一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法

基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。

DIP付费对降低同一病种医疗费用及医保控费管理的效果

目的观察在进行医院费用管理过程中运用区域点数法总额预算和按病种分值付费(diagnosis-intervention packe,DIP)付费方式在降低医疗费用以及提升医保控费管理中的效果。方法按照对比观察的方式开展探究,选择2022年2月—2023年4月福建医科大学附属龙岩第一医院消化系统肿瘤患者120例,按照数字表随机排序并分组的方式分对照组(60例,治疗期间按照常规模式进行费用管理)与观察组(60例,按照DIP付费方式进行费用管理)。综合对比患者在治疗中各方面费用情况。结果观察组医疗总费用(7053.52±53.45)元、手术费(975.56±23.14)元、药品费(635.45±10.01)元,以及检查费(756.45±25.45)元、治疗费(435.05±14.05)元均低于对照组(P<0.05)。观察组自付费用金额(1324.52±10.01)元以及自费所占比例(38.96%±1.52%)、住院时间(7.25±0.83)d均低于对照组(P<0.05)。观察组对医院治疗费用管理满意度各个维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论医院在进行日常医保控费过程中,运用DIP付费方式可以提升医保控费效率,降低患者在治疗过程中自付费用所占比例,降低患者就医压力。此文的研究结果为医保控费管理后期标准制定提供了借鉴内容。

小角度燕尾型同层侧钻水平井分段控水策略

渤海油田高含水低产低效的井逐渐增多,部分区块产量递减快。同层侧钻水平井技术搭配分段控水完井是治理高含水低产低效井的有效手段,但小角度燕尾型同层侧钻水平井应用分段控水完井后未见到控水效果。为此,通过建立理论模型分析发现此类井分段控水失效原理,确定了原井眼的“空腔”是分段控水技术在此类井上适应性差的主控因素。在考虑可行性及经济性等因素后,调整现阶段的钻完井思路,提出了水平段延伸与优化完井管柱配管的综合钻完井改进策略,并对该策略的有效性进行了矿场试验验证。试验井控水效果远超预期,投产164 d仍未见水,无水期累产油高达1.5×10^(4) m^(3)。该策略在目标井控水效果显著的同时,单井建井成本增幅仅为8.8%,为后续类似低产低效井治理提供思路及技术储备。

购售同期模式下的核心经营指标管理体系

充分收集了梳理国家电网公司、国网上海市电力公司相关的政策文件,深度解析了相关政策规划,并结合国家电网公司在售电量管理和线损压降的工作部署,明确了政策要求。基于购售同期政策执行后,分析了国网上海嘉定供电公司核心经营指标的管理现状,在此基础上讨论了基于“一系三支”体系下的核心指标监控情况。

±660kV同塔双回直流线路与其送/受端交流系统的相互影响

分析了宁东—山东直流工程交流系统故障对直流系统的影响和直流系统故障对送、受端交流系统的影响,重点研究了同塔双回线路发生故障后,送端系统的频率控制问题及受端电网的安全稳定性,并有针对性地提出加强交、直流系统间协调控制的措施,以提高系统整体安全稳定运行水平。

基于同名控制点的三维激光点云配准

多站点云数据配准是三维激光扫描数据处理的重要环节。基于同名控制点的七参数配准模型是一种具有较高精度的算法模型。推导了七参数配准的过程,编程实现了多站三维激光点云的配准,并验证了配准结果的精度。

同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究

为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口。最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究。实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制。

突出煤层掘进工作面消突实践

为了消除掘进工作面前方煤体的突出危险性,同时降低回风流中瓦斯浓度,研究提出先抽后掘和边掘边抽的综合技术措施。通过在寺河矿西井区X13012回风巷掘进工作面进行试验,发现在采取综合技术措施后,掘进工作面突出危险性预测超标率由14.70%降至4.17%,回风流瓦斯体积分数由0.7%降至0.4%。可见边掘边抽措施的回风流瓦斯浓度比超前预抽措施的回风流瓦斯浓度降低了43%,工作面突出危险性预测指标超标率降低了71%,抽采及区域防突效果显著。

