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SUMMARIZATION OF BOOLEAN SATISFIABILITY VERIFICATION
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作者 Qian Junyan Wu Juan +1 位作者 Zhao Lingzhong Guo Yunchuan 《Journal of Electronics(China)》 2014年第3期232-245,共14页
As a complementary technology to Binary Decision Diagram-based(BDD-based) symbolic model checking, the verification techniques on Boolean satisfiability problem have gained an increasing wide of applications over the ... As a complementary technology to Binary Decision Diagram-based(BDD-based) symbolic model checking, the verification techniques on Boolean satisfiability problem have gained an increasing wide of applications over the last few decades, which brings a dramatic improvement for automatic verification. In this paper, we firstly introduce the theory about the Boolean satisfiability verification, including the description on the problem of Boolean satisfiability verification, Davis-Putnam-Logemann-Loveland(DPLL) based complete verification algorithm, and all kinds of solvers generated and the logic languages used by those solvers. Moreover, we formulate a large number optimizations of technique revolutions based on Boolean SATisfiability(SAT) and Satisfiability Modulo Theories(SMT) solving in detail, including incomplete methods such as bounded model checking, and other methods for concurrent programs model checking. Finally, we point out the major challenge pervasively in industrial practice and prospect directions for future research in the field of formal verification. 展开更多
关键词 Boolean satisfiability(SAT) satisfiability modulo theories(smt) Model checking Formal verification
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SMT求解技术的发展及最新应用研究综述 被引量:10
2
作者 王翀 吕荫润 +2 位作者 陈力 王秀利 王永吉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1405-1425,共21页
可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)是判定一阶逻辑公式在组合背景理论下的可满足性问题.SMT的背景理论使其能很好地描述实际领域中的各种问题,结合高效的可满足性判定算法,SMT在测试用例自动生成、程序缺陷检测、RTL(... 可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)是判定一阶逻辑公式在组合背景理论下的可满足性问题.SMT的背景理论使其能很好地描述实际领域中的各种问题,结合高效的可满足性判定算法,SMT在测试用例自动生成、程序缺陷检测、RTL(register transfer level)验证、程序分析与验证、线性逻辑约束公式优化问题求解等一些最新研究领域中有着突出的优势.首先阐述SMT问题的基础SAT(satisfiability)问题及判定算法;其次对SMT问题、判定算法进行了总结,分析了主流的SMT求解器,包括Z3,Yices2,CVC4等;然后着重介绍了SMT求解技术在典型领域中的实际应用,对目前的研究热点进行了阐述;最后对SMT未来的发展前景进行了展望,目的是试图推动SMT的发展,为此领域的相关人员提供有益的参考. 展开更多
