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ADAPTIVE BACKSTEPPING FLIGHT CONTROL WITH ACTUATOR SATURATION 被引量:1
1
作者 苏丙未 陈欣 +1 位作者 曹云峰 杨一栋 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期81-85,共5页
Because actuator satu ration can become a problem or even a disaster in flight control system, the con sideration of actuator saturation in the design phase may indeed reduce the degr ee of conservativeness of an flig... Because actuator satu ration can become a problem or even a disaster in flight control system, the con sideration of actuator saturation in the design phase may indeed reduce the degr ee of conservativeness of an flight control system (FCS) and thus noticeably enh ance the performance of the FCS. Deflection limits and rate limits are both cons idered in a new adaptive backstepping FCS design process. The key of the method is that a new control Lyapunov function (CLF) and a control law are chosen when the actuator saturation occurs. This idea results from that there must be a vari ation in the pseudo-control at saturation. The whole progress is a modification of an early presented method: adaptive backstepping control scheme. The stabili ty is proved and verified successfully. The conclusion and some comments about t his method are given in the end. 展开更多
关键词 nonlinear systems satu ration flight control system BACKSTEPPING adaptive control
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Cross-relaxation dynamics on anomalous saturation processes in low pressure supersonic cw HF chemical laser amplifier 被引量:2
2
作者 范安辅 高智 周昕 《Science China Mathematics》 SCIE 1998年第10期1083-1091,共9页
It is assumed that both translational and rotational noneq ui librium cross-relaxations play a role simultaneoulsy in low pressure supersonic cw HF chemical laser amplifier. For two-type models of gas flow medium with... It is assumed that both translational and rotational noneq ui librium cross-relaxations play a role simultaneoulsy in low pressure supersonic cw HF