篮球运动中的对抗和制约

篮球运动是一项同场对抗的竞技体育项目。同场对抗产生相互制约,由于相互制约的存在,运动员技术的运用和战术的实施均是在主动与被动适应的变化中进行。在这个过程中,比赛双方都试图在快速中争取主动,在高度上获得优势,都力争以优异的技术来确保战术的实施,以整体的战术实施来促进运动员技术水平的发挥,赢得比赛的最后胜利。

二元自由基竞聚率与共聚行为类型及均一共聚关系的讨论

通过研究二元自由基共聚单体选择的Q、e判据及单体竞聚率r存在0和1两个临界值的特点,依据二元单体竞聚率r1、r2与数值0、1之间的关系,把共聚行为类型分为交替共聚、嵌段共聚、理想共聚和非理想共聚等。在二元共聚物瞬时组成F1与单体组成f1的共聚曲线的变化率临界点处投料制备均一共聚物基础上,根据共聚行为分类,针对不同的共聚,讨论了不同共聚行为类型的教学特点,分析了制备均一共聚物的活泼单体补加、控制转化率等方法。

共站同塔双回高压直流输电系统双回控制功能及其仿真

溪洛渡右岸电站送电广东±500kV同塔双回直流输电工程是世界上第一个双回直流共用换流站的直流输电工程。区别于其他类型的直流工程,该直流系统的运行既要适应单回独立运行方式,又要适应双回协调运行方式。文中分析了该类双回直流工程控制系统的分层结构,并针对其特有的双回控制层的特点,对双回功率控制功能进行了深入的研究。在PSCAD/EMTDC中搭建了仿真模型,对3种典型运行控制模式进行了仿真分析。仿真结果验证了同塔双回输电系统协调控制的可行性和有效性。

输出波长可控的共孔径0.532μm/1.064μm/3.9μm激光器研究

为了实现激光器同孔径下多种波长高功率高频率的可控输出,采用激光放大、高重频调Q、光参量振荡、倍频及扫描反射镜等方法,进行了理论分析和实验验证。取得了在电源电流为42A、调Q频率10kH z的共孔径下,选择性输出40W的0.532μm、100W的1.064μm和12.6W的3.9μm激光的实验数据。结果表明,该激光器实验装置可实现同孔径下多种波长高功率、高频率可控输出。

黄河下游防洪形势分析

对小浪底水库运用前后黄河下游河道的断面面积、平滩流量、3 000 m3/s流量时对应的水位、最大流量及堤防高程等要素变化的综述表明,目前下游河道排洪能力已经迅速增大。在目前来水来沙条件及现有水利工程调蓄下,当黄河下游发生历史洪水过程,花园口断面不会出现超过10 000 m3/s的洪峰流量。在未来黄河流域洪水水量及沙量减少条件下,通过小浪底等干支流水库的调节,预测今后黄河下游发生较大洪水的可能性会进一步减少。大水带大沙的输沙特性已不存在,黄河下游河道依靠洪水排沙的几率明显降低。从长远看,黄河下游的泥沙问题依然存在。在未来洪水较少的情况下,利用小浪底水库塑造＂人工＂洪水实现水库排沙,并使下游河道产生冲刷仍是下游河道治理的重要措施。由于黄河下游防洪形势的变化,应转变黄河下游治理方略。如何对下游滩区进行有效治理,发挥广大滩区的作用,需要进一步深入研究。

网络保护调控一体化的研究与应用

为了提高数据的实时性和准确性,针对现状的不足,提出了网络保护调控一体化系统方案、分布式的全景数据平台方案。在方案中,监控系统由传统的四层结构变为三层,过程层、设备层、调控层;全景数据平台方案针对不同区域,采用分布式实时数据库,同时对海量历史数据用序列数据库存储,采用对象、容器定义对数据建模;利用数据模型,在不同的运行方式下,针对稳态数据,采用并行计算,获得全面数据,提高数据实时性。通过应用验证,说明新的方案对解决目前面临的问题具有比较大的优势。

