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Improving herdsmen’s well-being through scenario planning:A case study in Xilinhot City,Inner Mongolia Autonomous Region
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作者 Jiajia Liu Ganlin Huang +1 位作者 Peng Jia Liyuan Chen 《Geography and Sustainability》 2020年第3期181-188,共8页
Grassland ecosystems support well-being with food,shelter,income,and culture of herdsmen.While the associa-tion between ecosystem services and human well-being has been widely studied,such association is understudied ... Grassland ecosystems support well-being with food,shelter,income,and culture of herdsmen.While the associa-tion between ecosystem services and human well-being has been widely studied,such association is understudied in grassland ecosystems.This study aims to fill this gap through a case study of Xilinhot City,Inner Mongolia Autonomous Region,China.We examined the association between grassland provisioning services and herds-men’s well-being between 1985 and 2015 through participatory observations,interviews,surveys,and Bayesian belief network modeling.Considering the uncertainties of weather and sheep prices,we developed four scenarios to examine the future well-being of herdsmen.Our results show that the most important factor for herdsmen’s well-being was income,which is highly sensitive to the market price of sheep and precipitation.Considering the uncertainties of sheep prices and precipitation,scenario analysis revealed a divergence between income and well-being.While herdsmen’s income is most likely to increase with low precipitation and increased sheep prices,their well-being is most likely to improve with abundant precipitation and increased sheep prices.Based on our find-ings,we argue that developing alternative income sources(e.g.,tourism),reducing dependence on government subsidies through commercial insurance,and branding lamb with grassland ecosystem to alleviate the impact of price fluctuations would help improve herdsmen’s well-being in all scenarios. 展开更多
关键词 GRASSLAND Ecosystem service WELL-BEING Bayesian belief network model scenario planning Inner Mongolia
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Integrated Scenario Planning and Multi-Criteria Decision Analysis Framework with Application to Forest Planning
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作者 Livia Bizikova Emina Krcmar 《Open Journal of Forestry》 2015年第2期139-153,共15页
This paper explores approaches concerning complex forest planning challenges, such as restoration after large-scale disturbances and under climate change. It introduces a new framework that integrates qualitative scen... This paper explores approaches concerning complex forest planning challenges, such as restoration after large-scale disturbances and under climate change. It introduces a new framework that integrates qualitative scenario planning with quantitative multi-criteria decision analysis. This framework allows stakeholders without background in forestry to express their preferences as a set of scenarios that are further assessed for specific forest management goals and activities using multi-criteria models. The assessment of the modelled scenarios created a common understanding for the stakeholders and experts to compare trade-offs between several management options and needed policy choices. The framework was applied in the case study of forest restoration following insect disturbance in British Columbia, Canada. The framework enabled structured stakeholder groups’ interactions such as industry, business associations, local and regional governments, and non-governmental organizations to identify potential restoration options. Different community futures were envisioned by two scenarios: one resembling current conditions and standard practices, while another promoting diversification of the forestry sector. The results indicated that each of the scenarios leads to different consequences for the community measured by levels of economic benefits, total harvest volumes and harvest flows over time. The results also show that the developed framework linking scenarios and multi-criteria decision analyses proved crucial to broaden the discussion on relevant species mixes and management practices, and their implications for the community and policy development. 展开更多
关键词 Forest Restoration scenario planning MULTI-CRITERIA Decision Analyses BRITISH COLUMBIA CANADA Stakeholders’ PARTICIPATION
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Strategic Robust Mixed Model Assembly Line Balancing Based on Scenario Planning 被引量:2
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作者 徐炜达 肖田元 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2011年第3期308-314,共7页
Assembly line balancing involves assigning a series of task elements to uniform sequential stations with certain restrictions. Decision makers often discover that a task assignment which is optimal with respect to a d... Assembly line balancing involves assigning a series of task elements to uniform sequential stations with certain restrictions. Decision makers often discover that a task assignment which is optimal with respect to a deterministic or stochastic/fuzzy model yields quite poor performance in reality. In real environments, assembly line balancing robustness is a more appropriate decision selection guide. A robust model based on the α worst case scenario is developed to compensate for the drawbacks of traditional robust criteria. A robust genetic algorithm is used to solve the problem. Comprehensive computational experiments to study the effect of the solution procedure show that the model generates more flexible robust solutions. Careful tuning the value of α allows the decision maker to balance robustness and conservativeness of as- sembly line task element assignments. 展开更多
关键词 mixed model assembly line balancing ROBUST scenario planning genetic algorithm
原文传递
Scenario-based modeling and solving research on robust weapon project planning problems 被引量:3
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作者 XIA Boyuan ZHAO Qingsong +2 位作者 YANG Kewei DOU Yajie YANG Zhiwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期85-99,共15页
Weapon project planning(WPP) plays a critical role in the process of national defense development and establishment of the future national defense force. WPP faces the backgrounds of various uncertainties, intense int... Weapon project planning(WPP) plays a critical role in the process of national defense development and establishment of the future national defense force. WPP faces the backgrounds of various uncertainties, intense inter-influence of weapon systems and involves modelling, assessment, and optimization procedures.The contents of this paper are mainly divided into three parts: first,the WPP processes are analyzed, and related elements are formulated to transform the qualitative problem to mathematics form;second, the value evaluation model of WPP solutions is proposed based on two criteria of total capability gap and total capability dispersion; third, two robustness optimization models are constructed based on the absolute robustness criterion and the robustness deviation criterion to support the robustness optimization process under multi-scenario. Finally, a case is studied to examine the feasibility and effectiveness of the proposed models and approaches. 展开更多
关键词 WEAPON project planning (WPP) uncertainty ROBUSTNESS MULTI-STAGE scenario.
