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Developing an Innovative High-precision Approach to Predict Medium-term and Long-term Satellite Clock Bias
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作者 Xu WANG Hongzhou CHAI 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第1期47-58,共12页
A new prediction method based on the nonlinear autoregressive model is proposed to improve the accuracy of medium-term and long-term predictions of Satellite Clock Bias(SCB).Forecast experiments for three time periods... A new prediction method based on the nonlinear autoregressive model is proposed to improve the accuracy of medium-term and long-term predictions of Satellite Clock Bias(SCB).Forecast experiments for three time periods were implemented based on the precision SCB published on the International GNSS Server(IGS)server.The results show that the medium-term and long-term prediction accuracy of the proposed approach is significantly better compared to other traditional models,with the training time being much shorter than the wavelet neural network model. 展开更多
关键词 satellite clock bias(scb) Median Absolute Deviation(MAD) wavelet threshold nonlinear autoregressive model
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异常值对钟差预报模型的影响分析 被引量:1
2
作者 王昶 王旭 《测绘与空间地理信息》 2023年第10期1-3,共3页
为了分析异常值对钟差预报模型的影响程度,首先,通过对钟差数据进行绘图分析来识别钟差数据中的异常值;其次,利用中位数法(MAD)和一种基于中位数的小波阈值法钟差数据预处理策略(WMAD)分别对钟差数据中的异常值进行处理;最后,利用处理... 为了分析异常值对钟差预报模型的影响程度,首先,通过对钟差数据进行绘图分析来识别钟差数据中的异常值;其次,利用中位数法(MAD)和一种基于中位数的小波阈值法钟差数据预处理策略(WMAD)分别对钟差数据中的异常值进行处理;最后,利用处理前、后的钟差数据建模预报钟差,并分析各模型预报的效果。结果表明:较小的异常值对二次多项式和灰色模型2种模型预报的效果影响不大,但会影响时间序列、卡尔曼滤波及小波神经网络3种模型的预报精度。 展开更多
关键词 卫星钟差 中位数 小波阈值法 小波神经网络 预报
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基于粒子群优化神经网络模型的BDS-3卫星钟差预报 被引量:4
3
作者 王旭 张文 柴洪洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期33-39,共7页
针对在钟差预报中小波神经网络预报结果的不稳定性问题,提出一种粒子群优化小波神经网络的钟差预报模型,以提高预研结果稳定性。该模型是将小波神经网络的各阈值和权值作为粒子的位置向量,通过粒子群算法寻求网络的阈值和权值的最优值,... 针对在钟差预报中小波神经网络预报结果的不稳定性问题,提出一种粒子群优化小波神经网络的钟差预报模型,以提高预研结果稳定性。该模型是将小波神经网络的各阈值和权值作为粒子的位置向量,通过粒子群算法寻求网络的阈值和权值的最优值,降低了网络出现局部极值的概率,从而改善了小波神经网络预报结果的稳定性。通过分析粒子群算法最优个体适应度值变化曲线图、比较粒子群算法优化前后WNN模型训练误差以及两种模型多次预报结果,验证了模型的有效性。并与二次多项式(QP)及灰色(GM(1,1))两种常用模型进行实验对比。实验结果表明:在24小时钟差预报中,所提方法相比于两种常用模型预报的精度分别提高了约49.7%和66%,并且预报得到钟差精度相比于超快速钟差产品提高了97.7%,质量明显优于超快速钟差产品。 展开更多
关键词 卫星钟差 粒子群算法 精密单点定位 小波神经网络
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BD/GPS卫星钟差短期预报模型分析 被引量:1
4
作者 王旭 《辽宁科技学院学报》 2023年第3期9-14,共6页
采用GNSS数据中心提供GPS/BDS钟差数据作为实验数据,对二次多项式模型(the Quadratic PolynoMial(QP)model)、灰色模型(the Gray system Model(GM(1,1)))、时间序列模型(the ARIMA time series model)、卡尔曼滤波模型(KF)、小波神经网... 采用GNSS数据中心提供GPS/BDS钟差数据作为实验数据,对二次多项式模型(the Quadratic PolynoMial(QP)model)、灰色模型(the Gray system Model(GM(1,1)))、时间序列模型(the ARIMA time series model)、卡尔曼滤波模型(KF)、小波神经网络模型(Wavelet Neural Network(WNN))五种模型钟差短期预报的效果进行分析和比较,总结了各模型预报钟差的优点与不足。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 二次多项式模型(QP) 灰色模型(GM(1 1)) 时间序列模型(ARIMA模型) 卡尔曼滤波模型(KF) 小波神经网络模型(WNN)
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卫星钟差预报的小波神经网络算法研究 被引量:66
5
作者 王宇谱 吕志平 +1 位作者 陈正生 崔阳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期323-330,共8页
卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报在优化导航电文中的钟差参数、满足实时动态精密单点定位的需求和提供卫星自主导航所需的先验信息方面具有重要的作用。根据星载原子钟钟差的特点,提出一种基于一次差方法的小波神经网络钟差预报算法... 卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报在优化导航电文中的钟差参数、满足实时动态精密单点定位的需求和提供卫星自主导航所需的先验信息方面具有重要的作用。根据星载原子钟钟差的特点,提出一种基于一次差方法的小波神经网络钟差预报算法:首先对钟差相邻历元间作一次差后的差值进行建模,根据时间序列预报一次差的值,然后再将预报的一次差还原,得到钟差预报值。该方法使得预报钟差的小波神经网络不但模型结构简单,而且预报精度高。最后,通过算例将本文所建模型与常用的二次多项式模型和灰色模型进行对比,结果表明:一次差方法可以使给定结构的小波神经网络的钟差预报精度得到显著提高,而且所建模型的预报效果优于两种常规模型。 展开更多
关键词 卫星钟差 预报 一次差 小波神经网络
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论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略 被引量:21
6
作者 张宝成 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期710-716,共7页
由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的P... 由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的PPP-AR算法。以此为基础,对已有两种算法的特点进行对比分析。研究表明,分解法是一种观测信息的最优利用,且与传统的星钟估计方法具有一致性,但未发掘卫星IPB较为稳定的有利约束;非整法对所采用的组合观测值之间的相关性未加考虑,是一种次优估计,实时性较差,且较依赖于高精度的码观测。推导的新算法可有效克服已有算法的不足,便于施加部分参数的合理时变性约束,提高卫星IPB估计的可靠性。 展开更多
关键词 整周模糊度解算 精密单点定位 相位观测值 估计方法 组合观测值 相位偏差 观测方程 函数模型
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利用动态PPP技术监测ZTD高频变化
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作者 李黎 龙四春 +2 位作者 沈军 李浩军 张立亚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期74-78,共5页
基于动态PPP技术,用IGS参考站的静态数据进行动态PPP模拟计算,对静态得到的PPP-ZTD、动态计算得到的PPP-ZTD与IGS公布的ZTD参考值的比较发现,使用动态PPP技术和较高采样间隔的卫星钟差(30 s)也可以获得精度较高的对流层延迟(<6 mm)。
关键词 精密单点单位 动态精密单点单位 对流层延迟 水汽 卫星钟差
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优选小波函数的小波神经网络预报GPS卫星钟差 被引量:7
8
作者 王旭 柴洪洲 +1 位作者 王昶 种洋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期983-992,共10页
为了提高卫星钟差预报的精度,针对小波神经网络(WNN)模型未能根据实际情况选取合适的小波函数的问题,本文提出一种基于“Shannon熵-能量比”的优选小波函数的小波神经网络钟差预报模型。首先利用小波函数对钟差一次差分数据进行连续小... 为了提高卫星钟差预报的精度,针对小波神经网络(WNN)模型未能根据实际情况选取合适的小波函数的问题,本文提出一种基于“Shannon熵-能量比”的优选小波函数的小波神经网络钟差预报模型。首先利用小波函数对钟差一次差分数据进行连续小波变换,得到变换后的小波系数。然后分别计算小波系数的能量值和Shannon熵值,将“Shannon熵-能量比”(SEE)作为最优小波函数选择的评价指标,以指导选择最适合的小波函数作为WNN模型的激活函数。最后利用优选的WNN模型对卫星钟差进行预报,对预报的结果进行对比分析。结果表明:该评价指标能够根据卫星钟差实际情况准确指导WNN模型选择合适的小波函数,提高WNN模型的预报精度和适用性,使该模型可以实现卫星钟差较高精度的预报。 展开更多
关键词 卫星钟差 能量 Shannon熵 预报 小波神经网络
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卫星钟差预报模型的分析与比较 被引量:7
9
作者 王旭 柴洪洲 +1 位作者 石明琛 种洋 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期350-354,共5页
为了分析二次多项式模型(QP)、灰色模型(GM (1,1))、时间序列模型(ARIMA)以及小波神经网络模型(WNN)这4种模型钟差预报的效果,采用GPS提供的RTS精密钟差数据作为实验数据,通过不同数量的建模数据对4种常用模型进行建模;并预报接下来的30... 为了分析二次多项式模型(QP)、灰色模型(GM (1,1))、时间序列模型(ARIMA)以及小波神经网络模型(WNN)这4种模型钟差预报的效果,采用GPS提供的RTS精密钟差数据作为实验数据,通过不同数量的建模数据对4种常用模型进行建模;并预报接下来的30 min和1 h两个时长的钟差数据。据此对4种模型的钟差预报效果进行分析和比较,总结了各模型预报钟差的优点与不足。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 二次多项式模型 灰色模型 时间序列模型 小波神经网络模型
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组合模型在卫星钟差中长期预报中的应用和比较 被引量:6
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作者 于烨 张慧君 李孝辉 《电子测量技术》 2017年第11期7-11,共5页
针对应用单一模型预报卫星钟差的局限性,提出3种加权组合单一模型预报结果的方法。即经典加权组合法、预报有效度加权组合法和平均加权组合法;并将加权组合后的模型用于卫星钟差中长期的预报。同时,将3种组合模型的预报结果同单一模型... 针对应用单一模型预报卫星钟差的局限性,提出3种加权组合单一模型预报结果的方法。即经典加权组合法、预报有效度加权组合法和平均加权组合法;并将加权组合后的模型用于卫星钟差中长期的预报。同时,将3种组合模型的预报结果同单一模型所预报的结果进行了对比且分析了3种加权组合模型的优缺点。 展开更多
关键词 卫星钟差 一次多项式 二次多项式 灰色模型 组合模型
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不同采样间隔的钟差数据对钟差预报的影响分析 被引量:1
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作者 王宁 吕志平 +2 位作者 王宇谱 宫晓春 孙大双 《测绘工程》 CSCD 2016年第9期20-25,共6页
在卫星导航定位系统中,星载原子钟的钟差预报在维持系统时间同步、满足实时精密单点定位的需求等方面具有重要的作用。目前,钟差预报主要研究的是预报模型,关于钟差数据对钟差预报结果影响的研究还很少。基于IGS提供的30s、5min和15min... 在卫星导航定位系统中,星载原子钟的钟差预报在维持系统时间同步、满足实时精密单点定位的需求等方面具有重要的作用。目前,钟差预报主要研究的是预报模型,关于钟差数据对钟差预报结果影响的研究还很少。基于IGS提供的30s、5min和15min采样间隔的精密钟差数据,分析和研究在预报条件相同时,不同采样间隔的钟差数据对钟差预报效果的影响。以常用的灰色模型和二次多项式模型对不同类型的卫星钟差进行预报和分析,结果表明,相同预报条件下钟差数据的采样率对预报结果有影响,IGS的15min采样间隔的精密钟差数据较另外两种采样间隔的精密钟差数据能得到更好的预报结果。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 数据采样间隔 预报精度 预报耗时