关键词 可满足性模理论 smt求解器 smt求解算法 测试用例自动生成 程序缺陷检测 云计算
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SMT求解技术简述 被引量:12
3
作者 金继伟 马菲菲 张健 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第7期769-780,共12页
SMT问题是在特定理论下判定一阶逻辑公式可满足性问题。它在很多领域,尤其是形式验证、程序分析、软件测试等领域,都有重要的应用。介绍了SMT问题的基本概念、相关定义以及目前的主流理论。近年来出现了很多提高SMT求解效率的技术,着重... SMT问题是在特定理论下判定一阶逻辑公式可满足性问题。它在很多领域,尤其是形式验证、程序分析、软件测试等领域,都有重要的应用。介绍了SMT问题的基本概念、相关定义以及目前的主流理论。近年来出现了很多提高SMT求解效率的技术,着重介绍并分析了这些技术,包括积极类算法、惰性算法及其优化技术等。介绍了目前的主流求解器和它们各自的特点,包括Z3、Yices、CVC3/CVC4等。对SMT求解技术的前景进行了展望,量词的处理、优化问题和解空间大小的计算等尤其值得关注。 展开更多
关键词 可满足性模理论(smt) DPLL(T) 求解器
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基于有效状态覆盖的测试用例自动生成方法
4
作者 王淼 青先国 +1 位作者 刘宏春 孙诗炎 《自动化与仪表》 2024年第10期5-8,13,共5页
为执行反应堆保护系统工厂测试阶段的确认测试,通常由测试工程师手动编写测试用例,耗费大量人力和时间成本,且可能出现错误、冗余或遗漏。该研究以保护系统确认测试中测试用例生成过程为研究对象,以功能图为依据,提出一种基于有效状态... 为执行反应堆保护系统工厂测试阶段的确认测试,通常由测试工程师手动编写测试用例,耗费大量人力和时间成本,且可能出现错误、冗余或遗漏。该研究以保护系统确认测试中测试用例生成过程为研究对象,以功能图为依据,提出一种基于有效状态覆盖的测试用例自动生成方法。该方法以保护系统功能逻辑为约束,实现对模块功能和链路的有效状态覆盖,生成充分且高效的测试用例。实验表明,相比常用的测试用例生成方法,该研究提出的方法可在满足测试充分性的情况下尽可能减少用例数量,提高测试效率。 展开更多
关键词 测试用例自动生成 自动测试 保护系统 可满足性模理论
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可满足性模理论综述
5
作者 唐傲 王晓峰 何飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期400-415,共16页
可满足性模理论(SMT)是指判定一阶逻辑公式在特定背景理论下的可满足性问题。基于一阶逻辑的SMT相比SAT描述能力更强、抽象能力更高,能处理更加复杂的问题。SMT求解器在各个领域都有应用,已经成为重要的形式化验证引擎。目前,SMT已被广... 可满足性模理论(SMT)是指判定一阶逻辑公式在特定背景理论下的可满足性问题。基于一阶逻辑的SMT相比SAT描述能力更强、抽象能力更高,能处理更加复杂的问题。SMT求解器在各个领域都有应用,已经成为重要的形式化验证引擎。目前,SMT已被广泛应用在人工智能、硬件RTL验证、自动化推理和软件工程等领域。根据近些年SMT的发展,首先阐述SMT基本知识和常见的背景理论;然后分析总结Eager方法、Lazy方法和DPLL(T)方法的实现流程,并进一步介绍主流求解器Z3、CVC5和MathSAT5的实现过程;接着介绍SMT的扩展问题#SMT、SMT应用在深度神经网络的SMTlayer方法和量子SMT求解器;最后对SMT的发展进行展望,并讨论其面临的挑战。 展开更多
关键词 一阶逻辑 可满足性模理论 Lazy方法 DPLL(T) smt求解器 #smt
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完备神经网络验证加速技术综述
6
作者 刘宗鑫 杨鹏飞 +2 位作者 张立军 吴志林 黄小炜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4038-4068,共31页
