期刊文献+
共找到127篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Estimation of random errors for lidar based on noise scale factor 被引量:2
1
作者 王欢雪 刘建国 张天舒 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期386-390,共5页
Estimation of random errors, which are due to shot noise of photomultiplier tube(PMT) or avalanche photodiode(APD) detectors, is very necessary in lidar observation. Due to the Poisson distribution of incident electro... Estimation of random errors, which are due to shot noise of photomultiplier tube(PMT) or avalanche photodiode(APD) detectors, is very necessary in lidar observation. Due to the Poisson distribution of incident electrons, there still exists a proportional relationship between standard deviation and square root of its mean value. Based on this relationship,noise scale factor(NSF) is introduced into the estimation, which only needs a single data sample. This method overcomes the distractions of atmospheric fluctuations during calculation of random errors. The results show that this method is feasible and reliable. 展开更多
关键词 atmospheric optics lidar random error noise factor noise scale factor
下载PDF
GNSS/MEMS IMU车载组合导航中IMU比例因子误差的影响分析
2
作者 张提升 王冠 +3 位作者 陈起金 唐海亮 王立强 牛小骥 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期134-137,共4页
从系统状态模型出发,分析比例因子误差对组合导航精度和计算量的影响,同时基于车载运动的特点分析比例因子误差的观测性,提出一种仅保留航向陀螺仪和水平加速度计比例因子误差的降维状态模型。实验结果表明,当比例因子误差大于6×10... 从系统状态模型出发,分析比例因子误差对组合导航精度和计算量的影响,同时基于车载运动的特点分析比例因子误差的观测性,提出一种仅保留航向陀螺仪和水平加速度计比例因子误差的降维状态模型。实验结果表明,当比例因子误差大于6×10^(-3)时,增广比例因子误差有助于提高导航精度,但计算量增加约170%;降维模型能够达到高维模型的导航精度,与不增广比例因子误差相比,计算量仅增加约70%。 展开更多
关键词 车载组合导航 MEMS IMU 比例因子误差 状态模型 卡尔曼滤波
下载PDF
基于SINS速度信息的里程计参数快速标定方法
3
作者 周召发 梁哲 +3 位作者 徐志浩 常振军 陈河 赵芝谦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期431-437,共7页
针对里程计标度因数误差和安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度的显著影响,提出一种基于短时捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)速度信息的里程计参数标定方法.通过建立航位推算误差模型,构建惯性测量单元(ine... 针对里程计标度因数误差和安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度的显著影响,提出一种基于短时捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)速度信息的里程计参数标定方法.通过建立航位推算误差模型,构建惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)坐标系内惯导系统输出速度与里程计输出之间的关系式,得到里程计参数的计算公式;利用最小二乘法对里程计标度因数和安装误差进行标定.该方法只利用了捷联惯导信息,在1 min内就可实现里程计参数的初次标定,不需要相关参数误差值为小量的假设,并可以忽略杆臂效应对标定效果的影响.试验结果表明:当车辆行驶30 min后,利用该方法标定后的水平航位推算精度比传统标定方法定位精度高92.3%. 展开更多
关键词 车辆里程计 标度因数 安装误差 捷联惯导 最小二乘
下载PDF
Scaling Factor Optimization of Turbo-Polar Iterative Decoding
4
作者 Zhenzhen Liu Kai Niu +2 位作者 Jiaru Lin Jingyuan Sun Hao Guan 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第6期169-177,共9页
