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A K-Means Clustering-Based Multiple Importance Sampling Algorithm for Integral Global Optimization
1
作者 Chen Wang Dong-Hua Wu 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2023年第1期157-175,共19页
In this paper, we propose a K-means clustering-based integral level-value estimation algorithm to solve a kind of box-constrained global optimization problem. For this purpose, we introduce the generalized variance fu... In this paper, we propose a K-means clustering-based integral level-value estimation algorithm to solve a kind of box-constrained global optimization problem. For this purpose, we introduce the generalized variance function associated with the level-value of the objective function to be minimized. The variance function has a good property when Newton’s method is used to solve a variance equation resulting by setting the variance function to zero. We prove that the largest root of the variance equation is equal to the global minimum value of the corresponding optimization problem. Based on the K-means clustering algorithm, the multiple importance sampling technique is proposed in the implementable algorithm. The main idea of the cross-entropy method is used to update the parameters of sampling density function. The asymptotic convergence of the algorithm is proved, and the validity of the algorithm is verified by numerical experiments. 展开更多
关键词 Global optimization Generalized variance function Multiple importance sampling K-means clustering algorithm
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ANNEALED IMPORTANCE SAMPLING FOR ISING MODELS WITH MIXED BOUNDARY CONDITIONS
2
作者 Lexing Ying 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2023年第3期542-550,共9页
This note introduces a method for sampling Ising models with mixed boundary conditions.As an application of annealed importance sampling and the Swendsen-Wang algorithm,the method adopts a sequence of intermediate dis... This note introduces a method for sampling Ising models with mixed boundary conditions.As an application of annealed importance sampling and the Swendsen-Wang algorithm,the method adopts a sequence of intermediate distributions that keeps the temperature fixed but turns on the boundary condition gradually.The numerical results show that the variance of the sample weights is relatively small. 展开更多
关键词 Ising model Annealed importance sampling Swendsen-Wang algorithm
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Accelerated testing for automated vehicles safety evaluation in cut-in scenarios based on importance sampling,genetic algorithm and simulation applications 被引量:4
3
作者 Yiming Xu Yajie Zou Jian Sun 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 2018年第1期28-38,共11页
Purpose–It would take billions of miles’field road testing to demonstrate that the safety of automated vehicle is statistically significantly higher than the safety of human driving because that the accident of vehi... Purpose–It would take billions of miles’field road testing to demonstrate that the safety of automated vehicle is statistically significantly higher than the safety of human driving because that the accident of vehicle is rare event.Design/methodology/approach–This paper proposes an accelerated testing method for automated vehicles safety evaluation based on improved importance sampling(IS)techniques.Taking the typical cut-in scenario as example,the proposed method extracts the critical variables of the scenario.Then,the distributions of critical variables are statistically fitted.The genetic algorithm is used to calculate the optimal IS parameters by solving an optimization problem.Considering