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Topology and Position Aware Overlay Network Construction Protocol for Augmentation Information of Satellite Navigation System
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作者 赵军 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第3期23-31,共9页
It is an effective method to broadcast the augmentation information of satellite navigation system using GEO technology.However,it becomes difficult to receive GEO signal in some special situation,for example in citie... It is an effective method to broadcast the augmentation information of satellite navigation system using GEO technology.However,it becomes difficult to receive GEO signal in some special situation,for example in cities or canyons,in which the signal will be sheltered by big buildings or mountains.In order to solve this problem,an Internet-based broadcast network has been proposed to utilize the infrastructure of the Internet to broadcast the augmentation information of satellite navigation system,which is based on application-layer multicast protocols.In this paper,a topology and position aware overlay network construction protocol is proposed to build the network for augmentation information of satellite navigation system.Simulation results show that the new algorithm is able to achieve better performance in terms of delay,depth and degree utilization. 展开更多
关键词 augmentation information of satellite navigation system BROADCAST Internet-based application-layer multicast protocol topology and position aware
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In-flight performance analysis of the navigation augmentation payload on LEO communication satellite:a preliminary study on WT01 mission 被引量:4
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作者 Ziqian Wu Baoguo Yu +3 位作者 Chuanzhen Sheng Jingkui Zhang Song Xie Cailun Wu 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2022年第1期88-103,共16页
With the development of the Low Earth Orbit(LEO)communication constellations,it has become a hot area of research to provide additional navigation augmentation services.Limited by volume,weight,power consumption,and r... With the development of the Low Earth Orbit(LEO)communication constellations,it has become a hot area of research to provide additional navigation augmentation services.Limited by volume,weight,power consumption,and running time,the in-flight performance of navigation augmentation payload remains to be investigated.In this paper,we analyze the data quality of on-board GNSS observation and evaluate the precision of short-arc dynamic Precise Orbit Determination(POD)performance based on the WangTong-01(WT01)mission.Furthermore,the downlink navigation measurement data of WT01 satellites are analyzed and compared with the GNSS observations.The results show that the average multipath errors of the WT01 on-board GPS L1,L2 and BeiDou Satellite Navigation System(BDS)B1,B2 code observation are 0.54,0.74,0.65,and 0.58 m,respectively.The short-arc dynamic POD three-dimensional(3D)overlapping accuracy is 7.1 cm.The average multipath errors of downlink navigation signal Z1 and Z2 are 0.81 and 0.80 m,respectively,which at the same order of magnitude as GNSS signals.The maximum Carrier-to-Noise Ratio(C/N0)value of WT01 downlink measurement data can reach 60 dB Hz,which is much stronger than GNSS and indicates the navigation signals of LEO satellites can meet the basic requirement of navigation augmentation. 展开更多
关键词 navigation payload in-flight performance augmentation communication satellites LEO