chemical laser amplifier. For two-type models of gas flow medium with la minar and turbulent flow diffusion mixing, the expressions of saturated gain spe ctrum are derived respectively, and the numerical calculations are performed as well. The numerical results show that turbulent flow diffusion mixing model is i n the best agreement with the experimental result. 展开更多
关键词 chemical laser tranrlational and rotational nonequilibrium laminar and turbulent flow mixing saturated grin spectrum
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国内外复合磺酸钙基润滑脂的发展现状 被引量:1
3
作者 刘丽君 张丽娟 +3 位作者 毛菁菁 张遂心 王渊 仇建伟 《当代化工》 CAS 2023年第10期2449-2452,共4页
复合磺酸钙基润滑脂是目前公认的综合性能优良的高性能润滑脂之一,具有广阔的市场应用前景。为了更好地掌握复合磺酸钙基润滑脂的技术发展,通过调研国内外复合磺酸钙基润滑脂相关文献,从产品标准、研究方法、制备工艺以及性能研究等方... 复合磺酸钙基润滑脂是目前公认的综合性能优良的高性能润滑脂之一,具有广阔的市场应用前景。为了更好地掌握复合磺酸钙基润滑脂的技术发展,通过调研国内外复合磺酸钙基润滑脂相关文献,从产品标准、研究方法、制备工艺以及性能研究等方面进行综述,分析了国内外复合磺酸钙基润滑脂的市场以及研究现状,对比了国内外的研究水平差异,为国内复合磺酸钙基润滑脂技术更好的发展起到支持作用。 展开更多
关键词 复合磺酸钙基润滑脂 研究现状 发展趋势 性能研究 加工工艺
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高校“一站式”学生社区研究现状与展望——基于CiteSpace与Nvivo分析 被引量:2
4
作者 刘裕章 黄萍 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2023年第6期102-107,共6页
对高校“一站式”学生社区研究现状进行反思总结,获知现有研究的热点、缺漏和趋势。采用量化研究和质性研究相结合的方式,使用数据可视化工具CiteSpace以及质性研究工具Nvivo12,对中国知网(CNKI)的“一站式”学生社区相关文献进行关键... 对高校“一站式”学生社区研究现状进行反思总结,获知现有研究的热点、缺漏和趋势。采用量化研究和质性研究相结合的方式,使用数据可视化工具CiteSpace以及质性研究工具Nvivo12,对中国知网(CNKI)的“一站式”学生社区相关文献进行关键词分析和文本内容分析。研究结果显示,目前“一站式”学生社区研究存在发文数量偏少、研究理论深度不足、研究方法不够全面、研究内容不够丰富等问题。未来应倡导多元合作,汇聚研究合力;提升研究深度,深化理论研究;运用实证研究,增加研究科学性;加强研究广度,丰富研究内容。 展开更多
关键词 “一站式”学生社区 研究现状与展望 CITESPACE Nvivo
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低渗透砂岩油藏渗吸规律研究 被引量:35
5
作者 华方奇 宫长路 +1 位作者 熊伟 王群 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2003年第3期50-52,共3页
随着越来越多的低渗透油田的发现,石油生产的目标逐渐集中在低渗透油田开发上。由于低渗透油藏的生产能力和注水能力很差,渗吸采油在油田开发中发挥着重要的作用。在介绍了一种新的渗吸设备的基础上,利用其研究了低渗透岩心反向渗吸规... 随着越来越多的低渗透油田的发现,石油生产的目标逐渐集中在低渗透油田开发上。由于低渗透油藏的生产能力和注水能力很差,渗吸采油在油田开发中发挥着重要的作用。在介绍了一种新的渗吸设备的基础上,利用其研究了低渗透岩心反向渗吸规律。利用X-Ray变化度检测仪,研究了岩心长短对反向渗吸动态、最终渗吸采收率的影响,以及渗吸过程中不同阶段岩心中含水变化度的变化过程。并得出如下结论:反向渗吸是裂缝性低渗透砂岩油藏的主要采油机理;由于低渗透油藏的特点,毛管力作用有效性受到限制,渗吸缓慢,渗吸采收率较低;X-Ray扫描结果揭示了渗吸初期渗吸速度快,渗吸前沿到达边界后渗吸速度变缓。 展开更多