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基于一次差分预报原理的常用钟差预报模型效果分析 被引量:1
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作者 王宇谱 薛申辉 +3 位作者 王威 丁阳 李博宇 刘峰宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期336-341,共6页
基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM... 基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM模型及KF模型对于GPS卫星钟差的3 h预报精度,提高QP模型和ARIMA模型对于ⅡF Rb钟的3 h预报精度,提高LP模型和GM模型在6 h和12 h预报中的精度,提高ARIMA模型在6 h、12 h和24 h预报中的精度;2)基于钟差一次差分预报原理的预报结果与卫星及其星载钟类型有关,对于GPS BLOCKⅡF Rb钟,该预报原理可以提高6种模型的短期预报精度,特别是对GM模型、LP模型和ARIMA模型预报效果的改善最为显著;3)对于3 h和6 h的预报,采用钟差一次差分预报原理的LP模型(DLP模型)对应的RMS值都最小,即DLP模型的预报精度最高,说明钟差一次差分数据更适合一次多项式模型的短期预报。 展开更多
关键词 卫星钟差预报 一次差分数据 钟差预报模型 预报精度
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Estimation of fractional cycle bias for GPS/BDS-2/Galileo based on international GNSS monitoring and assessment system observations using the uncombined PPP model 被引量:4
13
作者 Jin Wang Qin Zhang Guanwen Huang 《Satellite Navigation》 2021年第1期130-140,共11页
The Fractional Cycle Bias(FCB)product is crucial for the Ambiguity Resolution(AR)in Precise Point Positioning(PPP).Different from the traditional method using the ionospheric-free ambiguity which is formed by the Wide... The Fractional Cycle Bias(FCB)product is crucial for the Ambiguity Resolution(AR)in Precise Point Positioning(PPP).Different from the traditional method using the ionospheric-free ambiguity which is formed by the Wide Lane(WL)and Narrow Lane(NL)combinations,the uncombined PPP model is flexible and effective to generate the FCB prod-ucts.This study presents the FCB estimation method based on the multi-Global Navigation Satellite System(GNSS)precise satellite orbit and clock corrections from the international GNSS Monitoring and Assessment System(iGMAS)observations using the uncombined PPP model.The dual-frequency raw ambiguities are combined by the integer coefficients(4,−3)and(1,−1)to directly estimate the FCBs.The details of FCB estimation are described with the Global Positioning System(GPS),BeiDou-2 Navigation Satellite System(BDS-2)and Galileo Navigation Satellite System(Galileo).For the estimated FCBs,the Root Mean Squares(RMSs)of the posterior residuals are smaller than 0.1 cycles,which indicates a high consistency for the float ambiguities.The stability of the WL FCBs series is better than 0.02 cycles for the three GNSS systems,while the STandard Deviation(STD)of the NL FCBs for BDS-2 is larger than 0.139 cycles.The combined FCBs have better stability than the raw series.With the multi-GNSS FCB products,the PPP AR for GPS/BDS-2/Galileo is demonstrated using the raw observations.For hourly static positioning results,the performance of the PPP AR with the three-system observations is improved by 42.6%,but only 13.1%for kinematic positioning results.The results indicate that precise and reliable positioning can be achieved with the PPP AR of GPS/BDS-2/Galileo,supported by multi-GNSS satellite orbit,clock,and FCB products based on iGMAS. 展开更多
关键词 PPP AR Fractional cycle bias satellite orbit and clock products iGMAS
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