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Advances in BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and satellite navigation augmentation technologies 被引量:13
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作者 Rui Li Shuaiyong Zheng +4 位作者 Ershen Wang Jinping Chen Shaojun Feng Dun Wang Liwen Dai 《Satellite Navigation》 2020年第1期126-148,共23页
Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of... Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of the BDS-3 preliminary system and the successful launch of the first BDS-3 GEO satellite which carries the satellite-based augmentation payload.Presently,BDS can provide basic services globally,and its augmentation system is also being tested.This paper gives an overview of BDS and satellite navigation augmentation technologies.This overview is divided into four parts,which include the system segment technologies,satellite segment technologies,propagation segment technologies,and user segment technologies.In each part,these technologies are described from the perspectives of preliminary information,research progress,and summary.Moreover,the significance and progress of the BeiDou Satellite-based Augmentation System(BDSBAS),low earth orbit augmentation,and the national BeiDou ground-based augmentation system are presented,along with the airborne-based augmentation system.Furthermore,the conclusions and discussions covering popular topics for research,frontiers in research and development,achievements,and suggestions are listed for future research. 展开更多
关键词 BeiDou navigation satellite System satellite navigation augmentation systems System segment technologies satellite segment technologies Propagation segment technologies User segment technologies
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基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
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作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多
关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法
5
作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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基于国产GBAS的咸阳机场CAT II/III精密进近引导飞行试验
6
作者 郝硕 蔚保国 +3 位作者 葛茂 王甲辰 王垚 赵精博 《全球定位系统》 CSCD 2024年第5期24-33,共10页
卫星导航地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS),可以提高卫星导航的精度、完好性、连续性和可用性,使飞机在复杂天气和恶劣环境下依然能够实现安全、高效的进近和着陆,满足民航精密进近和着陆引导等高精度导航需求.目前... 卫星导航地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS),可以提高卫星导航的精度、完好性、连续性和可用性,使飞机在复杂天气和恶劣环境下依然能够实现安全、高效的进近和着陆,满足民航精密进近和着陆引导等高精度导航需求.目前GBAS一类精密进近(CAT I)服务水平已经完成验证和应用,但是其定位精度等服务水平仍不能完全满足民航需求.GBAS二类/三类精密进近(CAT II/III)具有更好的服务水平,其技术和应用仍在开发验证中.为了提高民航运行效率和安全,急需开展基于CAT II/III与CAT III的飞行校验活动.当前GBAS主要采用基于单频GPS的工作模式,在系统可用性、安全性和自主性方面非常受限,因此需要开发自主可控的兼容北斗的GBAS系统.本文设计了飞行校验方案,使用自主研制的国产GBAS设备,设计了飞行校验方案,在西安咸阳机场完成了CAT II/III盲降精密进近着陆引导的GBAS飞行校验.试验结果表明:兼容北斗的国产GBAS具备支持CAT II/III精密进近的能力,并且其性能远超传统仪表着陆系统(instrument landing system,ILS).这一成果的取得为我国航空运输的安全性提供了有力保障. 展开更多
关键词 卫星导航地基增强系统(GBAS) 飞行校验 精密进近 飞行科目设计 精度
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北斗三代SBAS在抗干扰天线下的实现及验证
7
作者 何金花 李伟伟 《现代导航》 2024年第5期324-329,共6页
星基增强系统(SBAS)是北斗三代卫星导航系统的重要组成部分。首先介绍了北斗SBAS的基本情况,接着介绍了北斗SBAS的终端定位的实现及相关算法。最后对终端设备使用抗干扰天线在无干扰和有干扰状态下进行测试,结果表明北斗SBAS的精度均优... 星基增强系统(SBAS)是北斗三代卫星导航系统的重要组成部分。首先介绍了北斗SBAS的基本情况,接着介绍了北斗SBAS的终端定位的实现及相关算法。最后对终端设备使用抗干扰天线在无干扰和有干扰状态下进行测试,结果表明北斗SBAS的精度均优于单点定位精度。 展开更多
关键词 星基增强系统 北斗导航系统 抗干扰
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低轨导航增强卫星广播星历拟合模型研究
8
作者 杨开伟 刘涵宇 +2 位作者 孙腾达 孙秀聪 徐明 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期28-36,共9页
