资本市场开放对企业并购融资的影响研究——基于“陆港通”多期双重差分的经验证据

“陆港通”政策是中国资本市场开放的重要举措。利用这一外生事件,以2010—2019年中国沪深A股并购事件为样本,运用多期双重差分模型检验“陆港通”对企业并购融资的影响,研究结果表明:“陆港通”实施可以降低并购的股权融资成本和债务融资成本,扩大并购的外部融资规模,缓解并购的融资约束程度,并且这种作用在非多元化和非关联企业并购中更加显著。进一步地探究“陆港通”对并购融资的影响机制,可以发现该政策通过改善信息环境和加强治理效应两种途径缓解企业的并购融资问题。因此,并购企业应积极响应“陆港通”政策,从而引入更多成熟的境外投资者,达到提高并购效率、提升并购效果的目的。

基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM

在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。

CMA-MESO千米尺度变分同化系统中极小化控制变量的重构

重构GRAPES(Global/Regional Assimilation and Prediction System)全球、区域一体化变分同化系统中的极小化控制变量,提升中、小尺度同化分析能力,为中国气象局业务区域数值预报系统CMA-MESO提供千米尺度适用的同化方案。新方案用纬向风速(u)和经向风速(v)替代原有流函数和势函数作为新的风场控制变量,采用温度和地面气压(T,ps)替代原有非平衡无量纲气压作为新的质量场控制变量,同时不再考虑准地转平衡约束,而是采用连续方程弱约束保证分析平衡。背景误差参数统计和数值试验结果表明,采用重构后的极小化控制变量,观测信息传播更加局地,分析结构更加合理,避免了原方案在中、小尺度应用时存在的虚假相关问题。连续方程弱约束的引入,限制了同化分析中辐合、辐散的不合理增长,帮助新方案在分析更加局地的同时保证分析平衡。为期1个月的连续同化循环和预报试验结果表明,新方案可以减小风场和质量场分析误差,CMAMESO系统地面降水和10 m风场的预报评分显著提升。

面向可打击区域的高超声速飞行器制导控制一体化方法研究

针对高超声速飞行器制导和控制系统分离设计方法的不足,提出通过制导控制一体化设计提升其可打击区域的方法。首先,在建立高超声速制导控制一体化模型的基础上,揭示了其通过控制弹体坐标系与地面坐标系的牵连加速度来跟踪制导指令的工作原理。其次,通过典型弹道的数值仿真,对比分析了制导控制一体化设计相较于分离设计的控制信号差异。最后,通过确定制导控制分离设计及一体化设计的高超声速飞行器可打击区域的方式,从大样本仿真角度体现制导控制一体化的优势。结果表明,制导控制一体化设计可以放宽对可用过载的需求且有助于提升高超声飞行器的可打击区域。

考虑结构空间作用的RC框架梁轴向约束刚度研究

为真实反映结构对框架梁的空间约束作用,提出了轴向约束刚度指标以量化结构空间约束,并建立可模拟框架结构空间约束作用的数值模型。对比足尺框架结构试验数据表明,按规范计算的框架梁抗弯承载力与试验值相对误差为42%~75%,考虑结构轴向约束作用后相对误差缩小至25%以内,说明该模型可较好地模拟框架结构轴向约束作用,验证了该数值模型的合理性和可靠性。在有限元软件SAP2000中建立等效弹性数值模型,通过单参数分析得到对RC框架梁轴向约束刚度有显著影响的关键变量。在常见工程的取值范围内对关键变量进行充分的排列组合,开展规模化数值分析并总结结构空间约束的作用机理与RC框架梁极限状态下轴向约束刚度分布规律,得出了极限状态下RC框架梁轴向约束刚度的计算方法。