人工智能技术已被广泛应用于生活中的各个领域.然而,神经网络作为人工智能的主要实现手段,在面对训练数据之外的输入或对抗攻击时,可能表现出意料之外的行为.在自动驾驶、智能医疗等安全攸关领域,这些未定义行为可能会对生命安全造成重... 人工智能技术已被广泛应用于生活中的各个领域.然而,神经网络作为人工智能的主要实现手段,在面对训练数据之外的输入或对抗攻击时,可能表现出意料之外的行为.在自动驾驶、智能医疗等安全攸关领域,这些未定义行为可能会对生命安全造成重大威胁.因此,使用完备验证方法证明神经网络的性质,保障其行为的正确性显得尤为重要.为了提高验证效率,各种完备神经网络验证工具均提出各自的优化方法,但并未充分探索这些方法真正起到的作用,后来的研究者难以从中找出最有效的优化方向.介绍神经网络验证领域的通用技术,并提出一个完备神经网络验证的通用框架.在此框架中,重点讨论目前最先进的工具在约束求解、分支选择与边界计算这3个核心部分上的所采用的优化方法.针对各个工具本身的性能和核心加速方法,设计一系列实验,旨在探究各种加速方式对于工具性能的贡献,并尝试寻找最有效的加速策略和更具潜力的优化方向,为研究者提供有价值的参考. 展开更多
关键词 完备验证 可满足性模理论 人工智能安全 形式化方法 鲁棒性
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求解极小SMT不可满足子式的宽度优先搜索算法 被引量:1
7
作者 张建民 沈胜宇 李思昆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期984-990,共7页
极小不可满足子式能够为可满足性模理论(SMT)公式的不可满足的原因提供精确的解释,帮助自动化工具迅速定位错误.针对极小SMT不可满足子式的求解问题,提出了SMT公式搜索树及其3类结点的概念,并给出了不可满足子式、极小不可满足子式与3... 极小不可满足子式能够为可满足性模理论(SMT)公式的不可满足的原因提供精确的解释,帮助自动化工具迅速定位错误.针对极小SMT不可满足子式的求解问题,提出了SMT公式搜索树及其3类结点的概念,并给出了不可满足子式、极小不可满足子式与3类结点之间的映射关系.基于这种映射关系,采用宽度优先的搜索策略提出了宽度优先搜索的极小SMT不可满足子式求解算法.基于业界公认的SMT Competition2007测试集进行实验的结果表明,该算法能够有效地求解极小不可满足子式. 展开更多
关键词 可满足性模理论 极小不可满足子式 DPLL(T) 搜索树 宽度优先搜索
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SMT有界约束非集中自动机web服务模型检测
8
作者 韦容 申希兵 杨毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2283-2288,共6页
针对web服务模型检测应用中,传统的有限状态机的组合方式无法保证Web组合服务的正确性问题,提出一种基于可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)的非集中自动机的web服务模型检测算法。利用SMT对时间自动机进行有界模型检... 针对web服务模型检测应用中,传统的有限状态机的组合方式无法保证Web组合服务的正确性问题,提出一种基于可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)的非集中自动机的web服务模型检测算法。利用SMT对时间自动机进行有界模型检测,将时间自动机模型直接转换成SMT可识别的逻辑公式,并进行求解;利用所提SMT时间自动机理论,实现对雇员出差安排组合web服务进行建模和验证;通过实例分析,验证了算法在解除路径死锁及网络参数指标优化上的有效性。 展开更多
关键词 可满足性模理论 自动机 WEB服务 模型检测 大数据
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SMT求解器理论组合技术研究 被引量:5
9
作者 李婧 刘万伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期111-119,共9页
可满足模理论(SMT)求解器是计算机科学中用来判定一阶逻辑公式可满足性的程序,是许多形式化方法的验证引擎。理论求解器实现了SMT基于不同理论背景的求解过程,然而实际问题常以多个理论为背景。因此,本文重点介绍理论组合判定方法,概述... 可满足模理论(SMT)求解器是计算机科学中用来判定一阶逻辑公式可满足性的程序,是许多形式化方法的验证引擎。理论求解器实现了SMT基于不同理论背景的求解过程,然而实际问题常以多个理论为背景。因此,本文重点介绍理论组合判定方法,概述SMT求解器的发展现状,并分析了几个主流SMT求解器理论组合判定关键技术。通过对照实验,评估各组合判定方法的优缺点以及目前流行的支持理论组合SMT求解器在工业应用中的性能。 展开更多