传统的广播星历模型(如GPS的16参数模型和18参数模型)是针对中高轨卫星设计的,而中高轨卫星与低轨卫星所受摄动力有所区别,如果直接将传统模型应用到低轨卫星上,拟合精度会降低,因此需要针对低轨卫星所受摄动的特点设计更加合理的广播... 传统的广播星历模型(如GPS的16参数模型和18参数模型)是针对中高轨卫星设计的,而中高轨卫星与低轨卫星所受摄动力有所区别,如果直接将传统模型应用到低轨卫星上,拟合精度会降低,因此需要针对低轨卫星所受摄动的特点设计更加合理的广播星历模型。考虑到大气阻力主要改变平面内的轨道要素,文章在18参数模型的基础上增加偏心率变化率这一参数,设计基于轨道根数的19参数模型,并分别对不同轨道高度和倾角的卫星进行位置拟合试验。试验结果表明:在相同仿真场景下,19参数模型的位置拟合精度高于18参数模型;同时,对于大倾角卫星的长弧段位置,其拟合精度与26参数模型近似。 展开更多
关键词 低轨卫星 广播星历 导航增强 19参数模型
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基于SINS/GBAS组合导航的高精度进近着陆导航技术 被引量:2
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作者 高利春 高铭阳 +3 位作者 陈晓芳 饶建兵 费泽松 倪少杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期210-220,共11页
可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性... 可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型,以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础,建立SINS/GBAS组合导航方法,并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差,从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术,有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真,证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m,测速误差不大于0.05 m/s,从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。 展开更多
关键词 组合导航 卫星导航 陆基增强系统 进近着陆
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北斗单频星基增强服务性能初步评估 被引量:3
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作者 徐沛宁 陈荣伟 +3 位作者 张静 李奇 耿长江 房成贺 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期90-95,共6页
针对北斗单频星基增强服务(BDSBAS-B1C)实际服务性能指标尚不明确的问题,提出一种BDSBAS-B1C服务性能监测评估方法:开发一套BDSBAS-B1C服务性能分析软件;并结合2022年1—4月的观测数据对BDSBAS-B1C的覆盖范围、可用性、连续性、定位精... 针对北斗单频星基增强服务(BDSBAS-B1C)实际服务性能指标尚不明确的问题,提出一种BDSBAS-B1C服务性能监测评估方法:开发一套BDSBAS-B1C服务性能分析软件;并结合2022年1—4月的观测数据对BDSBAS-B1C的覆盖范围、可用性、连续性、定位精度和完好性等服务性能关键指标进行初步评估。结果表明,BDSBAS-B1C的I类垂直引导进近服务可用性和连续性在中国内陆区域能够达到99.99%以上,而在中国边界区域会有所下降,水平定位精度约为1.1 m,高程定位精度约为2.1 m,较全球定位系统(GPS)标准定位提升了约46%和43%,评估期间没有发生误警、漏警事件。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 星基增强 可用性 完好性 定位精度
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低轨增强北斗PPP-RTK定位方法与实验分析 被引量:3
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作者 邓志旭 付元辰 李昕 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期57-63,共7页
低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法... 低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法,结合高精度大气增强信息与模糊度固定方法(AR),进一步改进北斗快速精密定位性能.首先设计了包含192颗低轨卫星的极轨星座,仿真了22个地面测站的观测数据,在估计相位小数偏差与精密大气延迟改正数后,分别测试了低轨增强北斗PPP、PPP-AR与PPP-RTK的定位性能.结果表明:在低轨星座增强下,可视卫星数目增加6~8颗,22个测站北斗PPP的平均初始化时间由552.1 s缩短至102 s,提升了81.52%.模糊度固定后,初始化时间进一步缩短至1 min以内.通过180 km地面参考网增强后,低轨增强北斗PPP-RTK可以实现瞬时厘米级定位,定位精度相较于PPP提升98.5%.将地面参考网扩大至500 km后,低轨增强北斗PPP-RTK仍可以实现约10 s的快速收敛. 展开更多
关键词 低轨增强 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) 相位小数偏差 模糊度固定 北斗卫星导航系统(BDS)
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基于分块FFT的CSK调制信号高效解调算法 被引量:1
12
作者 李晔 张墩利 +1 位作者 肖园园 陈华明 《无线电工程》 北大核心 2023年第6期1321-1327,共7页
码移键控(Code Shift Keying,CSK)调制通过增加码相位偏移维度,能够在不改变信号频谱的基础上提高电文速率。由于CSK调制信号在解调时需要计算各种码相位偏移的相关值,因此会显著增加接收端电文解调的复杂度。为了降低CSK信号解调的复杂... 码移键控(Code Shift Keying,CSK)调制通过增加码相位偏移维度,能够在不改变信号频谱的基础上提高电文速率。由于CSK调制信号在解调时需要计算各种码相位偏移的相关值,因此会显著增加接收端电文解调的复杂度。为了降低CSK信号解调的复杂度,提出了基于分块快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的高效解调算法。该算法对重采样后的基带数据进行奇偶分块,将传统时域循环相关转换为频域乘积运算,并基于高效的FFT算法达到降低相关值计算复杂度的目的。对于CSK(6,1023)调制,所提算法需要的复乘法和复加法仅约为传统时域相关算法的17.2%和31.2%,大幅降低了CSK信号解调的计算复杂度。 展开更多
关键词 卫星导航 低轨导航增强系统 CSK调制 信号解调 计算复杂度
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增强现实环境快速重建系统研究 被引量:1
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作者 彭睿男 万韬阮 巩林明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第15期290-299,共10页