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The Application of Scenario Analysis in the Overall Planning of Land Use:A Case Study of Shangluo City in Shaanxi Province 被引量:1
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作者 SUN Pi-ling YANG Hai-juan 《Asian Agricultural Research》 2012年第10期28-33,共6页
The overall planning of land use is a complex process of joint action of social system, natural and economic conditions. On the basis of summarizing the existing researches, we select Shaanxi's Shangluo City, loca... The overall planning of land use is a complex process of joint action of social system, natural and economic conditions. On the basis of summarizing the existing researches, we select Shaanxi's Shangluo City, located in the Qinba mountainous area as the study object, to expound the concept and steps of scenario analysis based on land use change data, under the guidance of ecological safety and sustainable development theory. We design four different scenarios of land use planning program in Shangluo City during the period 2006-2020, and use grey linear programming model to analyze each scenario. The results show that the scenario analysis is feasible in the adjustment of land use structure in Shangluo City; operable in the determining of land use planning program on a macro-municipal scale. 展开更多
关键词 Overall planNING of LAND use GREY linear programmi
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基于决策树模型的城市人群稳态分布预测实证——以泉州湾片区为例
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作者 杨俊宴 张钟虎 +2 位作者 史宜 顾杰 郑坤仪 《城市规划》 CSCD 北大核心 2024年第2期45-56,共12页
基于预测的城市人群时空变化特征对城市空间资源进行配置是城市规划的重要工作,城市人口在不同的空间中快速变迁移动,具有非均衡分布的特点。这种人群非均衡分布的时空变化具有一定的规律性,即稳态分布。本文基于LBS数据以及建成环境的... 基于预测的城市人群时空变化特征对城市空间资源进行配置是城市规划的重要工作,城市人口在不同的空间中快速变迁移动,具有非均衡分布的特点。这种人群非均衡分布的时空变化具有一定的规律性,即稳态分布。本文基于LBS数据以及建成环境的多源异构大数据,选取4大类36小类指标,采用智能决策树模型构建城市人群稳态分布的预测模型。对于泉州的实证发现,预测模型的准确度达84.32%,具有较高的准确性和依据,其内在理论依据是城市人群在空间上的规律性时空活动,能够为未来的城市规划提供决策参考。 展开更多
关键词 人群时空分布 多情景预测 规划评估 随机森林决策树
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基于凸包算法的极端运行方式提取方法
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作者 许彦平 白婕 +2 位作者 施浩波 秦晓辉 张彦涛 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第7期30-39,共10页
在电力系统规划与运行的安全稳定计算中,一般选择对安全稳定最不利的运行方式进行校验,但随着新能源渗透率的增加,电网越发复杂多变,人工选择场景主观性较强,针对此问题,提出了一种基于快速凸包算法的极端运行方式提取,从而满足场景选... 在电力系统规划与运行的安全稳定计算中,一般选择对安全稳定最不利的运行方式进行校验,但随着新能源渗透率的增加,电网越发复杂多变,人工选择场景主观性较强,针对此问题,提出了一种基于快速凸包算法的极端运行方式提取,从而满足场景选取进行安全校核需求。从电源规划、发输电协调规划两个角度,考虑发电充裕性、火电爬坡需求、网络传输安全3个方面,分析影响规划的极端运行方式;基于凸包算法分别从上述3个方面构建坐标系进行极端运行方式提取;采用中国西北地区电网为算例进行极端运行方式提取,并与基于K-means算法的极端场景提取做对比,结果表明:所提方法能为场景选取提供有效数据支撑,满足电网规划要求。 展开更多