关键词 低渗透油藏 渗吸 采收率 饱和度
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温度和药剂处理对盾叶薯蓣实生种子萌发的影响 被引量:6
6
作者 彭凤梅 董文汉 +4 位作者 寸湘琴 赵庆云 张发春 李云萍 谢世清 《种子》 CSCD 北大核心 2002年第1期28-29,共2页
本实验主要研究了温度和几种药剂处理对盾叶薯蓣实生种子萌发的影响 ,探讨了提高实生种子活力的途径 ,解决栽培用种与工业生产的矛盾 。
关键词 温度 药剂 实生种子 盾叶薯蓣 种子萌发 种子处理 药源植物
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林下人参叶片光合作用日变化的研究 被引量:8
7
作者 姚男 尤海涛 +3 位作者 张秀兰 任跃英 刘晓坤 曾祥云 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期119-124,130,共7页
测定了自然林下人参叶片的光合有效辐射与净光合速率的日变化,并在人为控制叶室的条件下,测定了林下参叶片的光饱和点和光补偿点。结果表明:林内的光照强度是限制林下参生长的主要因子。在强光和匀光处,林下参叶片的光合有效辐射(PAR... 测定了自然林下人参叶片的光合有效辐射与净光合速率的日变化,并在人为控制叶室的条件下,测定了林下参叶片的光饱和点和光补偿点。结果表明:林内的光照强度是限制林下参生长的主要因子。在强光和匀光处,林下参叶片的光合有效辐射(PAR)和净光合速率(Pn)的日变化表现为早晚低、中午高的规律性,并且,在此条件下两者的变化呈极显著正相关,强光下相关性决定系数为0.942 3,匀光下相关性决定系数为0.903 4;在弱光处,两者的变化具有不规律性,相关性决定系数仅为0.480 2。林下的气温(Ta)、叶温(Tl)和相对湿度(RH)的变化较小,Ta一般为23.7-25.8℃,Tl一般比Ta高1℃;RH约为80%(早晚高、中午低);林下参叶片的蒸腾速率(Tr)为0-0.4 mmol/(m^2·s),气孔导度(Gs)为0-85 mmol/(m^2·s),两者的变化呈极显著正相关,相关性决定系数为0.970 5。林下参叶片的光饱和点为80-150μmol/(m^2·s),光补偿点为3-6μmol/(m^2·s)。 展开更多
关键词 林下参 光合有效辐射 净光合速率 光饱和点 光补偿点
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电针预处理抑制癫痫持续状态诱发的海马区神经元凋亡研究 被引量:6
8
作者 杨俊 黄远桂 徐江涛 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2011年第3期104-106,共3页
目的:观察电针预处理对癫痫持续状态(status epilepticus,SE)诱发的海马区神经元凋亡的影响。方法:20只SD大鼠被随意分为4组:对照组、癫痫组、电针组、电针对照组,电针组和电针对照组给予电针预处理3周后,按经典方法建立锂-匹罗卡品大... 目的:观察电针预处理对癫痫持续状态(status epilepticus,SE)诱发的海马区神经元凋亡的影响。方法:20只SD大鼠被随意分为4组:对照组、癫痫组、电针组、电针对照组,电针组和电针对照组给予电针预处理3周后,按经典方法建立锂-匹罗卡品大鼠癫痫模型,用TUNEL法及免疫荧光法观察海马区神经元的凋亡。结果:(1)与对照组比较,癫痫组和电针对照组海马CA1/CA3区TUNEL及Caspase-3阳性的神经元明显增多(P<0.01,n=5);(2)与癫痫组和电针对照组相比,电针预处理减少了海马CA1/CA3区TUNEL及Caspase-3阳性神经元的数量(P<0.05,n=5)。结论:电针百会及大椎穴预处理,可以减低SE诱发的海马区神经元的凋亡。 展开更多
关键词 癫痫 凋亡 电针 癫痫持续状态 认知损害
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城市路网畅通可靠度计算方法及其应用 被引量:11
9
作者 唐夕茹 陈艳艳 段卫静 《城市交通》 2011年第2期40-46,共7页