针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种... 针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种新的多重目标跟踪匹配算法,以解析目标特征,并与三维模型生成对应关系;加入北斗全球卫星信号(global navigation satellite system,GNSS)接收机对原有的定位模块进行改进,采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理;使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明,该改进系统适用范围广,拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点,增强了AR环境重建中用户的方位感知能力,降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。 展开更多
关键词 增强现实 谷歌ARCore 多重目标跟踪匹配 北斗全球卫星 参数转换法 分割位姿匹配
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低轨通信卫星增强GNSS定位性能分析 被引量:1
14
作者 周舒涵 陈明剑 +2 位作者 景鑫 樊礼谦 柯晔 《测绘与空间地理信息》 2023年第3期131-134,共4页
为探讨低轨通信卫星对全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的增强效果,本文设计了不同轨道高度、轨道类型、低轨卫星数量的低轨卫星星座,通过这些低轨卫星与北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的组合星座对全球范围内4个测站进行可... 为探讨低轨通信卫星对全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的增强效果,本文设计了不同轨道高度、轨道类型、低轨卫星数量的低轨卫星星座,通过这些低轨卫星与北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的组合星座对全球范围内4个测站进行可见性和覆盖性分析,并对低轨卫星星座单独定位能力进行分析。结果表明,不同数量低轨卫星对GPS/BDS增强效果差异明显,数量越大,增强效果越明显;低轨卫星轨道低,几何运动速度快,位置精度因子(GDOP)值变化快,可有效缩短GPS/BDS定位收敛时间。 展开更多
关键词 低轨通信卫星 导航增强 精度因子 定位性能
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Design and performance evaluation of a novel ranging signal based on an LEO satellite communication constellation 被引量:1
15
作者 Jingfang Su Jia Su +2 位作者 Qingwu Yi Cailun Wu Weimin Hou 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2023年第1期107-124,共18页
Driven by improvements in satellite internet and Low Earth Orbit(LEO)navigation augmenta-tion,the integration of communication and navigation has become increasingly common,and further improving navigation capabilitie... Driven by improvements in satellite internet and Low Earth Orbit(LEO)navigation augmenta-tion,the integration of communication and navigation has become increasingly common,and further improving navigation capabilities based on communication constellations has become a significant challenge.In the context of the existing Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM)communication systems,this paper proposes a new ranging signal design method based on an LEO satellite communication constellation.The LEO Satellite Communication Constellation Block-type Pilot(LSCC-BPR)signal is superimposed on the com-munication signal in a block-type form and occupies some of the subcarriers of the OFDM signal for transmission,thus ensuring the continuity of the ranging pilot signal in the time and frequency domains.Joint estimation in the time and frequency domains is performed to obtain the relevant distance value,and the ranging accuracy and communication resource utilization rate are determined.To characterize the ranging performance,the Root Mean Square Error(RMSE)is selected as an evaluation criterion.Simulations show that when the number of pilots is 2048 and the Signal-to-Noise Ratio(SNR)is 0 dB,the ranging accuracy can reach 0.8 m,and the pilot occupies only 50%of the communication subcarriers,thus improving the utilization of communication resources and meeting the public demand for communication and location services. 展开更多
关键词 Integration of communication and navigation LEO communication constellation RANGING LEO navigation augmentation satellite internet
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面向北斗异构星座的多参考一致性检验方法
16
作者 贾春 翁永琪 +3 位作者 蒋家昌 李亮 吉斌 邹兆波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1064-1072,共9页