关键词 凸包算法 极端运行方式 电源规划 发输电协调规划 场景提取
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生态韧性视角下的绿水湾湿地公园多情景模拟
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作者 汪辉 王博锐 戴伦 《自然保护地》 CSCD 2024年第3期114-128,共15页
【目的】研究湿地公园不同情景的生态韧性状况,提出更具韧性的发展模式,以绿水湾湿地公园为例探究其2027年多情景下的土地利用与生态韧性变化。【方法】基于CLUE-S模型与Markov模型,依据研究区建设目标与上位规划,构建生态保护情景、旅... 【目的】研究湿地公园不同情景的生态韧性状况,提出更具韧性的发展模式,以绿水湾湿地公园为例探究其2027年多情景下的土地利用与生态韧性变化。【方法】基于CLUE-S模型与Markov模型,依据研究区建设目标与上位规划,构建生态保护情景、旅游发展情景与协调发展情景,并以历史趋势情景作为基准情景,揭示2027年绿水湾湿地公园的土地利用情况。结合生态韧性评价模型的构建,在区域尺度上对4种情景进行评价分析。【结果】(1)土地利用空间分布上,3种情景下的各用地类型分布位置总体相似,仅在面积大小方面有所差别。(2)用地结构上,3种情景下的用地变化呈现不同变化趋势:生态保护情景湿地面积增幅较为显著,但建设面积锐减;旅游发展情景湿地面积稍有减少,而建设用地大幅增加;协调情景总体表现不突出,但在湿地恢复和公园开发需求上都有所成果。(3)生态韧性水平上,生态保护情景、旅游发展情景生态韧性水平均不突出,而协调发展情景的指标最为均衡,生态韧性水平最高。【结论】生态韧性理论有助于提升湿地公园抗风险与恢复能力,应作为湿地公园规划的基础性工作。研究表明,生态保护情景下公园景观略显单一且难以开发,旅游发展情景下公园无法达到未来湿地恢复与生境保护的要求,均不利于生态韧性的提高;而协调发展情景能够满足多方面目标,具有更高的生态韧性,其结果可用于规划决策过程,辅助提高公园韧性,加强公园应对未来不确定性的能力。 展开更多
关键词 湿地公园 生态韧性 情景规划 风景园林 生态保护
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“情景应对”视角下应急预案本体构建:以电网企业为例
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作者 栗婧 贠佳颖 +2 位作者 关城 张志珍 胡琼 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2768-2775,共8页
为进一步提升应急预案的可操作性,实现突发事件的快速应对与处置,首先,在“情景应对”视角下,基于公共三角形模型和灾害系统理论思想,结合前因行为后果本体(Antecedent-Behavior-Consequences,ABC)模型和通用形式化本体(General Formal ... 为进一步提升应急预案的可操作性,实现突发事件的快速应对与处置,首先,在“情景应对”视角下,基于公共三角形模型和灾害系统理论思想,结合前因行为后果本体(Antecedent-Behavior-Consequences,ABC)模型和通用形式化本体(General Formal Ontology,GFO)顶层模型,构建应急预案“扩展前因行为后果(Extended-Antecedent-Behavior-Consequences,EABC)”顶层本体;其次,根据突发事件应急处置流程与预案文本结构,形成“6W1H”预案结构化范式,并划分情景流、阶段流、决策流、组织流和资源流,表达突发事件发展过程与预案本体要素之间的动态映射关系;最后,以某国网公司台风事件应急预案部分示例,展示基于EABC顶层本体和结构化范式的表达实例。结果显示,构建的本体结构及表达范式能够针对应急处置阶段和过程快速有效实现职责匹配、任务设置和资源调配等功能,为应急预案向数字化和智能化发展提供了思路和方法。 展开更多
关键词 安全工程 情景应对 应急预案 本体构建 结构化
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城市医疗设施系统网络韧性研究与规划对策——以郑州市主城区为例
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作者 王纪武 沈雨嫣 +2 位作者 毛旦毅 王辰昊 逯靖远 《城市规划》 CSCD 北大核心 2024年第8期90-100,共11页
我国城市发展已进入高风险阶段,医疗设施系统韧性对于保障不确定压力扰动下的城市安全具有重要作用。以郑州市为实证,研究城市医疗设施系统韧性的规划方法。首先,基于设施间协同作用的级联性和有向性特征,厘清城市医疗设施之间的韧性协... 我国城市发展已进入高风险阶段,医疗设施系统韧性对于保障不确定压力扰动下的城市安全具有重要作用。以郑州市为实证,研究城市医疗设施系统韧性的规划方法。首先,基于设施间协同作用的级联性和有向性特征,厘清城市医疗设施之间的韧性协同机制,并构建医疗设施系统的空间有向网络;其次,结合不确定压力的空间扰动特征,应用承载力—负载分配模型,分别模拟“点状压力”和“多源面状压力”作用下的网络韧性变化,发现结构相对复杂的子网络内对网络韧性影响较为显著的设施多分布于设施布局较为分散的区域,而结构相对简单的子网络通常缺乏稳定性;随后,识别出“联系加强型”“结构优化型”“重点提升型”3类影响网络韧性的重要医疗设施并分析其分布规律、关键韧性协同机制及存在问题,提出针对性的规划对策。研究方法与内容对提升我国城市公共服务设施系统韧性的规划实践具有借鉴意义。 展开更多
