线型设计特点,阐明了该类船所具有的船型特点,提供了此类船型的主要尺度及有关参数范围,可供今后设计同类船型时参考。同时通过对该类船不同艏部形...
根据海洋救助船执行海上救生的特殊使命与要求,研究分析了系列海洋救助船的主尺度要素、线型设计特点,阐明了该类船所具有的船型特点,提供了此类船型的主要尺度及有关参数范围,可供今后设计同类船型时参考。同时通过对该类船不同艏部形状、不同艉部推进形式及有无减摇鳍的模型试验结果的分析比较,指出了用以最大限度改善海洋救助船航行性能的途径和依据。
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关键词
船舶、
舰船工程
海洋救助船
线型
主尺度
模型试验
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职称材料
新型高性能海洋救助船船型与快速性试验研究
被引量:
4
6
作者
周国平
桂满海
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期30-38,共9页
新型高性能海洋救助船主要用于海上遇难船舶的人命救生、以海上人命救生为目的的救助拖曳和消防灭火等救助作业,它要求船舶具有较高的应急救助航速。简要介绍南海救101船研发设计中,针对已定主机功率和大装载量限制条件下,为达到22kn应...
新型高性能海洋救助船主要用于海上遇难船舶的人命救生、以海上人命救生为目的的救助拖曳和消防灭火等救助作业,它要求船舶具有较高的应急救助航速。简要介绍南海救101船研发设计中,针对已定主机功率和大装载量限制条件下,为达到22kn应急救助航速,对该船进行不同主尺度、不同吃水、不同纵倾浮态、带导管螺旋桨和不带导管螺旋桨、双桨推进和三桨推进等不同船型方案的船模快速性试验研究,达到了预期的效果。
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关键词
船舶、舰船工程
船舶设计
救助船
快速性研究
船模试验
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职称材料
12000 t抬浮力打捞工程船电力系统
被引量:
2
7
作者
徐媛媛
《船舶标准化工程师》
2020年第1期46-51,共6页
针对12000t抬浮力打捞工程船,在概括介绍其船型特点的同时,对其电力系统以及在系统设计时需要注意的一些问题进行了详细描述,为同类电力系统设计提供参考.
关键词
12000t工程船
抬浮力
打捞
电力系统
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职称材料
抬浮力打捞工程船浮箱滑移系统设计和调试
被引量:
1
8
作者
祝发业
张国华
《中国修船》
2023年第1期31-34,共4页
抬浮力打捞工程船尾部布置双岛式浮箱结构,以满足船舶压载和系泊双重需求。文章通过对抬浮力打捞工程船滑移系统的设计和调试分析,研究了浮箱滑移系统的安全可靠性应用,对于同类型产品的设计提高和应用推广具有实用价值。
关键词
抬浮力打捞工程船
浮箱结构
滑移系统
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职称材料
12000 t打捞/半潜工程船压载系统及透气系统分析
9
作者
高振宇
《船舶标准化工程师》
2022年第5期34-38,共5页
为保证船舶航行时的安全性和稳定性,基于某12000 t抬浮力打捞/半潜工程船,对其压载系统及透气系统的设计要点进行分析,并对打捞/半潜作业的操作要点进行阐述。研究成果可为打捞/半潜工程船压载系统及透气系统的设计提供一定参考。
关键词
打捞/半潜工程船
压载系统
透气系统
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职称材料
某插桩式抢险打捞工程船电网分析
10
作者
吴振
吴明哲
《电力系统装备》
2021年第10期183-184,共2页
根据某插桩式抢险打捞工程船船舶功能和设备配置,结合船舶建造设计和实际应用情况,对电网的设计依据、主要构成结构、功能和保护方面进行了介绍。可为同类型船舶的使用及设计人员提供参考。
关键词
插桩式抢险打捞工程船
船舶电网设计
CLOSE
BUS-TIE
DP2
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职称材料
大倾角搁浅船舶扳正过程分析
被引量:
11
11
作者
潘德位
林成新
+2 位作者
孙德平
刘志杰
周超玉
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期50-58,共9页
在研究大倾角搁浅船舶的扳正过程中,计算了难船扳正力、横倾角和吃水。根据搁浅船舶的受力特点,建立了其力学模型,分析了扳正过程中横倾角、吃水、入泥深度与海底泥土性质对船体的影响。利用GHS软件模拟搁浅船舶的扳正过程,以某搁浅液...
