一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法

基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。

考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法

针对柔性设备网络综合调度算法,难以合理选择加工设备加工相关工序进而影响产品完工时间的问题,该文提出考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法(SP-FENIS)。首先,采用逆序层优先策略,将各工序分配至逆序层待调度工序集;然后,提出均值逆序紧后路径策略,确定了各逆序层待调度工序集中工序的调度顺序;最后,提出最早完工时间策略和设备空闲插入策略,当工序在柔性设备上最早完工时间相同时,考虑了在柔性设备上的加工时间和同层后道工序的加工设备,确定了目标工序的加工设备以及加工时间。实例表明,和已有算法相比,该算法能够缩短产品完工时间。

被害人承诺在非法经营同类营业罪中的出罪问题研究

《刑法修正案(十二)》增加了民营企业内部人员非法经营同类营业行为的犯罪规定,新《公司法》亦规范了公司董事、监事和高级管理人员的义务与责任,二者同频共振,被害人承诺有效衔接了该类犯罪与新《公司法》的相关规定。基于法秩序统一性原理,应当认定该类犯罪保护法益是企业财产权益,属个人法益。公司有自身独立的意志和利益,应当认定企业财产权益的承载者是公司而非股东,且应当将公司认定为非法经营同类营业罪案中的被害人。被害人承诺的作出由董事会或股东会决议形成,不能害及债权人等第三人的利益,必须于结果发生时存在,不允许事后追认。

含圆孔平板结构的连续扫描激光测振方法

提出一种基于扫描路径规划和工作变形归一化的激光连续扫描多普勒测振的方法,用以测量含任意圆孔平板结构的振型。通过构造边界函数等进行规划,获取对被测区域连续域范围内的遍历式路径方案;针对边界条件变化导致的同一阶内振幅比例不一致的问题,借助重合的规则区域振型结果进行归一化处理;将其结果与逐点扫描激光测振结果进行对比,MAC值均高于0.94,验证了该方法的有效性,对进一步提高其工程应用范围,具有重要作用。

多自由度振动结构的随机优化方法

多自由度振动结构的随机优化问题的求解一般要比确定性优化问题的求解复杂得多，也没有行之有效的算法．本文利用概率原理，把随机优化问题转化为等价的确定性优化问题，优化参数取作随机设计变量的均值和标准差，并把该方法应用于多自由度线性扭振系统，在得设计参数的最优均值的同时，还得到了相应的最优标准差，为工程技术人员控制结构零部件的加工精度提供了依据．算例表明该方法是有效的，随机优化的结果比确定性优化的结果好得多．同时，在算例中还讨论了随机设计参数的标准差对优化结果的影响．

7次交错群A_7的新刻画

给出7次交错群A7的新刻画,证明了:如果G是一个非可解群且G的同阶元素的个数组成的集合是{1,105,350,630,504,210,720}则G≌A7.

同阶子群个数的集合为{1,p+1}的有限群的完全分类

应用有限群论的有关知识定出了同阶子群个数的集合为{1,p+1}的有限群的完全分类.

分数阶超混沌系统的动力学分析及同步

对一个新的超混沌系统通过分数阶线性系统稳定性理论分析得出其分数阶形式,并利用matlab仿真得出该系统的混沌吸引子图像。接着对该分数阶系统的同阶数和不同阶数两种形式进行异结构的同步分析,设计自适应同步控制器,实现该系统的异结构同步,数值仿真的结果表明设计控制器很好的实现了驱动系统和响应系统的同步。

交错单群A_6的一个新刻画

设G是有限群,eτ(G)为G中同阶元的个数的集合.证明了:群G同构于A6当且仅当τE(G)={1,45,80,90,144}.

最小时间路径算法模糊结构元改进

针对运输的最小时间路径问题,采用模糊数表示车辆在各路段的运行时间,建立模糊最小时间路径模型.该模型不仅得到两节点间的最小模糊时间值,而且得到最小时间路径;利用模糊结构元处理模糊数的运算,简化了模型的运算.实例表明:该模型有效地解决了交通网络中任意两节点间的最小时间路径问题.