常规路网畅通可靠度计算方法难以对路段多、结构复杂的大型路网进行全面优化。为进行简化计算,首先给出畅通可靠度的定义及畅通标准,然后提出考虑各等级道路影响的路网畅通可靠度的近似算法并分析其影响因素——路网饱和度和路网密度。... 常规路网畅通可靠度计算方法难以对路段多、结构复杂的大型路网进行全面优化。为进行简化计算,首先给出畅通可靠度的定义及畅通标准,然后提出考虑各等级道路影响的路网畅通可靠度的近似算法并分析其影响因素——路网饱和度和路网密度。以北京市五环以内路网为例,利用浮动车数据及近似算法计算路段畅通可靠度及交通小区路网畅通可靠度。评价结果表明,北京市早高峰时段39%的路段处于不甚畅通、甚至拥堵状态,且快速路和主干路畅通可靠度最低。以交通小区路网饱和度和路网密度为基础,建立路网畅通可靠度及其影响因素的多元关系模型。结果表明,在数据资源有限的情况下,可通过路网饱和度间接计算路网畅通可靠度。 展开更多
关键词 交通工程 路网 畅通可靠度 饱和度 路网密度
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汽轮发电机计及双因素非线性影响的功角特性 被引量:3
10
作者 康锦萍 刘晓芳 +1 位作者 徐英辉 王靖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期17-22,共6页
为研究磁路饱和与磁场畸变双因素非线对汽轮发电机功角特性的影响,利用有限元方法获得发电机的有功和无功功角曲线,揭示计及双因素非线性的电抗随功角变化的规律,然后将分运行区间的饱和电抗用于功角特性解析法计算。研究结果表明,汽轮... 为研究磁路饱和与磁场畸变双因素非线对汽轮发电机功角特性的影响,利用有限元方法获得发电机的有功和无功功角曲线,揭示计及双因素非线性的电抗随功角变化的规律,然后将分运行区间的饱和电抗用于功角特性解析法计算。研究结果表明,汽轮发电机计及双因素非线性后,极限功角小于90°,极限功率下降,无功功率减小;随着功角的增大,直轴电抗先增大后减小,交轴电抗变化不大,两者差值可达到14%;与直接用有限元方法计算的功角特性进行对比,用分运行区间电抗的计算结果非常吻合,而用空载特性修正的饱和电抗的计算结果相差较大。研究结果可为同步发电机静态稳定极限的确定和暂态稳定的判断提供参考。 展开更多
关键词 汽轮发电机 磁路饱和 磁场畸变 功角特性 饱和电抗
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终末期肝病模型评分与Child-Pugh评分对失代偿期肝硬化患者的预后分析 被引量:4
11
作者 狄连君 赵逵 李红平 《临床荟萃》 CAS 2009年第7期575-577,共3页
目的比较终末期肝病模型(MELD)评分Child-Pugh评分、对失代偿期肝硬化患者的短期死亡危险的预测价值。方法回顾性分析2000年1月2005年10月收住我院的失代偿期肝硬化死亡患者14例及好转37例,观察存活组与死亡组中患者血清总胆红素水平、... 目的比较终末期肝病模型(MELD)评分Child-Pugh评分、对失代偿期肝硬化患者的短期死亡危险的预测价值。方法回顾性分析2000年1月2005年10月收住我院的失代偿期肝硬化死亡患者14例及好转37例,观察存活组与死亡组中患者血清总胆红素水平、凝血酶原时间国际标准化比值(INR),血清肌酐水平、血清凝血酶原时间、血清白蛋白、MELD评分及Child-Pugh评分,并对相关数据进行统计分析。结果存活组与死亡组中血清胆红素水平、血清肌酐水平、MELD评分、Child-Pugh评分差异有统计学意义,而年龄、性别差异均无统计学意义。COX回归分析显示MELD评分、Child-Pugh评分与失代偿期肝硬化患者的预后有显著相关性(P=0.013,0.03),当MELD评分≥15分判断失代偿期肝硬化患者短期死亡的敏感度为71.3%,特异度为85.4%。MELD评分与Child-Pugh评分密切相关(r=0.726,P<0.001),C统计学显示:MELD评分,Child-Pugh评分的ROC曲线下面积分别为0.930,0.824(P<0.005)。结论MELD评分系统与Child-Pugh评分对判断失代偿期肝硬化患者的预后具有良好的预测价值和准确性,均是预测失代偿期肝硬化患者死亡的独立危险因素,MELD评分较Child-Pugh评分具有更高的精确性和准确性。 展开更多
关键词 肝硬化 健康状况指标 预后 因素分析 统计学
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内养护混凝土不同养护方式下的减缩效果及强度发展 被引量:6
12