在研究大倾角搁浅船舶的扳正过程中,计算了难船扳正力、横倾角和吃水。根据搁浅船舶的受力特点,建立了其力学模型,分析了扳正过程中横倾角、吃水、入泥深度与海底泥土性质对船体的影响。利用GHS软件模拟搁浅船舶的扳正过程,以某搁浅液化气船舶为例,求解了其扳正过程中船体扳正力、总搁坐力、剪力、弯矩和转矩,比较了难船不同扳正方案,分析了难船的扳正方式、搁坐位置、上层建筑与储气罐对难船打捞的影响。分析结果表明:在扳正过程中,3个方案的力学参数的变化趋势是一致的。最大扳正力相差较大,差值为9.1%~20.0%。搁坐力、剪力和弯矩均在横倾角为-55°^-50°时达到最大值,船体虽然在该阶段不需加载较大的扳正力,但仍应该注意船体的受力情况。在横倾角为-120°^-100°时,转矩变化非常剧烈。弯矩和转矩均出现了反向变化的现象,威胁船体结构的安全,扳正中应该谨慎处理。选择合适的扳正方案时应该综合考虑扳正力施力点的位置和扳正过程对船体与环境安全的潜在威胁。
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关键词
船舶工程
沉船打捞
大倾角搁浅船舶
扳正方案
扳正力
搁坐力
GHS软件
原文传递
破舱倾覆船体扳正过程数值模拟
被引量:
2
12
作者
潘德位
林成新
+2 位作者
周兆欣
孙玉强
刘志杰
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期102-112,共11页
考虑了破舱倾覆船体浮性和稳性,研究了船体在扳正过程中空间位置和受力状态;采用欧拉旋转变换方法建立了船体空间力学平衡方程,根据船舶静力学原理,得到了破舱倾覆船体稳性和扳正力数学模型;根据伯努利定理计算了破舱进水量及其对船体...
考虑了破舱倾覆船体浮性和稳性,研究了船体在扳正过程中空间位置和受力状态;采用欧拉旋转变换方法建立了船体空间力学平衡方程,根据船舶静力学原理,得到了破舱倾覆船体稳性和扳正力数学模型;根据伯努利定理计算了破舱进水量及其对船体重心和浮心位置的影响;利用GHS软件模拟了破舱倾覆船体的扳正过程,求解了其最大扳正力和进水量,计算了船体纵向6个位置的剪力、弯矩和扭矩。计算结果表明:在最初扳正时,破舱进水导致倾覆船体扳正力矩降低了130.312 MN·m,说明破舱进水降低了倾覆船体的稳性,可以减小最初扳正力,降低了扳正难度;在扳正后期时,破舱进水产生的倾斜力矩最大值为163.594 MN·m,说明破舱进水降低了船体的稳性,提高了扳正难度,仍需要施加较大的扳正力平衡船体;船体纵向强度分布会随着扳正力和破舱进水量的变化而改变,多点扳正船体的最大扳正力小于单点最大扳正力的40%,最大扭矩小于单点扭矩的50%;方案1~4的最大进水量分别为6 269.76、6 781.01、5 830.76、6 653.33t,因此,合理布置扳正点的位置,单点扳正(方案1~3)的进水量小于多点扳正(方案4)。
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关键词
船舶工程
沉船打捞
倾覆船体
扳正方案
扳正力
GHS
原文传递
题名
抬浮力打捞工程船艉轴轴承热力学有限元仿真
1
作者
徐新
王赫
机构
大连中远海运重工有限公司
出处
《造船技术》
2024年第3期43-45,92,共4页
文摘
以12000 t抬浮力打捞工程船为例,采用COMSOL Multiphysics有限元分析软件中的热力学模块对艉轴轴承的散热情况进行研究。介绍轴系布置和艉轴管空舱,分析油膜建立情况下的艉轴轴承热平衡和工作压力分布,进行轴系与艉轴管空舱的热力学有限元仿真。仿真结果满足艉轴轴承的相关要求,并在实船试航中得到验证,表明可取消常规的艉轴管冷却水舱。
关键词
抬浮力打捞工程船
艉轴轴承
艉轴管空舱
热力学有限元仿真
Keywords
lifting buoyancy
salvage
engineering
ship
stern shaft bearing
empty compartment of stern tube
thermodynamic finite element simulation
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
拱泥机器人原理样机的研制
被引量:
5
2
作者
魏洪兴
孟庆鑫
王田苗
机构
北京航空航天大学机器人研究所
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期89-93,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 69885 0 0 3)
文摘
研制了一台拱泥机器人原理样机 ,针对拱泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点 ,设计了一种简单灵活的转向机构 ,采用充气胶囊作为支撑 ,提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案 ,解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题 ,进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验 。