针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区... 针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区网格化构建思想,改进阈值模型构建策略。采集实测北斗观测数据,人为在测试时段内的全部可见卫星上加入阶跃、缓变、加速度等典型故障对所提方法进行性能测试。阶跃型故障测试中,改进方法相对于传统方法能够探测到变化幅值更小的阶跃型故障;缓变型与加速度型故障测试中,改进方法能够更快地实现故障监测。结果表明,改进方法更适用于基于北斗卫星导航的接收机异常观测量监测。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 地基增强系统 完好性监测 多参考一致性检验
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关于空基时间基准建立中频率驾驭算法的研究
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作者 陈广耀 邢楠 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期370-376,共7页
基于低轨导航增强星座建立空基时间基准时,需要指定不同于地面时间基准所建立的频率驾驭策略;围绕频率驾驭策略的选取,分别介绍了阻尼系数、反馈钟差或调频信息和模型预测控制(MPC)3种频率驾驭算法,利用仿真试验分析了它们的优缺点.结... 基于低轨导航增强星座建立空基时间基准时,需要指定不同于地面时间基准所建立的频率驾驭策略;围绕频率驾驭策略的选取,分别介绍了阻尼系数、反馈钟差或调频信息和模型预测控制(MPC)3种频率驾驭算法,利用仿真试验分析了它们的优缺点.结果表明:阻尼系数法调节频次低,适用于地面注参数的调节模式;反馈钟差或调频信息法调节频次高,适用于星载设备自主调节;模型预测控制法因其可调参数多,可以得到相对更高的频率稳定度,但操作方法相对复杂.几种算法均可通过适当调节流程以满足当前低轨卫星频率驾驭的精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 频率驾驭算法 低轨增强 模型预测控制算法
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基于TESLA协议的BDSBAS电文认证技术 被引量:1
18
作者 陈潇 田翔 +3 位作者 罗瑞丹 刘婷 宋佳慧 吴海涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2289-2298,共10页
星基增强系统(SBAS)能为航空、航海等生命安全领域提供完好性增强服务,针对SBAS服务的欺骗风险,面向北斗星基增强系统(BDSBAS)发展,提出基于中国商用密码标准算法的时间效应流丢失容错认证机制(TESLA)电文认证方案。阐述SBAS电文认证架... 星基增强系统(SBAS)能为航空、航海等生命安全领域提供完好性增强服务,针对SBAS服务的欺骗风险,面向北斗星基增强系统(BDSBAS)发展,提出基于中国商用密码标准算法的时间效应流丢失容错认证机制(TESLA)电文认证方案。阐述SBAS电文认证架构与TESLA认证原理,开展基于中国商用密码标准算法的BDSABS认证电文编排及空中密钥更新(OTAR)的电文播发设计,针对L5I与L5Q开展认证时间间隔和最大认证延迟等指标的理论分析,进一步从OTAR信息权重和解调错误率2方面仿真首次认证时间指标。仿真结果能为基于TESLA协议的BDSBAS电文认证提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统 电文认证 消息认证码 时间效应流丢失容错认证机制 空中密钥更新
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区域大气增强伪距单点定位算法及性能验证
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作者 雷哲哲 陈镜渊 +2 位作者 田宇 邵搏 王家兴 《现代导航》 2023年第3期179-182,189,共5页
传统的伪距单点定位模型,受限于模型噪声、轨道钟差精度和大气误差修正精度等因素,难以获得高精度的定位结果,已经无法满足现代化应用场景的需求。提出了一种区域大气增强的伪距单点定位方法,能够显著改善伪距单点定位的定位性能。算法... 传统的伪距单点定位模型,受限于模型噪声、轨道钟差精度和大气误差修正精度等因素,难以获得高精度的定位结果,已经无法满足现代化应用场景的需求。提出了一种区域大气增强的伪距单点定位方法,能够显著改善伪距单点定位的定位性能。算法采用精密轨道钟差产品削弱卫星轨道钟差误差,使用区域大气参数削弱对流层电离层误差,采用双频非组合模型降低观测模型噪声。实测数据的验证结果表明,区域大气增强伪距单点定位方法的定位精度均方根(RMS)在水平方向优于0.2 m,高程方向优于0.25 m,定位精度的提升非常显著,同时亚米级的伪距单点定位精度在实际工程应用中也具备重要的参考价值。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 伪距单点定位 区域大气增强 亚米级定位
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Progress of Geodesy Related Ionosphere from Chinese Scientists in the Period of 2019—2023
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作者 Zishen LI Ningbo WANG +5 位作者 Ang LIU Ang LI Heng YANG Dongshen ZHAO Xiaodong REN Andong HU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第3期115-123,共9页
The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significan... The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significantly,such as the Global Navigation Satellite System(GNSS).Meanwhile,the GNSS is also an essential technique for sensing the variation of ionosphere.During the years of 2019—2023,a large number of Chinese geodesy scientists devoted much efforts to the geodesy related ionosphere.Due to the very limited length,the achievements are carried out from the following six aspects,including:①The ionospheric correction models for BDS and BDSBAS;②Real-time global ionospheric monitoring and modeling;③The ionospheric 2D and 3D modeling based on GNSS and LEO satellites;④The ionospheric prediction based on artificial intelligence;⑤The monitoring and mitigation of ionospheric disturbances for GNSS users;⑥The ionospheric related data products and classical applications. 展开更多
关键词 IONOSPHERE Global navigation satellite System(GNSS) BDS satellite-based augmentation system
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