the error of distribution fitting,the result is modified so that it can accurately reveal the safety benefits of automated vehicles in the real world.Findings–Based on the naturalistic driving data in Shanghai,the proposed method is validated by simulation.The result shows that compared with the existing methods,the proposed method improves the test efficiency by 35 per cent,and the accuracy of accelerated test result is increased by 23 per cent.Originality/value–This paper has three contributions.First,the genetic algorithm is used to calculate IS parameters,which improves the efficiency of test.Second,the result of test is modified by the error correction parameter,which improves the accuracy of test result.Third,typical high-risk cut-in scenarios in China are analyzed,and the proposed method is validated by simulation. 展开更多
关键词 Genetic algorithm SIMULATION Automated vehicles importance sampling Lane changing Safety evaluation High-risk scenarios
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NUMERICAL SIMULATION ALGORITHM FOR RELIABILITY ANALYSIS OF COMPLEX STRUCTURAL SYSTEM BASED ON INTELLIGENT OPTIMIZATION 被引量:1
4
作者 LUE Zhenzhou LIU Chengli FU Lin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期67-71,共5页
An efficient importance sampling algorithm is presented to analyze reliability of complex structural system with multiple failure modes and fuzzy-random uncertainties in basic variables and failure modes. In order to ... An efficient importance sampling algorithm is presented to analyze reliability of complex structural system with multiple failure modes and fuzzy-random uncertainties in basic variables and failure modes. In order to improve the sampling efficiency, the simulated annealing algorithm is adopted to optimize the density center of the importance sampling for each failure mode, and results that the more significant contribution the points make to fuzzy failure probability, the higher occurrence possibility the points are sampled. For the system with multiple fuzzy failure modes, a weighted and mixed importance sampling function is constructed. The contribution of each fuzzy failure mode to the system failure probability is represented by the appropriate factors, and the efficiency of sampling is improved furthermore. The variances and the coefficients of variation are derived for the failure probability estimations. Two examples are introduced to illustrate the rationality of the present method. Comparing with the direct Monte-Carlo method, the improved efficiency and the precision of the method are verified by the examples. 展开更多
关键词 importance sampling Simulated annealing algorithm Randomness Fuzziness
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粒子滤波算法 被引量:189
5
作者 王法胜 鲁明羽 +1 位作者 赵清杰 袁泽剑 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1679-1694,共16页
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采... 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望. 展开更多
关键词 粒子滤波 重要性采样密度 重采样 自适应粒子滤波 收敛性分析
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一种高实时性粒子滤波重采样算法 被引量:9
6
作者 赵丰 汤磊 +1 位作者 张武 赵宗贵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5789-5793,共5页
重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对... 重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对粒子滤波的基本原理进行了论述;提出了一种高实时性粒子滤波重采样算法——"简单重采样算法",通过仿真实验与分析,该算法在状态估计精度上与其它重采样算法相当,但却具有计算量小、速度快、实时性强等优点,适于硬件实现。 展开更多
关键词 粒子滤波 退化 序贯重要性采样 重采样算法
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辅助粒子滤波算法及仿真举例 被引量:14
7
作者 赵梅 张三同 朱刚 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期24-28,共5页
粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法.通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法,该算法选用先验分布,但它易受外部观测量的影响,因而会导致权值变化较大,并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差.为此,本文引入一个辅助变... 粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法.通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法,该算法选用先验分布,但它易受外部观测量的影响,因而会导致权值变化较大,并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差.为此,本文引入一个辅助变量,利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法———辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进.最后,通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型,进一步分析指出辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样算法更有效. 展开更多
关键词 贝叶斯估计 重抽样 采样重要性重抽样 辅助粒子滤波
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粒子滤波评述 被引量:99
8
作者 程水英 张剑云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1099-1111,共13页
以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwe... 以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 最优Bayesian滤波 非线性 非高斯 粒子滤波 序贯Monte Carlo 重要性采样 重采样
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粒子滤波理论及其在目标跟踪中的应用 被引量:9
9
作者 冯驰 吕晓凤 汲清波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期246-248,共3页
非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,而不是采用... 非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF),它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。对经典的纯方位跟踪问题进行了仿真。仿真结果表明,粒子滤波器的跟踪性能要远优于EKF的性能。 展开更多
关键词 粒子滤波 蒙特卡罗 序列重要性采样 重采样
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粒子滤波综述 被引量:10
10
作者 吕德潮 范江涛 +1 位作者 韩刚瓮 马冠一 《天文研究与技术》 CSCD 2013年第4期397-409,共13页
主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问... 主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想。最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 数据处理 粒子滤波算法 综述 非线性滤波 递归贝叶斯估计 重要性采样 重采样
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一种快速准蒙特卡罗粒子滤波算法 被引量:12
11
作者 赵玲玲 马培军 苏小红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1351-1356,共6页
针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子... 针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上,避免了直接对采样空间进行预测,同时又保持了样本多样性.实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象,获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的估计精度,而计算效率与粒子滤波相近. 展开更多
关键词 粒子滤波 准蒙特卡罗 样本枯竭 重采样算法
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基于粒子滤波算法的风场估计方法 被引量:4
12
作者 周伟静 达兴亚 沈怀荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期38-42,共5页
适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及现有的自适应Kalman滤波算法的不足,引入时变系数和随机游走噪声模型建立了一阶时变自回归风场估计模型,并采用采样-重要性重采样(SIR)和辅助粒... 适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及现有的自适应Kalman滤波算法的不足,引入时变系数和随机游走噪声模型建立了一阶时变自回归风场估计模型,并采用采样-重要性重采样(SIR)和辅助粒子滤波(APF)进行风场估计。模拟和试验数据的仿真结果表明:SIR和APF能有效地解决Kalman滤波算法存在的问题,而且APF具有更强的抗野能力、跟踪能力以及更高的滤波精度,能满足系统实时性的要求,可以作为无人机测风系统有效的数据处理方法。 展开更多
关键词 粒子滤波 采样-重要性重采样 辅助粒子滤波 KALMAN滤波
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机场跑道长度可靠性设计方法 被引量:12
13
作者 岑国平 李明锋 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第1期62-65,共4页
将可靠性理论引入跑道长度计算,对有关变量作了统计分析,获得了空气相对密度、风速、驾驶误差系数、着陆接地点到跑道端的距离等变量的分布规律。采用遗传算法和重要抽样法进行了跑道长度可靠度分析,提出了一种基于可靠性理论的跑道长... 将可靠性理论引入跑道长度计算,对有关变量作了统计分析,获得了空气相对密度、风速、驾驶误差系数、着陆接地点到跑道端的距离等变量的分布规律。采用遗传算法和重要抽样法进行了跑道长度可靠度分析,提出了一种基于可靠性理论的跑道长度设计方法,对永备机场进行了可靠性评价,其平均失效概率是4 75×10-4,实际失效概率为2×10-43×10-4,两者比较接近。计算结果表明可靠性方法对跑道长度设计和安全性评价是可行的。 展开更多
关键词 机场工程 跑道长度 可靠性设计 遗传算法 重要抽样法
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基于粒子滤波的微地震信号去噪方法 被引量:5
14
作者 李学贵 高明 +5 位作者 吴润桐 王如意 訾乾龙 鉴振 李文森 周英杰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2022年第5期701-709,共9页
针对微地震信号非高斯、非线性且信号能量较弱等问题,提出一种基于粒子滤波的微地震信号去噪方法。通过建立微地震信号的状态方程,提取原始信号的背景噪声,将其与状态方程之和作为观测方程,联立状态方程与观测方程建立状态空间模型,并... 针对微地震信号非高斯、非线性且信号能量较弱等问题,提出一种基于粒子滤波的微地震信号去噪方法。通过建立微地震信号的状态方程,提取原始信号的背景噪声,将其与状态方程之和作为观测方程,联立状态方程与观测方程建立状态空间模型,并通过重要性采样和重采样近似估计后验概率密度,从而求解去噪后的微地震信号,提高微地震信号的去噪效果。在模拟微地震资料和真实微地震资料中的应用表明,与传统去噪方法相比,该方法处理效果更好,去除噪声同时保留有效信号,信噪比得到有效提高,因此具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 微地震 粒子滤波 重要性采样 重采样 信噪比