关键词 可满足模理论 smt求解器 组合理论
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利用SMT约束分解方法求解RTL可满足性问题 被引量:2
10
作者 赵燕妮 边计年 邓澍军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期234-239,共6页
随着集成电路技术与工艺的不断发展,目前工业界所采用的形式验证工具已很难适应集成电路规模的飞速增长.为了对RTL电路的可满足性问题进行形式验证,提出基于超图划分的约束分解实现可满足性模理论(SMT)求解的分级验证方法.通过分析RTL... 随着集成电路技术与工艺的不断发展,目前工业界所采用的形式验证工具已很难适应集成电路规模的飞速增长.为了对RTL电路的可满足性问题进行形式验证,提出基于超图划分的约束分解实现可满足性模理论(SMT)求解的分级验证方法.通过分析RTL电路的结构约束,对约束集合中的元素和相关变量进行约束建模,并构建带有合适权重的超图模型;利用超图划分的机制寻找带有最小割集的等量划分,实现约束分解,完成RTL电路的定界模型检验.实验结果表明,该方法能够减小处理问题的规模和求解过程中的搜索空间,提高验证效率. 展开更多
关键词 形式验证 约束分解 寄存器传输级 可满足性模理论
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改进的以SMT为基础的实时系统限界模型检测(英文) 被引量:7
11
作者 徐亮 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1491-1502,共12页
基于SAT的限界模型检测在处理实时系统时具有很高的复杂度.SMT求解器在计算可满足性的同时,还能处理算术和其他可判定性理论.在对实时系统进行检测时,用SMT求解器代替SAT求解器,系统里的时钟就可以用整型或实型变量表示,时钟约束则可以... 基于SAT的限界模型检测在处理实时系统时具有很高的复杂度.SMT求解器在计算可满足性的同时,还能处理算术和其他可判定性理论.在对实时系统进行检测时,用SMT求解器代替SAT求解器,系统里的时钟就可以用整型或实型变量表示,时钟约束则可以直接表示成线性算术表达式,从而使整个检测过程更加高效.带时间参数的计算树逻辑(timed computation tree logic,简称TCTL)被用来描述实时系统里的性质.同时,还对检测方法作了相应的改进. 展开更多
关键词 限界模型检测 可满足性模块理论 实时系统 时间自动机 时间Kripke结构 带时间参数的计算树逻辑
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基于SMT的机组排班问题优化求解 被引量:1
12
作者 刘锡鹏 陈寅 《计算机系统应用》 2021年第12期279-287,共9页
机组排班是航空公司运营计划非常重要的一个环节,合理的机组排班可以为航空公司省下一大笔机组成本支出,从而增加航空公司的收益.由于机组排班过程涉及大量的复杂约束,属于NP难问题,因此优化求解困难.本文提出了一种基于可满足性模理论(... 机组排班是航空公司运营计划非常重要的一个环节,合理的机组排班可以为航空公司省下一大笔机组成本支出,从而增加航空公司的收益.由于机组排班过程涉及大量的复杂约束,属于NP难问题,因此优化求解困难.本文提出了一种基于可满足性模理论(Satisfiability Modulo Theories,SMT)的航空公司机组排班问题的优化求解方法,将机组排班过程中的各种约束转化为一阶逻辑公式,设立求解目标为最小化成本和最大化机组利用率,将问题转化为求在给定逻辑公式可满足情况下的最优解,并利用SMT求解器Z3进行求解.实验表明,本文的算法能有效的求解一定规模航班计划的机组排班问题,给航空公司带来一定的收益. 展开更多
关键词 可满足性模理论(smt) 一阶逻辑 机组排班 优化模型 Z3
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基于SMT的局部无嫉妒资源分配问题求解 被引量:2
13
作者 李炳坤 陈寅 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期248-252,258,共6页
公平分配问题在经济学、政治学和计算机科学等多个领域都受到了关注。针对不可分物品的局部无嫉妒资源分配问题,通过把问题转化为SMT(Satisfiability Modulo Theories)问题进行求解。实验结果表明,SMT求解这类NP难问题是可能的,有关资... 公平分配问题在经济学、政治学和计算机科学等多个领域都受到了关注。针对不可分物品的局部无嫉妒资源分配问题,通过把问题转化为SMT(Satisfiability Modulo Theories)问题进行求解。实验结果表明,SMT求解这类NP难问题是可能的,有关资源分配问题的相关研究主要集中于理论上的分析和有关复杂度的证明。 展开更多
