一种基于ZYNQ的惯性测量单元可扩展型测试系统设计

随着惯性测量单元传感器在工艺上的突破,惯性测量单元在行业中的应用越来越广泛。为了实现对惯性测量单元的多通道高精度实时同步采样,设计了一种基于ZYNQ的惯性测量单元可扩展型高速采编存储系统。实际应用表明,该系统稳定可靠,数据传输速度达到920 Mb/s以上,丢帧率为0,实现了对三维加速度信号和三维角速度信号的实时同步采样,以此解算出载体的实时姿态,为机器人运动控制、自动驾驶以及隐蔽复杂条件下的惯性导航提供了实时与连续的全面信息。

基于区块链的毒品检验大数据效率改进

针对全国毒品检验业务数据量大以及毒品检验大数据存储与共享效率效率低下的问题,提出了三链融合区块链拓扑结构,即由实验室雾节点组成一个可编辑的轻量级主链,每个雾节点敷设两个辅链:包括可编辑的现场快检区块链和可编辑的可扩展双子链,并在每个区块链中每个区块头扩展区域中引入Bloom Filter提升区块链数据查询效率,引入雾-链-云存储模式解决数据共享存储效率低下问题,减轻区块链上数据存储和高频访问的压力,构建高效毒品检验大数据平台。经仿真实验分析表明,采用三链融合区块链拓扑结构以及各类引入的区块链举措,适应了毒品检验数据共享的业务结构,并提升了数据共享存储效率和访问效率。