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一种应用于斜视聚束模式的改进极坐标格式成像算法 被引量:3
15
作者 邵鹏 李亚超 +1 位作者 李学仕 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期303-308,共6页
极坐标格式算法(Polar Format Algorithm,PFA)通常应用于正侧视聚束SAR成像,当PFA应用斜视聚束时,传统沿视线插值(Line Of Sight Interpolation,LOSI)PFA方法会导致方位频谱非等间隔采样。该文针对上述问题提出一种新的方位频谱插值方法... 极坐标格式算法(Polar Format Algorithm,PFA)通常应用于正侧视聚束SAR成像,当PFA应用斜视聚束时,传统沿视线插值(Line Of Sight Interpolation,LOSI)PFA方法会导致方位频谱非等间隔采样。该文针对上述问题提出一种新的方位频谱插值方法,根据斜视聚束的几何模型可以得到方位频谱精确的插值形式,从而实现对方位频谱等间隔重采样。在获得了均匀的频谱后进行2维逆傅里叶变换,便可以得到大范围的斜视聚束场景。为了验证该文算法的有效性,进行了实验仿真及实测数据验证,该方法与传统插值的方法进行比较,能够增大斜视聚束场景范围。 展开更多
关键词 斜视聚束SAR 极坐标格式算法 沿视线插值 方位重采样 非均匀采样
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可靠性灵敏度分析的自适应重要抽样法 被引量:12
16
作者 张峰 吕震宙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期80-84,共5页
基于全局优化的模拟退火方法,提出了结构可靠性灵敏度分析的自适应重要抽样方法。所提方法由模拟退火来逐步寻找结构最可能失效点,通过逐步优化的最可能失效点来构建可靠性灵敏度分析所需的重要抽样函数。从重要抽样密度函数中抽取样本... 基于全局优化的模拟退火方法,提出了结构可靠性灵敏度分析的自适应重要抽样方法。所提方法由模拟退火来逐步寻找结构最可能失效点,通过逐步优化的最可能失效点来构建可靠性灵敏度分析所需的重要抽样函数。从重要抽样密度函数中抽取样本,来对结构可靠性灵敏度作无偏估计,推导了可靠性灵敏度估计量方差和变异系数的计算公式。与基于Monte-Carlo法的可靠性参数灵敏度分析相比,该方法具有更高的抽样效率,算例证明了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛法 模拟退火算法 自适应重要抽样 失效概率 可靠性灵敏度
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基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法 被引量:4
17
作者 张建华 曾建潮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2929-2932,共4页
连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优... 连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布,而且大多采用了单峰的概率模型,但是对于一些复杂的优化问题,单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布.本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法,采用带权粒子描述优选集样本服从的概率分布并从中采样得到下一代种群,不需要假设样本服从高斯分布,并且算法采用的概率模型是多峰的.仿真实验结果验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 分布估计算法 序贯重点采样 粒子滤波
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支持向量机和粒子群优化的可靠度算法 被引量:3
18
作者 邵俊虎 赵人达 徐腾飞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第8期952-957,共6页
针对非线性隐式极限状态方程的可靠度指标计算,将支持向量机和粒子群优化算法相结合,提出了一种结构可靠度算法.首先结合支持向量机不受样本点限制的优点,将历次迭代产生样本点加入本次迭代样本点中,采用支持向量机对样本点进行训练,然... 针对非线性隐式极限状态方程的可靠度指标计算,将支持向量机和粒子群优化算法相结合,提出了一种结构可靠度算法.首先结合支持向量机不受样本点限制的优点,将历次迭代产生样本点加入本次迭代样本点中,采用支持向量机对样本点进行训练,然后引入粒子群优化算法计算可靠度指标,解决迭代过程中支持向量机回归模型可靠度指标计算震荡不收敛的情况,最后根据可靠度指标收敛得到的支持向量机回归模型,采用重要抽样法计算失效概率.计算结果表明:该方法得出的失效概率具有较好的精度,特别是针对迭代过程中可靠度指标不收敛的情况具有良好的适用性. 展开更多
关键词 可靠度 支持向量机 重要抽样法 粒子群优化算法 混合算法
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采用分布估计算法计算AHP判断矩阵排序权重 被引量:8
19
作者 张建华 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期25-28,共4页
判断矩阵排序权重计算及其一致性检验可以归结为一个使一致性指标最小化的非线性、变量耦合的优化问题。提出一个利用基于序贯重点采样粒子滤波和Cholesky分解的分布估计算法计算排序权重的算法,该算法采用的概率模型是多峰的并考虑了... 判断矩阵排序权重计算及其一致性检验可以归结为一个使一致性指标最小化的非线性、变量耦合的优化问题。提出一个利用基于序贯重点采样粒子滤波和Cholesky分解的分布估计算法计算排序权重的算法,该算法采用的概率模型是多峰的并考虑了变量之间相关性。文中对判断矩阵排序权重计算及一致性检验、基于序贯重点采样粒子滤波和Cholesky分解的分布估计算法进行了介绍,描述了排序权重计算及一致性检验算法,最后给出实验数据及其分析。实验结果验证了算法的有效性,并具有很高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 层次分析法 判断矩阵 序贯重点采样 粒子滤波 CHOLESKY分解 分布估计算法
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求解高维函数优化问题的交叉熵蝙蝠算法 被引量:6
20
作者 李国成 肖庆宪 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期168-174,180,共8页
为改善蝙蝠算法求解高维函数优化问题的全局搜索能力,提高其搜索精度,将交叉熵方法和蝙蝠算法相结合,提出一种交叉熵蝙蝠算法。该算法将基于重要度抽样和Kullback-Leibler距离的交叉熵全局随机优化算法应用于蝙蝠算法中,采用自适应平滑... 为改善蝙蝠算法求解高维函数优化问题的全局搜索能力,提高其搜索精度,将交叉熵方法和蝙蝠算法相结合,提出一种交叉熵蝙蝠算法。该算法将基于重要度抽样和Kullback-Leibler距离的交叉熵全局随机优化算法应用于蝙蝠算法中,采用自适应平滑技术提高算法的收敛速度,利用交叉熵方法的遍历性、自适应性和鲁棒性,有效抑制蝙蝠算法的早熟收敛现象。对经典测试函数和CEC2005测试函数的仿真结果表明,该算法具有全局搜索能力强、求解精度高和鲁棒性好等特性。 展开更多
关键词 高维函数优化 蝙蝠算法 交叉熵 重要度抽样 自适应平滑 协同演化
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