关键词 资源分配问题 局部无嫉妒 可满足性模理论
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基于SMT的不完全信息游戏求解
14
作者 李健 郑荣基 +2 位作者 汤宇锋 袁立然 陈寅 《计算机系统应用》 2020年第1期261-265,共5页
不完全信息博弈是人工智能领域的一个重要研究领域.本文提出了一种基于可满足性模理论(Satisfiability Modulo Theories, SMT)的不完全信息游戏求解方法,首先通过情景演算将游戏动态过程描述成对应的约束,并将约束编写成命题逻辑公式,... 不完全信息博弈是人工智能领域的一个重要研究领域.本文提出了一种基于可满足性模理论(Satisfiability Modulo Theories, SMT)的不完全信息游戏求解方法,首先通过情景演算将游戏动态过程描述成对应的约束,并将约束编写成命题逻辑公式,然后将推理问题转化为逻辑公式可满足性问题,调用SMT求解器Z3进行求解.应用表明,本文的算法能有效地推理出游戏的正确结果. 展开更多
关键词 可满足性模理论 情景演算 非完全信息博弈 Z3
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基于可满足性模理论的虚拟网映射问题求解
15
作者 余建军 吴春明 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期138-143,共6页
针对物理网络不支持路径分割且物理节点不支持重复映射的虚拟网映射问题,建立以物理网络资源消耗量最小化为目标的整数线性规划模型;基于可满足性模理论,构建这类虚拟网映射问题的SMT公式,并采用SMT求解器求解最优解。实验表明,所提方... 针对物理网络不支持路径分割且物理节点不支持重复映射的虚拟网映射问题,建立以物理网络资源消耗量最小化为目标的整数线性规划模型;基于可满足性模理论,构建这类虚拟网映射问题的SMT公式,并采用SMT求解器求解最优解。实验表明,所提方法能有效提高虚拟网络构建请求的接受率和物理网络提供商的长期收益。 展开更多
关键词 虚拟网映射 可满足性模理论 smt公式 最优解
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基于可满足性模理论的多处理机通信延迟优化任务调度方法 被引量:4
16
作者 姜松岩 廖晓鹃 陈光柱 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期185-191,共7页
在一组相同处理器上调度带有通信延迟的任务图以实现其最短的执行时间,这在并行计算的调度理论和实践中具有重要的意义。针对具有通信延迟的任务图调度问题,提出一种基于可满足性模理论(SMT)的改进SMT方法。首先,将处理器映射约束和任... 在一组相同处理器上调度带有通信延迟的任务图以实现其最短的执行时间,这在并行计算的调度理论和实践中具有重要的意义。针对具有通信延迟的任务图调度问题,提出一种基于可满足性模理论(SMT)的改进SMT方法。首先,将处理器映射约束和任务执行顺序等约束条件进行编码,将任务图调度问题转化为SMT问题;然后,调用SMT求解器对可行解空间进行搜索,以确定问题最优解。在约束编码阶段,使用整型变量表示任务和处理器的映射关系,从而降低处理器约束编码的复杂程度;在求解器调用阶段,通过添加独立任务的约束条件减小求解器的搜索空间,进一步提升最优解的查找效率。实验结果表明,与原始SMT方法相比,改进SMT方法在20 s和1 min超时实验中的平均求解时间分别减少了65.9%与53.8%,并且在处理器数量较多时取得了更大的效率优势。改进的SMT方法可以有效求解带通信延迟的任务图调度问题,尤其适用于处理器数量较多的调度场景。 展开更多
关键词 并行计算 任务调度 可满足性模理论 线性规划 有向无环图
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共识协议的形式化验证研究现状与展望
17
作者 葛宁 贺俞凯 +2 位作者 翟树茂 李晓洲 张莉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4989-5007,共19页