In this paper, we investigate the weighted iterative decoding to improve the performance of turbo-polar code. First of all, a minimum weighted mean square error criterion is proposed to optimize the scaling factors(SF... In this paper, we investigate the weighted iterative decoding to improve the performance of turbo-polar code. First of all, a minimum weighted mean square error criterion is proposed to optimize the scaling factors(SFs). Secondly, for two typical iterative algorithms,such as soft cancellation(SCAN) and belief propagation(BP) decoding, genie-aided decoders are proposed as the ideal reference of the practical decoding. Guided by this optimization framework, the optimal SFs of SCAN or BP decoders are obtained. The bit error rate performance of turbo-polar code with the optimal SFs can achieve 0.3 dB or 0.7 dB performance gains over the standard SCAN or BP decoding respectively. 展开更多
关键词 可伸缩 译码 优化 涡轮 解码器 均方差 扫描 参考书
下载PDF
基于惯性空间稳定的双轴惯导旋转调制方法 被引量:2
5
作者 杨金晶 蔡善军 +2 位作者 原润 秦冲 郭瑞杰 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第2期57-64,共8页
陀螺标度因数误差是影响长航时船用旋转调制惯导系统的关键误差源,其与地球自转和载体运动的耦合误差,可导致惯导系统误差发散。针对此问题,结合船用惯导使用特点,采用外航向、内俯仰的双轴旋转框架结构。在此基础上,提出了一种基于惯... 陀螺标度因数误差是影响长航时船用旋转调制惯导系统的关键误差源,其与地球自转和载体运动的耦合误差,可导致惯导系统误差发散。针对此问题,结合船用惯导使用特点,采用外航向、内俯仰的双轴旋转框架结构。在此基础上,提出了一种基于惯性系的双轴旋转惯导系统多位置转停调制方案,通过补偿地球自转和载体运动在双轴旋转惯导内外框架旋转轴上的投影分量,可显著降低陀螺标度因数误差对长航时导航精度的影响。数学仿真和船载试验结果表明,在载体航向角运动的场景下,该方法与传统的双轴旋转调制方案相比可有效抑制地球周期项振幅的增大,系统导航位置误差的发散也降低50%以上。 展开更多
关键词 惯性导航系统 双轴旋转调制 标度因数误差 惯性系
下载PDF
光纤航姿小角速率误差建模及标定技术研究
6
作者 王瑞 田学东 +1 位作者 丁毅 王龙 《传感器世界》 2023年第12期15-22,共8页
文章主要基于某型光纤捷联航姿研制过程中出现的转位后纯惯性姿态发散快的问题开展研究,分析定位问题原因,针对光纤陀螺小角速率标度因数存在的非线性特点,通过误差建模及标定补偿技术,提升小角速率标度因数线性度、航姿对准精度及纯惯... 文章主要基于某型光纤捷联航姿研制过程中出现的转位后纯惯性姿态发散快的问题开展研究,分析定位问题原因,针对光纤陀螺小角速率标度因数存在的非线性特点,通过误差建模及标定补偿技术,提升小角速率标度因数线性度、航姿对准精度及纯惯性姿态精度,以满足长时间精度保持的系统要求。工程实测数据表明,该标定补偿技术的应用能够使光纤捷联航姿准确测量地球自转角速率,有效减小对准零位误差,提升长期姿态精度,实现优于4 h 0.5°的姿态指标要求。 展开更多
关键词 光纤捷联航姿 小角速率 标度因数 分段标定 误差补偿
下载PDF
组合式动态汽车衡测量误差修正方法研究
7
作者 刘沙 郭名芳 《内燃机与配件》 2023年第21期16-18,共3页
针对现有方法误差修正效果不佳的问题,提出组合式动态汽车衡测量误差修正方法研究。该方法以原始的变异函数为基础,对其进行拓展处理,构建了汽车衡表面协变异函数模型,以此来实现车辆通过汽车衡时条件因素与汽车衡表面不同位置的空间关... 针对现有方法误差修正效果不佳的问题,提出组合式动态汽车衡测量误差修正方法研究。该方法以原始的变异函数为基础,对其进行拓展处理,构建了汽车衡表面协变异函数模型,以此来实现车辆通过汽车衡时条件因素与汽车衡表面不同位置的空间关系构建。在误差修正阶段,将汽车衡的秤台面分为若干等分,并设置各区域的中心位置为标准载荷单元,根据其载荷值与误差的定量关系,确定测量误差的修正强度。测试结果表明:设计方法对于不同测量状态下的测量结果误差始终稳定在单位分度值范围内,具有较高的准确性。 展开更多
关键词 组合式 动态汽车衡 误差修正 条件因素 协变异函数模型 标准载荷单元
下载PDF
光源功率衰减对闭环光纤电流互感器变比影响研究 被引量:12
8
作者 张朝阳 张春熹 +2 位作者 王夏霄 刘晴晴 马宗峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2458-2461,共4页
通过分析光源功率、中心波长、传感光纤Verdet常量,以及闭环光纤电流互感器变比之间的关系,结合测试数据,证明了中心波长漂移是光源功率衰减引起闭环互感器变比变化的主要原因.提出了一种通过提取光路干涉结果中直流信息,修正闭环互感... 通过分析光源功率、中心波长、传感光纤Verdet常量,以及闭环光纤电流互感器变比之间的关系,结合测试数据,证明了中心波长漂移是光源功率衰减引起闭环互感器变比变化的主要原因.提出了一种通过提取光路干涉结果中直流信息,修正闭环互感器数字输出的方法,实现光源功率衰减引起的互感器变比误差补偿.实验结果表明,在出光功率衰减程度相同的情况下,闭环互感器变比变化量从补偿前的1.53%降低到了补偿后的0.45%. 展开更多