关键词
研制
拱泥机器人
原理样机
转向机构
沉船打涝
蠕动爬行实验
Keywords
ship
engineering
move in mud robot
elementary prototype
turning machine
wrecked
ship
salvage
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U676.63 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海上巡逻救助飞机若干问题探讨
被引量:
1
3
作者
杨立波
刘胜利
机构
北京工业大学
交通部规划研究院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第3期37-40,共4页
文摘
根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡逻搜救飞机的适用条件和船机配合执行任务的模式;通过对巡逻搜救飞机和机场自建-自用、建设-托管、租赁-使用三种模式的优缺点和费用的分析,提出了巡逻搜救飞机的机场建设的管理模式。
关键词
交通运输安全工程
巡逻救助
飞机
船舶
模式
Keywords
Traffic transport safety
engineering
Patrol and
salvage
Airplane
ship
Mode
分类号
U676.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
关于沉船打捞工程方案的分析与比选
被引量:
1
4
作者
郑云亮
宋晓华
郑云峰
机构
山东建筑大学
烟台市建筑设计研究股份有限公司
山东淄建集团有限公司
出处
《山西建筑》
2015年第3期89-90,共2页
文摘
结合具体的沉船打捞案例,分析了难船的现场及环境资料,通过难船的探摸情况,对当前打捞工程的施工方案进行了归纳分析和应用选择,并提出了具体的项目施工步骤,以保证沉船打捞工程有效率、有次序、更经济地进行。
关键词
打捞工程
难船
方案
浮吊
浮筒
Keywords
salvage
engineering
wrecked
ship
scheme
floating crane
buoy
分类号
U676 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
新型海洋救助船主要尺度选择、线型设计及研究
被引量:
8
5
作者
许晶
杨奕
杨佑宗
杨存国
机构
上海船舶研究设计院
中国船舶科学研究中心上海分部
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2008年第B10期91-98,共8页
文摘
根据海洋救助船执行海上救生的特殊使命与要求,研究分析了系列海洋救助船的主尺度要素、线型设计特点,阐明了该类船所具有的船型特点,提供了此类船型的主要尺度及有关参数范围,可供今后设计同类船型时参考。同时通过对该类船不同艏部形状、不同艉部推进形式及有无减摇鳍的模型试验结果的分析比较,指出了用以最大限度改善海洋救助船航行性能的途径和依据。
关键词
船舶、
舰船工程
海洋救助船
线型
主尺度
模型试验
Keywords
ship
engineering
ocean
salvage
vessel
lines
principal dimensions
model test
分类号
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
新型高性能海洋救助船船型与快速性试验研究
被引量:
4
6
作者
周国平
桂满海
机构
上海船舶研究设计院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期30-38,共9页
文摘
新型高性能海洋救助船主要用于海上遇难船舶的人命救生、以海上人命救生为目的的救助拖曳和消防灭火等救助作业,它要求船舶具有较高的应急救助航速。简要介绍南海救101船研发设计中,针对已定主机功率和大装载量限制条件下,为达到22kn应急救助航速,对该船进行不同主尺度、不同吃水、不同纵倾浮态、带导管螺旋桨和不带导管螺旋桨、双桨推进和三桨推进等不同船型方案的船模快速性试验研究,达到了预期的效果。
关键词
船舶、舰船工程
船舶设计
救助船
快速性研究
船模试验
Keywords
ship
engineering
ship
design
salvage
vessel
rapidity research
model test
分类号
U674.23 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
12000 t抬浮力打捞工程船电力系统
被引量:
2
7
作者
徐媛媛
机构
上海欧得利船舶工程有限公司
出处
《船舶标准化工程师》
2020年第1期46-51,共6页
文摘
针对12000t抬浮力打捞工程船,在概括介绍其船型特点的同时,对其电力系统以及在系统设计时需要注意的一些问题进行了详细描述,为同类电力系统设计提供参考.