一种应用于大尺寸测量系统的坐标系自动标定方法

针对现有方法在标定过程中过于繁琐的问题,提出了一种应用于大尺寸测量系统的坐标系全自动标定方法。该方法通过固定两个在测量单元局部坐标系已知坐标的测量节点作为标记靶,测量单元之间相互测量彼此的标记靶获得标记靶上的测量点在不同坐标系下的坐标值,利用这些坐标值建立三维几何约束,从而自动标定不同坐标系之间的坐标转换关系。借助于精密激光定位系统平台进行实验验证,结果表明,所提方法可以实现测量单元局部坐标系之间的自动标定,降低了坐标系标定过程中的人工成本。在距离测量单元布站区域约2 m,大小为5 000 mm×5 000 mm×500 mm的测量空间中长度测量的精度在0.46 mm/m以内,测试点三维坐标测量的标准偏差在0.026 mm以内,可以满足绝大部分工业测量的需求。该方法极大的提高了系统的标定效率,有望为具有自动标定功能的大尺寸测量设备的产品化提供新的理论基础。

基于峰值感知和多尺度约束的加权引导滤波器

引导图像滤波无法保留锐利边缘,导致平滑图像出现结构过度模糊问题,为此提出新的加权引导图像滤波器.利用峰值感知加权提取图像的边缘和结构信息,通过多尺度约束提高所提滤波器的鲁棒性.基于图像方差信息将滤波损失函数的正则化项系数改进为自适应式.边缘感知平滑、图像细节增强、纹理去除平滑以及图像去噪领域的应用实验结果表明,所提滤波器在视觉效果、峰值信噪比以及结构相似度上均优于参与对比的引导图像滤波器.与边缘感知平滑实验中次优滤波器的峰值信噪比和结构相似度相比,所提滤波器的峰值信噪比平均高2.62 dB,结构相似度平均高0.0286.

碳约束下不同规模生猪养殖技术效率及贡献率测度

为了解决生猪养殖主体追求效益最大化和环境保护之间的冲突,度量碳约束下的生猪养殖技术效率,本研究以我国生猪养殖大省四川省、河南省、山东省、云南省、湖北省、广东省及广西壮族自治区为研究对象,选取2012—2021年4种生猪养殖规模投入产出的面板数据,采用超对数随机前沿模型对4种养殖规模下生猪养殖的技术效率及各生产要素的贡献率进行分析。结果表明:碳约束对散养、小规模和中规模养殖的技术效率具有显著影响,而对大规模养殖的技术效率影响不显著;中规模是生猪养殖生产前沿面的分界规模,当养殖规模低于中规模时,技术效率明显降低;当养殖规模为中规模时,技术效率明显提高;养殖规模对技术进步贡献率存在“U”型影响,小规模是“U”型拐点。说明我国应推广中、大规模养殖,其中小规模向中规模过渡时,应重点增加人工投入;中规模向大规模过渡时,应增加创新投入,提高技术进步贡献率。

复杂约束下航天器高效机动路径规划和时域调节方法

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满足执行机构最大输出力矩约束,提出了迭代非线性时域调节方法,通过时间缩放得到了满足控制力矩约束的高效机动角速度/控制力矩。仿真结果表明,该方法在满足航天器姿态机动过程中姿态约束和控制力矩约束的同时,相较现有同类方法,显著缩短了机动时间,为受约束的航天器高效机动规划与控制提供了新的思路。

基于储能系统多重约束的一次调频策略

基于荷电状态(state of charge,SOC)控制储能系统参与一次调频时,由于储能系统出力约束条件较为单一,因而限制了储能系统的性能。针对此问题提出一种基于储能系统多重约束的一次调频策略。首先,把通过双层模糊控制方法确定储能系统多时间尺度调频死区作为第1重约束条件,避免火电机组与储能电池频繁动作。其次,将SOC作为第2重约束条件,约束因子作为第3重约束条件,基于logistic曲线构建惯性与下垂综合控制模型,约束储能系统出力。最后,通过高精度SOC构建快速均衡函数,缩短SOC均衡时间。通过搭建仿真模型分别在阶跃负荷扰动和连续负荷扰动的工况下验证所提控制策略有效性。