分布式系统在计算环境中发挥重要的作用,其中的共识协议算法用于保证节点间行为的一致性.共识协议的设计错误可能导致系统运行故障,严重时可能对人员和环境造成灾难性的后果,因此保证共识协议设计的正确性非常重要.形式化验证能够严格... 分布式系统在计算环境中发挥重要的作用,其中的共识协议算法用于保证节点间行为的一致性.共识协议的设计错误可能导致系统运行故障,严重时可能对人员和环境造成灾难性的后果,因此保证共识协议设计的正确性非常重要.形式化验证能够严格证明设计模型中目标性质的正确性,适合用于验证共识协议.然而,随着分布式系统的规模增大,问题复杂度提升,使得分布式共识协议的形式化验证更为困难.采用什么方法对共识协议的设计进行形式化验证、如何提升验证规模,是共识协议形式化验证的重要研究问题.对目前采用形式化方法验证共识协议的研究工作进行调研,总结其中提出的重要建模方法和关键验证技术,并展望该领域未来有潜力的研究方向. 展开更多
关键词 共识协议 形式化验证 限界模型检测 定理证明 布尔表达式可满足性理论 可满足性模理论
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RTL验证中的混合可满足性求解 被引量:11
18
作者 邓澍军 吴为民 边计年 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期273-278,285,共7页
RTL混合可满足性求解方法分为基于可满足性模理论(SMT)和基于电路结构搜索两大类.前者主要使用逻辑推理的方法,目前已在处理器验证中得到了广泛的应用,主要得益于SMT支持用于描述验证条件的基础理论;后者能够充分地利用电路中的约束信息... RTL混合可满足性求解方法分为基于可满足性模理论(SMT)和基于电路结构搜索两大类.前者主要使用逻辑推理的方法,目前已在处理器验证中得到了广泛的应用,主要得益于SMT支持用于描述验证条件的基础理论;后者能够充分地利用电路中的约束信息,因而求解效率较高.介绍了每一大类中的典型研究及其所采用的重要策略,以及RTL可满足性求解方面的研究进展. 展开更多
关键词 形式验证 寄存器传输级 可满足性 可满足性模理论
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TT-RMS:时间触发网络通信表生成算法 被引量:10
19
作者 徐晓飞 曹晨 +1 位作者 郭骏 刘忠伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1403-1408,共6页
针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算... 针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算出各个链路的总负载,再根据链路的消息周期和总负载,通过RMS机制进行消息排序,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度,优化了消息的调度过程.所提算法的计算时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).目前广泛研究和应用的可满足性理论(SMT)通信表生成方法,其计算时间复杂度通常是多项式级,有时计算时间不收敛.实验结果显示,TT-RMS调度的网络单个链路负载最大可接近100%,计算时间在1 ms左右,平均可调度网络负载是SMT方法可调度网络负载的两倍.TT-RMS通信表生成算法具有计算时间短,可调度消息负载多等优点,可以更好地满足航空航天复杂系统中上千条实时消息流的调度需要. 展开更多
关键词 RMS调度机制 时间触发网络 通信表生成 可满足性理论 实时通信
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基于最优路径跳变的网络移动目标防御技术 被引量:10
20
作者 雷程 马多贺 +2 位作者 张红旗 韩琦 杨英杰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期133-143,共11页
移动目标防御(MTD,moving target defense)是一种改变网络攻防对抗格局的技术,路径跳变则是该领域的研究热点之一。针对现有路径跳变技术,由于路径选取存在盲目性,跳变实施缺乏约束性,难以在保证网络性能的同时最大化防御收益等问题,提... 移动目标防御(MTD,moving target defense)是一种改变网络攻防对抗格局的技术,路径跳变则是该领域的研究热点之一。针对现有路径跳变技术,由于路径选取存在盲目性,跳变实施缺乏约束性,难以在保证网络性能的同时最大化防御收益等问题,提出基于最优路径跳变的网络移动目标防御技术。通过可满足性模理论形式化规约路径跳变所需满足的约束,以防止路径跳变引起的瞬态问题;通过基于安全容量矩阵的最优路径跳变生成方法选取最优跳变路径和跳变周期组合,以实现防御收益的最大化。理论与实验分析了该技术抵御被动监听攻击的成本和收益,证明其在保证网络性能的同时实现了跳变收益的最大化。 展开更多
关键词 移动目标防御 路径跳变 可满足性模理论 瞬态问题 安全容量矩阵 防御收益最大化
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