±500kV同塔双回直流换流站交流滤波器控制研究

溪洛渡右岸送电广东±500 k V同塔双回直流输电工程(简称牛从直流)是世界上首个2回直流落点在同一个换流站的±500 k V同塔双回直流输电工程,其交流滤波器控制与普通直流有不同之处。笔者对牛从直流交流滤波器控制进行了研究,分析了牛从直流调试过程中出现3个问题的原因,给出了牛从直流交流滤波器运行维护的改进措施和一些建议。运行实际表明,这些措施和建议是有效的。

晋升激励、产业同构与地方保护:一个基于政治控制权收益的解释

本文在一个基于政治控制权收益为目标的晋升激励框架下,利用一个模仿博弈模型,对长期存在于我国经济发展中的产业同构及其引发的地方保护与市场分割现象给予一个完整解释。研究表明:在以政治控制权收益为目标的晋升激励体制下,出于对政治控制权收益中相对位置的考虑,在信息约束与风险规避条件下,地方政府官员将采取模仿经济发展战略上的方式最大化自身利益。而这种经济模仿发展战略必然导致产业同构的形成,这进一步引发地区企业在产品市场和原料市场的互相争夺,地方保护主义与人为的市场分割也就成为不可避免的现象。在随后的经验验证中,历史资料支持了上述逻辑。最后,本文指出:由于政府组织中对相对绩效的激励需要与政府主导型经济中道德风险的两难冲突,从短期看,完善政府绩效评价体系将有利于缓解这一冲突,但长期来看,产权改革和市场环境的维护才是出路所在。

重潮流下1000kV同塔双回长线路的潜供电流及其限制措施

如何限制重潮流下的1 000 kV同塔双回长线路潜供电流以提高单相重合闸的成功率,是一个亟需解决的问题。考虑了6种可能的相序排列方式,对重潮流下1 000 kV同塔双回长线路的潜供电流进行了计算分析。研究表明,从限制潜供电流和恢复电压的角度来看,对于带高抗补偿的同塔双回换位线路,逆相序是最佳选择;而当线路较长、潮流较重时,则不推荐采用异相序ABC/BCA和ABC/CAB。当线路导线、杆塔、长度、潮流、高抗容量等条件已确定时,选择适当的高抗中性点小电抗及相序排列方式,是2种基本的限制措施。若上述措施仍不能满足要求,则有2种可选的措施:1)采用2个全循环换位(B型换位);2)采用可控的高抗中性点小电抗。

小批量过程多变异控制图技术研究

针对小批量过程的主要控制图技术中目标图、比例图和标准变换图,归纳出小批量过程控制的同分布原理。考虑到不同小批量之间的差异,以目标均值控制图为例,对控制图进行改进,给出多变异目标均值控制图的建立步骤。通过一个例子发现,该方法既实现了小批量过程多变异的控制,又降低了控制图虚发警报的概率。

同一控制下企业合并会计处理方法研究

目前,我国企业合并的规模越来越广,企业之间的合并有利于提高它们自身发展的综合能力,但是企业在合并过程的实际操作中也面临着会计处理方法的选择问题。本文通过重点说明在我国权益结合法的使用中存在操纵利润、缺乏与国际会计的可比性和不适用于知识型企业的问题,从限制合并企业处置并入资产的时间、加快市场体系的建设等方面提出对这些问题的完善建议,以此促进国内企业的发展。

基于内部人控制的股权融资偏好博弈分析

我国上市公司融资时,表现出强烈的股权融资偏好,国内很多学者从多个角度分析了这一现象存在的原因。本文从内部人控制这一视角,将经理层作为内部人的代表,建立博弈模型分析内部人控制如何导致上市公司偏好股权融资,并提出相应的对策建议。