作者 郑小波 吴德芬 +2 位作者 何文 包鑫 魏亚 《混凝土》 CAS 北大核心 2015年第7期52-57,共6页
通过内养护混凝土与普通混凝土的对比试验,采用密闭养护1、7、28 d三种养护方式,研究了粉煤灰陶砂内养护混凝土的收缩、质量损失规律及弯拉强度发展,并从轻骨料陶砂孔隙结构及内养护混凝土引入水两个角度,阐述了试验现象产生的机理。结... 通过内养护混凝土与普通混凝土的对比试验,采用密闭养护1、7、28 d三种养护方式,研究了粉煤灰陶砂内养护混凝土的收缩、质量损失规律及弯拉强度发展,并从轻骨料陶砂孔隙结构及内养护混凝土引入水两个角度,阐述了试验现象产生的机理。结果表明,养护方式对内养护混凝土的减缩效果起着决定性影响,合理延长密闭养护时间,能更好地提高内养护混凝土的减缩效果;虽然内养护混凝土较相同有效水灰比的普通混凝土更易失水,且水灰比越高、养护时间越短失水现象越明显,但总体减缩效果较普通混凝土好;养护方式对混凝土弯拉强度发展有着较大的影响,更长时间的密闭养护,能增加混凝土的28 d弯拉强度。 展开更多
关键词 内养护混凝土 养护条件 自收缩 干缩 减缩效果 饱水轻细骨料
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同步磁阻电机最大转矩电流比矢量控制 被引量:3
13
作者 袁赛赛 蔡顺 +2 位作者 贺小克 徐凤宝 沈建新 《微电机》 2017年第4期43-46,53,共5页
同步磁阻电机实际工作过程中d、q轴电感是随d、q轴电流变化的,故需要探究这种变化规律,进而根据同步磁阻电机数学模型来确定d、q轴电流的合理分配,优化矢量控制,实现最大转矩电流比。本文分析3种矢量控制方式,根据电机运行结果对比分析... 同步磁阻电机实际工作过程中d、q轴电感是随d、q轴电流变化的,故需要探究这种变化规律,进而根据同步磁阻电机数学模型来确定d、q轴电流的合理分配,优化矢量控制,实现最大转矩电流比。本文分析3种矢量控制方式,根据电机运行结果对比分析其控制性能。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 最大转矩电流比 矢量控制 磁饱和
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六安市中药产业发展现状与存在问题研究 被引量:4
14
作者 宋向文 朱富成 +2 位作者 陈存武 陈乃富 韩邦兴 《皖西学院学报》 2019年第5期20-23,共4页
为了更好地发展和规划六安市中药产业,我们对其生产现状和存在问题进行了实地调查。调查发现,六安市中药农业发展较好,中药工业薄弱,中药大健康产业少。建议从做强中药农业,做大中药工业,做精中药大健康产业三个方面进行规划,使六安市... 为了更好地发展和规划六安市中药产业,我们对其生产现状和存在问题进行了实地调查。调查发现,六安市中药农业发展较好,中药工业薄弱,中药大健康产业少。建议从做强中药农业,做大中药工业,做精中药大健康产业三个方面进行规划,使六安市中药产业形成科学的发展模式。 展开更多
关键词 六安市 中药产业 发展现状 存在问题
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我国可降解地膜的应用现状及发展趋势 被引量:56
15
作者 赵燕 李淑芬 +1 位作者 吴杏红 郑启宏 《现代农业科技》 2010年第23期105-107,共3页
介绍了我国可降解地膜的种类、特点及应用现状,阐述了可降解地膜的发展趋势,以期为可降解地膜的研究及应用提供参考。
关键词 可降解地膜 应用现状 发展趋势
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油藏岩石润湿性对采收率的影响 被引量:22
16
作者 蒋明煊 《油气采收率技术》 CSCD 1995年第3期25-31,共7页
本文综述了油藏岩石润湿性对水驱油采收率影响的两种不同观点:一种认为弱水湿油藏水驱油采收率最高,另一种认为,弱水湿油藏水驱油采收率最高。本文所做理论分析表明,弱水湿油藏水驱油采收率最高较有依据。
关键词 润湿性 采收率 残余油 饱和度 油藏 水驱
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“滴定调节”早产儿吸入氧浓度方法的临床研究 被引量:1
17
作者 郑国方 朱铭娟 +2 位作者 代苗英 郝小清 武荣 《中国当代医药》 2013年第10期36-37,共2页