关键词 光纤电流互感器 中心波长 Verdet常量 变比误差
下载PDF
IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法 被引量:7
9
作者 彭惠 熊智 +2 位作者 王融 刘建业 王洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期42-49,F0003,共9页
空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差... 空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方法,建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性。仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统精度。 展开更多
关键词 惯性传感器 安装误差 标度因数误差 误差建模 动态辨识 导航
下载PDF
惯导/里程仪组合导航系统算法研究 被引量:25
10
作者 严恭敏 秦永元 马建萍 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1087-1089,共3页
惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故... 惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力。 展开更多
关键词 惯性导航 里程仪 组合导航 刻度系数修正 故障检测 仿真
下载PDF
车载定位定向系统误差在线补偿方法 被引量:7
11
作者 王丽芬 杨功流 +2 位作者 单友东 乔立伟 姜睿 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期145-149,155,共6页
针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方... 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方法除了将惯性器件误差列入状态量外,还将里程计安装误差残差、标度因数误差等纳入状态量进行实时估计,将惯性导航系统输出的速度增量进行积分获得位置增量,同时与里程计输出位置增量进行比对,构建量测方程。设计跑车试验对该方法进行了验证,结果表明该方法可以有效估计惯性器件误差和里程计参数误差,同时相比速度组合方法而言,定位精度可提高40%。 展开更多
关键词 定位定向 里程计 安装误差 标度因数误差
下载PDF
全捷联导引头寄生回路影响与辨识校正 被引量:23
12
作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 祁载康 孙静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1722,共6页
为研究隔离度寄生回路对全捷联导引头的影响,建立了全捷联制导模型,基于此模型通过无量纲变换获得了无量纲动力学模型,采用劳斯判据和系数冻结法研究了剩余飞行时间、制导参数、刻度尺偏差对制导稳定性的影响,利用伴随函数法研究了刻度... 为研究隔离度寄生回路对全捷联导引头的影响,建立了全捷联制导模型,基于此模型通过无量纲变换获得了无量纲动力学模型,采用劳斯判据和系数冻结法研究了剩余飞行时间、制导参数、刻度尺偏差对制导稳定性的影响,利用伴随函数法研究了刻度尺偏差对脱靶量的影响。基于辨识理论提出了全捷联导引头刻度尺偏差的辨识方法。研究表明,刻度尺偏差会恶化全捷联制导系统稳定性,增加需用末导时间,利用辨识方法可准确辨识出导引头刻度尺偏差予以补偿。研究结论可为全捷联制导设计提供参考和帮助。 展开更多
关键词 全捷联导引头 隔离度寄生回路 刻度尺偏差 辨识方法
下载PDF
捷联惯导/里程计高精度组合导航算法 被引量:20
13
作者 赵洪松 缪玲娟 沈军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期433-440,共8页
针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时... 针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时准确地检测出量测故障;同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式,为OD发生故障时提供了一种容错方案。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 捷联惯导系统 里程计 刻度系数误差 安装误差角 故障检测
下载PDF
MEMS微惯性测量组合标定技术研究 被引量:54
14
作者 李杰 洪惠惠 张文栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1169-1173,共5页
在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性... 在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角。标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行。理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础。 展开更多
关键词 MEMS微惯性测量组合 标定 零点偏置 刻度因子 安装误差 交叉耦合系数
下载PDF
MEMS陀螺仪的一种实用标定法 被引量:27
15
作者 宋丽君 秦永元 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期372-374,378,共4页