750kV同塔双回输电线路相序排列方式的研究

同塔双回输电线路的相序排列方式对线路的电磁环境和防雷性能有较大影响。本文以750kV兰州东—平凉同塔双回输电线路为例,计算了同塔双回、每回竖直排列线路各种相序排列方式线路的导线表面场强、地面电场、无线电干扰、可听噪声、电晕损失、反击跳闸率等线路设计时需要重点考虑的参数。结果表明:两回线路以ABC/ABC和ABC/BAC相序排列时线路电磁环境最好、电晕损失最低:而ABC/ABC和ABC/ACB两种相序排列的双回反击跳闸率远高于其他相序排列方式。因此从改善线路电磁环境、降低电晕损失、改善防雷性能几方面出发,建议同塔双回、每回竖直排列线路尽量采用ABC/BAC相序排列方式。

基于可持续协调发展的农村公路建设用地评价

引入可持续发展理论对农村公路建设用地进行评价。通过分析公路建设用地可持续性的内在本质,构建了农村公路建设用地可持续性评价指标体系。运用集对分析理论的同异反态势排序法,建立了农村公路建设用地的社会、经济、资源环境协调发展的生长曲线指数模型,并应用在我国农村公路建设用地评价中。结果表明基于联系度的同异反态势排序法的评价模型计算简便,评价方法直观,评价结果具有较好的客观性和合理性。

单亲遗传算法编码方式的研究

给出了单亲遗传算法的几种序号编码方式 ,并指出同一组合优化问题可以按不同的同序基因数来编码 ,不同的编码方式串空间的大小有很大差别 。

非幂零真子群同阶类类数给定的有限群

作为Schmidt定理的推广,证明了:(1)非幂零真子群同阶类类数<3的有限群可解;(2)G为非幂零真子群同阶类类数=3的非可解群当且仅当G≌A_5或G≌SL_2(5).此外,完全分类了非平凡幂零子群同阶类类数≤5的非可解群和非平凡子群同阶类类数≤9的非可解群.

影视的传播与文学的接受

20世纪90年代,在电子媒介扩张和纸质媒介相对萎缩的大背景下,电影、电视与文学之间的权力关系发生了根本变化。电影、电视不仅成为占主导地位的传播媒介,而且开始将其媒介产品和表达方式输出到文学领域。不论是从影视剧本到小说的写作流程、从影像叙事到文学写作的趋同,还是从影视产业链衍生出影视同期书来看,影视在这些传播活动中都是信息发布者,占有主导地位,而文学则因成为信息接受者而具有了次生性。这改变了以往从文学到影视的单向传播模式。这种角色和地位的转换是在影视与文学之间媒介关系发生根本变化的大背景下展开的,并加快了这一媒介权力重构的进程。

近代汉语同素逆序同义词探析

近代汉语中存在着为数可观的同素逆序同义词 ,它们指的是构成词素相同 ,词素次序互为倒置的一组同义词。本文从它们的年代分布、词义及其演变、结构以及词性等方面进行了较为深入的分析和研究。认为近代汉语同素逆序同义词是由“倒序造词法”创造出来的 ,它们的词形和用法非常固定。

排序定理的推广

从排序定理出发推导出两个新的排序不等式,并给出一些应用实例.

农地产权结构变迁视域下土地增值收益的公平分享

农地产权结构是搭建土地增值收益分配与宪法秩序有效链接的重要桥梁。从农地产权结构变迁的视角看,我国传统土地增值收益的国有化机制实际在很大程度上符合1982年宪法所确立的社会主义地租国有原则及地利共享秩序。然而,由于宪法土地条款一开始就被注入了地利分配具有倾向性的思想基因,长此以往便忽视了农民作为整体分享土地增值收益的"另一半宪法秩序"。新型城镇化背景下,国家进行了"同地同权"、赋权于"民"的农村土地管理制度改革,其实质是宪法秩序的延续而非替代,我国土地增值收益分配的主要机制仍是征地补偿制度。要实现我国土地增值收益的公平分享,必须回到社会主义"国家—集体"一元论的完整地利共享秩序中来,并遵循实质平等的要求,通过以"人的城镇化"为目标对区片综合地价进行限定、采取倾向于农村及农业发展的"土地财政"政策、打破城乡户籍二元制实现城乡一体化发展等方案,推动农民全过程参与、共享土地利益。

宁夏北部220kV电网不平衡电流的计算与分析

同塔双回线路的每一回线路三相参数不对称及两回路之间的电磁耦合会导致三相不平衡,给电力系统设备带来诸多不利影响。准确计算同塔双回线路的不平衡度,分析其影响因素,对系统的安全运行具有重大意义。为此,针对宁夏北部电网在2006年网架和2007年网架下220 kV线路的不平衡电流过大的现象,采用ATP对环网进行建模,考虑共输电走廊中平行线路间的耦合作用和系统网架结构的影响,以实际潮流分布为基础对线路的不平衡电流进行仿真计算,得到了各种运行方式下的电流不平衡度,并与实测数据比较。仿真计算结果与实测数据基本相符,并表明通过在电站出线处合理调整同塔双回线路的相序排列,可有效改善宁夏北部电网220 kV线路的电流不平衡现象。

单群L_2(8)的一个特征性质

展示单群L2(8)的一个特征性质,证明定理:如果有限群G的同阶的元素的个数组成的集合是{1,63,56,216,168},则G≌L2(8).