关键词
12000t工程船
抬浮力
打捞
电力系统
Keywords
12000t
engineering
ship
lifting
salvage
power system
分类号
U665.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
抬浮力打捞工程船浮箱滑移系统设计和调试
被引量:
1
8
作者
祝发业
张国华
机构
山东蓝鲲海洋工程有限公司
出处
《中国修船》
2023年第1期31-34,共4页
文摘
抬浮力打捞工程船尾部布置双岛式浮箱结构,以满足船舶压载和系泊双重需求。文章通过对抬浮力打捞工程船滑移系统的设计和调试分析,研究了浮箱滑移系统的安全可靠性应用,对于同类型产品的设计提高和应用推广具有实用价值。
关键词
抬浮力打捞工程船
浮箱结构
滑移系统
Keywords
lifting
salvage
engineering
ship
pontoon structure
skidding system
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
12000 t打捞/半潜工程船压载系统及透气系统分析
9
作者
高振宇
机构
大连中远海运重工有限公司
出处
《船舶标准化工程师》
2022年第5期34-38,共5页
文摘
为保证船舶航行时的安全性和稳定性,基于某12000 t抬浮力打捞/半潜工程船,对其压载系统及透气系统的设计要点进行分析,并对打捞/半潜作业的操作要点进行阐述。研究成果可为打捞/半潜工程船压载系统及透气系统的设计提供一定参考。
关键词
打捞/半潜工程船
压载系统
透气系统
Keywords
salvage/semi-submersible engineering ship
ballast system
vent system
分类号
U674.35 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
某插桩式抢险打捞工程船电网分析
10
作者
吴振
吴明哲
机构
交通运输部上海打捞局
出处
《电力系统装备》
2021年第10期183-184,共2页
文摘
根据某插桩式抢险打捞工程船船舶功能和设备配置,结合船舶建造设计和实际应用情况,对电网的设计依据、主要构成结构、功能和保护方面进行了介绍。可为同类型船舶的使用及设计人员提供参考。
关键词
插桩式抢险打捞工程船
船舶电网设计
CLOSE
BUS-TIE
DP2
Keywords
spud rescue and
salvage
engineering
ship
ship
power grid design
CLOSE BUS-TIE DP2
分类号
U676.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
大倾角搁浅船舶扳正过程分析
被引量:
11
11
作者
潘德位
林成新
孙德平
刘志杰
周超玉
机构
大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
大连海事大学轮机工程学院
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期50-58,共9页
基金
交通运输部科技项目(2013 328 225 080)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20122125120013)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014303
3132014052)
文摘
在研究大倾角搁浅船舶的扳正过程中,计算了难船扳正力、横倾角和吃水。根据搁浅船舶的受力特点,建立了其力学模型,分析了扳正过程中横倾角、吃水、入泥深度与海底泥土性质对船体的影响。利用GHS软件模拟搁浅船舶的扳正过程,以某搁浅液化气船舶为例,求解了其扳正过程中船体扳正力、总搁坐力、剪力、弯矩和转矩,比较了难船不同扳正方案,分析了难船的扳正方式、搁坐位置、上层建筑与储气罐对难船打捞的影响。分析结果表明:在扳正过程中,3个方案的力学参数的变化趋势是一致的。最大扳正力相差较大,差值为9.1%~20.0%。搁坐力、剪力和弯矩均在横倾角为-55°^-50°时达到最大值,船体虽然在该阶段不需加载较大的扳正力,但仍应该注意船体的受力情况。在横倾角为-120°^-100°时,转矩变化非常剧烈。弯矩和转矩均出现了反向变化的现象,威胁船体结构的安全,扳正中应该谨慎处理。选择合适的扳正方案时应该综合考虑扳正力施力点的位置和扳正过程对船体与环境安全的潜在威胁。
关键词
船舶工程
沉船打捞
大倾角搁浅船舶
扳正方案
扳正力
搁坐力
GHS软件
Keywords
ship
engineering
wreck
salvage
big-angle tilted aground
ship
uprighting scheme
uprighting force
aground force
GHS software
分类号
U676.62 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
破舱倾覆船体扳正过程数值模拟
被引量:
2
12
作者
潘德位
林成新
周兆欣
孙玉强
刘志杰
机构
山东交通学院航海学院
大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期102-112,共11页
基金
交通运输部建设科技项目(2013 328 225 080)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20122125120013)
国家科技支撑计划项目(2014BAK05B06)
文摘
考虑了破舱倾覆船体浮性和稳性,研究了船体在扳正过程中空间位置和受力状态;采用欧拉旋转变换方法建立了船体空间力学平衡方程,根据船舶静力学原理,得到了破舱倾覆船体稳性和扳正力数学模型;根据伯努利定理计算了破舱进水量及其对船体重心和浮心位置的影响;利用GHS软件模拟了破舱倾覆船体的扳正过程,求解了其最大扳正力和进水量,计算了船体纵向6个位置的剪力、弯矩和扭矩。计算结果表明:在最初扳正时,破舱进水导致倾覆船体扳正力矩降低了130.312 MN·m,说明破舱进水降低了倾覆船体的稳性,可以减小最初扳正力,降低了扳正难度;在扳正后期时,破舱进水产生的倾斜力矩最大值为163.594 MN·m,说明破舱进水降低了船体的稳性,提高了扳正难度,仍需要施加较大的扳正力平衡船体;船体纵向强度分布会随着扳正力和破舱进水量的变化而改变,多点扳正船体的最大扳正力小于单点最大扳正力的40%,最大扭矩小于单点扭矩的50%;方案1~4的最大进水量分别为6 269.76、6 781.01、5 830.76、6 653.33t,因此,合理布置扳正点的位置,单点扳正(方案1~3)的进水量小于多点扳正(方案4)。
关键词
船舶工程
沉船打捞
倾覆船体
扳正方案
扳正力
GHS
Keywords
ship
engineering
wreck
salvage
capsized hull
righting scheme
righting force
GHS
分类号
U698.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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