主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析... 主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS陀螺仪速率标定法原理简单,易于实现,且精度较高。此标定法所得到的MEMS陀螺仪输出数学模型能较准确地反映其输出,且MEMS陀螺仪的线性度有所改善。 展开更多
关键词 微机械系统(MEMS)陀螺仪 误差模型 速率标定 刻度因数 安装误差 线性度
下载PDF
车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究 被引量:13
16
作者 李旦 秦永元 张金亮 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期389-391,共3页
当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作... 当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 安装偏差 刻度系数误差 航位推算 SINS/DR组合导航
下载PDF
静基座速率偏频激光陀螺捷联惯导系统快速高精度初始对准算法 被引量:6
17
作者 张岩 吴文启 +1 位作者 张晓强 曹聚亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2706-2710,共5页
针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行... 针对惯性器件误差对初始对准精度的影响,提出了基于速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的快速高精度初始对准算法。首先,研究了初始对准阶段惯性器件的误差特性;然后,建立了激光陀螺标度因数和加速度计零偏的二次非线性误差模型,并对其进行在线估计和补偿;最后,采用卡尔曼滤波方法对激光陀螺零偏残差进行估计,得到系统初始对准姿态矩阵。实验结果表明,该算法可以有效消除激光陀螺标度因数误差、零偏误差和加速度计零偏误差等因素对初始对准精度的影响,初始对准时间为3min时水平姿态角对准精度为2″,偏航角对准精度优于30″,精度和快速性均得到显著提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 标度因数误差 零偏误差 非线性误差模型 卡尔曼滤波
下载PDF
MEMS加速度计的六位置测试法 被引量:41
18
作者 宋丽君 秦永元 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期11-13,17,共4页
主要介绍了MEMS加速度计的六位置测试法,根据MEMS加速度计输出数学模型详细推导了如何得到MEMS加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏以及安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行了验证实验。通过实验数据分析可知,MEM... 主要介绍了MEMS加速度计的六位置测试法,根据MEMS加速度计输出数学模型详细推导了如何得到MEMS加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏以及安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行了验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS加速度计的六位置测试法原理简单、易于实现,且精度较高。这种标定法所得到的MEMS加速度计输出能够比较准确地反映其输出,而且MEMS加速度计的线性度有所改善。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 六位置测试法 刻度因数 安装误差 线性度
下载PDF
旋转加速度计重力梯度仪标度因子调整方法及误差补偿研究 被引量:10
19
作者 王树甫 孙枫 +1 位作者 郝燕玲 秦红磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期31-34,45,共5页
在旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度测量原理的基础上 ,本文提出了加速度计标度因子的在线调整方法。此方法对加速度计组合输出信号中的标度因子不平衡信息进行解调 ,通过反馈实现标度因子的调整 。
关键词 重力梯度仪 标度因子平衡 误差补偿 旋转加速度计 核潜艇 导航
下载PDF
一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法 被引量:4
20
作者 徐晓苏 杨阳 李瑶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期448-453,共6页
针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标定方法。以SINS/DVL/GNSS为组合导航方式,利用多普勒测速原理标定出比例... 针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标定方法。以SINS/DVL/GNSS为组合导航方式,利用多普勒测速原理标定出比例因子误差,通过构造位置矢量观测方程,采用梯度下降四元数方法得到安装误差角的标定结果。通过仿真及试验验证了所提出方法的有效性,并与卡尔曼滤波标定算法进行了比较,结果表明:比例因子估计值误差的最终标定结果在0.06%以内,安装角估计误差最终标定结果在0.05°以内,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 组合导航 梯度下降四元数算法 安装误差角 比例因子误差
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部