银行竞争如何影响企业进口——来自中国工业企业的经验证据

中国政府将扩大进口规模、优化进口结构、提高进口质量作为经济“新常态”下的发展战略。本文利用2000—2013年中国制造业微观企业数据和银行分支机构数据,深入分析了银行竞争对企业进口的影响效应及其作用机制。结果表明,银行竞争显著促进了企业进口规模扩大,传导渠道为融资约束缓解和生产规模扩张。异质性分析表明,银行竞争对非国有企业、中小规模企业、一般贸易企业、信息不透明企业及消费品进口的促进作用更大。进一步研究发现,股份制和城市商业银行竞争在更大程度上促进了企业(尤其是中小企业)进口。此外,银行竞争还显著促进了进口高质量发展,包括促进了进口多样化和提高了进口质量,以及延长了进口持续期。本研究不但从新的角度诠释了中国进口快速发展的动因,而且对下一步银行业的深化改革具有重要的政策启示。

考虑动态频率约束的多能源电力系统日前-日内优化调度

提出考虑系统动态频率约束的含风电-电池储能-抽蓄电力系统协调优化调度策略。首先,建立含风电机组、电池储能和抽水蓄能的电力系统频率响应模型,并对系统调频响应过程进行分段线性化处理,降低计算的复杂度。然后,根据各机组的爬坡速度、启停约束、功率跟踪能力等因素的差异,建立日前-日内协调的多时间尺度优化调度模型。日前阶段制定考虑动态频率约束的火电机组和抽水蓄能的机组启停和出力计划;日内阶段优化电池储能的充放电状态计划,并调整火电和抽蓄的出力计划,促进风电消纳。最后,在含风电、变速抽蓄和电池储能的改进IEEE-39节点系统中进行算例分析,结果证明所提方法能提高系统频率稳定性,减少弃风量,兼顾电力系统经济调度和频率稳定目标。

多尺度视觉特征提取及跨模态对齐的连续手语识别

连续手语识别研究中,视觉特征的有效表示是提升识别效果的关键。然而,手语动作时序长度的差异性及手语弱标注现象,使得有效的视觉特征提取更加困难。针对上述问题,提出了多尺度视觉特征提取及跨模态对齐的连续手语识别方法(MECA)。该方法主要包含多尺度视觉特征提取模型和跨模态对齐约束。在多尺度视觉特征提取模型中,并行地融合具备不同扩张因子的瓶颈残差结构,来丰富多尺度时序感受野,用于提取不同时序长度的手语视觉特征,同时采用层级复用设计进一步强化视觉特征表示。在跨模态对齐约束中,采用动态时间规整建模手语视觉特征和文本特征之间的内在联系,其中,文本特征提取由多层感知机和长短期记忆网络协作实现。在具备挑战性的公开数据集RWTH-2014、RWTH-2014T、CSL-Daily上进行实验,结果表明所提方法达到目前具有竞争力的性能。上述实验验证了所提的采用多尺度的方式可以捕捉不同时序长度的手语动作,以及构建跨模态对齐约束的思路是正确且有效的,适用于弱监督条件下的连续手语识别任务。

基于高深约束与边缘融合的单目3D目标检测

单目3D目标检测旨在通过单目图像完成3D目标检测,现有的单目3D目标检测算法大多基于经典的2D目标检测算法。针对单目3D目标检测算法中通过直接回归的实例深度估计不准,导致检测精度较差的问题,提出了一种基于高深约束与边缘特征融合的单目3D目标检测算法。在实例深度估计方法上采用几何投影关系下的实例3D高度与2D高度计算高深约束,将实例深度的预测转化为对目标的2D高度以及3D高度的预测;针对单目图像存在图像边缘截断目标,采用基于深度可分离卷积的边缘融合模块来加强对边缘目标的特征提取;对于图像中目标的远近造成的目标多尺度问题,设计了基于空洞卷积的多尺度混合注意力模块,增强了对最高层特征图的多尺度特征提取。实验结果表明,所提方法在KITTI数据集上的汽车类别检测精度相比基准模型提升了7.11%,优于当前的方法。

一种改进的解大规模凸约束非线性方程组的共轭梯度投影算法

为推进大规模凸约束非线性方程组的数值方法研究,设计一个改进的共轭参数,构建了一个具有充分下降性与信赖域特性的搜索方向,结合无导数线搜索方法和投影技术,提出了一种新的无导数共轭梯度投影算法并证明了其全局收敛性.数值结果表明相比同类共轭梯度算法,新算法在求解大规模凸约束非线性方程组时具有高效的求解能力和鲁棒性.