目的探讨"滴定调节"早产儿吸入氧浓度方法的临床意义。方法随机选择需要吸氧的早产儿120例,分为观察组(60例)和对照组(60例),两组均用脉搏血氧仪监测,采用"30-60-90"规则按照目标脉搏血氧饱和度(SpO2)调节吸入氧浓... 目的探讨"滴定调节"早产儿吸入氧浓度方法的临床意义。方法随机选择需要吸氧的早产儿120例,分为观察组(60例)和对照组(60例),两组均用脉搏血氧仪监测,采用"30-60-90"规则按照目标脉搏血氧饱和度(SpO2)调节吸入氧浓度(FiO2),稳定半小时后进行血气分析。观察组采用"滴定调节"方法调节FiO2,每次FiO2变化为0.01;对照组采用常规方法调节FiO2,每次FiO2变化为0.05。测定动脉血氧分压(PaO2),计算两组早产儿PaO2达到正常范围的氧疗调节成功率。结果观察组氧疗调节成功率(82.1%)显著高于对照组(63.3%),差异有统计学意义(χ2=17.788,P<0.05);观察组PaO2大于90mmHg的发生率(9.2%)显著低于对照组(25.5%),差异有统计学意义(χ2=18.706,P<0.05);观察组PaO2小于50mmHg的发生率与对照组比较,差异无统计学意义(χ2=0.678,P>0.05)。结论 "滴定调节"新生儿吸入氧浓度方法能减少引起氧损伤或中毒的发生。 展开更多
关键词 滴定调节 新生儿 早产 氧疗 脉搏血氧饱和度 动脉血氧分压
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对企业信息化的再认识 被引量:1
18
作者 张李义 刘文勇 《现代情报》 2003年第6期126-128,共3页
本文针对目前我国企业信息化实施的现状 ,指出了目前一些企业和个人对企业信息化的片面认识 ,进而分析了企业信息化的含义以及企业信息化失败的一些原因 ,最后指出企业信息化要成功首先要对它有一个正确的认识 。
关键词 中国 企业信息化 制约因素 企业管理 资金投入 信息基础设施建设
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青海当金山口-四川黑水大地热流研究 被引量:1
19
作者 周友松 金昕 黄建刚 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期509-517,共9页
在青海当金山口—四川黑水剖面(GGT)区带内大地热流测量的基础上,采用布拉德数值分析法对地温梯度进行了三维地形校正,对中—新生代孔隙岩石热导率样品进行了饱水校正,取得了满意的效果,获得了10个可信的大地热流值。青藏高原北部平... 在青海当金山口—四川黑水剖面(GGT)区带内大地热流测量的基础上,采用布拉德数值分析法对地温梯度进行了三维地形校正,对中—新生代孔隙岩石热导率样品进行了饱水校正,取得了满意的效果,获得了10个可信的大地热流值。青藏高原北部平均热流值为51mW·m^(-2),变动于35~78mW·m^(-2)之间,其中柴达木盆地最低,平均为38mW· m^(-2);东昆仑构造带最高,平均为72mW·m^(-2);柴达木北缘构造带和巴颜喀拉构造带处于二者之间,平均为49mW·m^(-2).这种分布不均一性与各构造单元自身发展及演化过程的差异有关,但更主要的原因来自挽近期构造活动的影响。 展开更多
关键词 地热 大地热流 青海 四川
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工作与顾家何以兼得?——基于父母劳动关系和儿童留守视角的分析 被引量:1
20
作者 林素絮 谌新民 《南方人口》 CSSCI 2020年第5期25-35,共11页
文章以父母劳动关系和儿童留守为视角,基于广东省佛山市和谐劳动关系调研数据,从劳动合同、薪酬福利、劳动保护和员工发展四个方面采用Logit模型实证研究父母劳动关系对儿童留守的影响。研究发现,父亲月收入越高,越容易将孩子带在身边,... 文章以父母劳动关系和儿童留守为视角,基于广东省佛山市和谐劳动关系调研数据,从劳动合同、薪酬福利、劳动保护和员工发展四个方面采用Logit模型实证研究父母劳动关系对儿童留守的影响。研究发现,父亲月收入越高,越容易将孩子带在身边,而母亲拥有相对独立的住房,越容易将孩子带在身边;企业的安全感和归属感对男性而言,可以降低儿童留守概率;相比省内务工人员,省外务工人员的劳动关系对儿童留守的概率的影响更显著且更大;如果父母一方是工会会员,也可以降低儿童留守概率。文章认为,可以尝试基于企业劳动关系的视角解决儿童留守问题,政府出台相关政策来支持企业和家庭以降低儿童留守概率。 展开更多
关键词 劳动关系 儿童留守 薪酬福利 劳动保护
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