银企距离缩短能够促进企业污染减排吗?

立足于金融供给的地理结构视角,本文利用2005—2012年工业企业数据库、中国商业银行分支机构数据与工业企业污染排放数据库的匹配数据,根据企业地理位置和中国商业银行分支机构的地理位置信息,计算得出银企间的距离数据,分析了银企距离对企业污染排放的影响,并进一步运用绿色信贷政策与绿色银行网点数量,分析了绿色金融政策对银企距离的减排作用的调节效应。研究发现:银企距离的缩短会显著降低企业排污水平,且该减排效应通过倒逼企业研发绩效增加和缓解企业融资约束来实现。绿色金融的发展与绿色银行网点数量的增加,会增强银企距离缩短对企业的减排效应。本文进一步丰富了银企距离的相关理论,同时对于金融发展助力“碳中和”实现提供了新的研究视角。

基于非线性自适应比例因子的雪豹优化算法

针对雪豹优化算法在求解复杂优化问题时,存在全局勘探能力不足、寻优精度低等问题,提出一种改进的雪豹优化算法。首先,基于分段Logistic混沌映射初始化从而提高初始种群多样性;其次,引入非线性比例因子用于平衡算法的全局勘探能力和局部开发能力;然后,提出了一种差分变异策略,在第一次种群更新位置后,使用5个随机个体提高全局搜索能力和算法收敛能力,在第二次种群更新位置后,使用3个随机个体保证在求解过程的中后期也具有一定的全局勘探能力,尽可能避免陷入局部最优。通过在IEEE CEC2022基准函数测试集上测试,并与其他算法进行比较,结果表明所提出的算法在种群质量、求解精度以及算法稳定性上均有较大提升。最后将所提出的算法应用于工程优化,计算结果进一步证实了算法的强优化能力。

最小路径约束的大规模街区路网分层规划仿真

由于在街区路网分层规划中,受道路错综复杂、多重指标影响下,导致规划时间过长、搜索空间过大。为了获取高效率的大规模街区路网分层规划结果,提出一种最小路径约束下大规模街区路网分层规划方法。多维度分析衔接点建立重要度评价指标,将因子分析和加权K-means聚类算法结合,将变量标准化处理并确定其相关性,完成计算节点重要度,以最短路径和最短时间为目标,基于路网特性,建立大规模街区路网分层规划模型;引入遗传算法,处理染色体编码,完成种群初始化处理,并求解模型。仿真结果表明,所提方法可得到高效且满意的路网分层规划方案。

数字金融对实体经济质量提升的影响

基于2011—2020年中国省级工业面板数据,理论分析并实证考察了数字金融对实体经济质量提升的影响效应、作用机制和影响异质性。结果表明:一是数字金融对实体经济质量提升有显著的促进作用,该结论在替换被解释变量、考虑内生性和控制传统金融发展水平后依然成立;二是异质性检验得出数字金融对实体经济质量提升的促进作用在2013年以后、金融发展相对落后的中西部地区更为显著;三是机制检验得出数字金融通过规模经济、缓解融资约束和研发创新三个渠道提升实体经济质量。由此提出要进一步健全中国数字金融体系、持续推进欠发达地区的数字金融体系的完善与改革,以及畅通数字金融通过规模经济、缓解融资约束和研发创新渠道促进实体经济高质量发展的路径等政策建议。

基于多尺度核模糊聚类的图像分割算法

针对现有的模糊聚类算法容易受到噪声影响,难以实现精准分割的问题,提出一种基于多尺度核模糊聚类的图像分割算法。首先,利用高斯滤波对分割图像进行多次模糊,构建多尺度空间。然后,利用图像的局部空间信息和权重信息来修改局部模糊因子,同时引入核函数,用内核诱导距离替换原始欧式度量,增加了其对噪声点和离群值的鲁棒性。将全局隶属度和局部隶属度加权,二次修正隶属度的划分。最后,使用滤波后的上层图像聚类结果依次指导下层图像聚类,避免了随机初始化,有效抑制噪声,提升算法的分割性能。为验证算法的有效性,与其他8种聚类算法进行对比分析,结果表明:所提算法在噪声污染和复杂图像中能够取得较好的分割结果。