关键词 医疗设施系统 复杂网络 韧性响应情景 不确定压力 韧性规划
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非结构化场景下的无人车轨迹规划研究
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作者 朱威 杨世博 +1 位作者 滕帆 何德峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期334-343,共10页
针对传统无人车轨迹规划算法在非结构化场景下存在实时性较低和轨迹平滑性较差等问题,提出了一种前后端分离的轨迹规划算法。该算法的前端路径搜索部分对Hybrid A*算法在控制空间进行搜索范围的剪枝且保留了车辆的运动学约束,并通过优... 针对传统无人车轨迹规划算法在非结构化场景下存在实时性较低和轨迹平滑性较差等问题,提出了一种前后端分离的轨迹规划算法。该算法的前端路径搜索部分对Hybrid A*算法在控制空间进行搜索范围的剪枝且保留了车辆的运动学约束,并通过优化启发函数的计算方式,提高了图搜索的实时性。该算法的后端轨迹优化部分分为两个阶段:第一阶段设计了一个软约束非线性多目标优化器对路径进行局部优化,生成离散的轨迹位姿点和时间分配值;第二阶段基于五次样条曲线利用最小化Jerk的思想对离散位姿点进行平滑连接,提高了轨迹的平滑性。最后在室外停车场环境下对所提算法进行了实车测试,前端路径搜索和后端轨迹优化的实验结果表明该算法具有较高的实时性和轨迹平滑性。 展开更多
关键词 轨迹规划 无人车 非结构化场景 多目标优化 样条曲线
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考虑风光不确定性的综合能源系统容量-成本两阶段规划优化研究
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作者 王永利 滕越 +3 位作者 袁博 窦真兰 张春雁 孙沛 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期513-521,共9页
针对综合能源系统规划面临可再生能源波动性强、出力不确定性等问题,文章提出了一种考虑风光不确定性的综合能源系统容量-成本两阶段规划优化方法。首先,运用拉丁超立方抽样生成基础风、光场景集,并基于改进的k-means算法进行场景削减;... 针对综合能源系统规划面临可再生能源波动性强、出力不确定性等问题,文章提出了一种考虑风光不确定性的综合能源系统容量-成本两阶段规划优化方法。首先,运用拉丁超立方抽样生成基础风、光场景集,并基于改进的k-means算法进行场景削减;其次,以运行成本最低、碳减排最优、污染物减排最优构建多目标优化模型;最后,提出系统容量-成本两阶段规划优化求解策略,并选取南方某商业园区进行规划仿真。仿真结果表明,文章所构建的综合能源系统两阶段规划模型能够在保证系统经济性的同时兼顾环保性,并满足用户多种用能需求。 展开更多
关键词 综合能源系统 风光不确定性 场景削减 两阶段规划
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情境模拟教学设计及课程开发评价工具的效度验证
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作者 王佳玉 史霆 +2 位作者 徐玲玲 江哲涵 王蓉 《中国毕业后医学教育》 2024年第8期616-620,共5页
目的 验证《情境模拟教学设计及课程开发评价工具》用于评价住院医师规范化培训指导医师情境模拟教学设计和课程开发能力的效度证据。方法 由2022年上海市住院医师规范化培训指导医师情境模拟教学能力比赛专家小组共同开发了《情境模拟... 目的 验证《情境模拟教学设计及课程开发评价工具》用于评价住院医师规范化培训指导医师情境模拟教学设计和课程开发能力的效度证据。方法 由2022年上海市住院医师规范化培训指导医师情境模拟教学能力比赛专家小组共同开发了《情境模拟教学设计及课程开发评价工具》,采用Messick效度验证框架对54份参赛教案的评分进行效度验证。结果 本研究收集了基于反应过程、内部结构、与其他变量的关系和后果的效度证据。结论 《情境模拟教学设计及课程开发评价工具》是一种可靠的评价住院医师规范化培训指导医师情境模拟教学设计和课程开发能力的工具。本研究对教案得分细项进行分析,提示未来情境模拟师资培训的重点方向。 展开更多
关键词 情境模拟 教案 评价工具 效度验证 住院医师规范化培训
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流域国土空间水资源承载力评价及保护方法研究
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作者 周燕 罗雅文 +3 位作者 禹佳宁 刘梦瑶 祁梦园 罗巧灵 《人民长江》 北大核心 2024年第2期125-133,共9页
量化测度水资源承载力并制定相应的水资源保护措施,对于区域国土空间可持续发展极为重要。运用DPSIR框架,评价了梁子湖流域的水资源承载力,并对评价结果进行空间落位。基于评价结果,使用FLUS模型模拟未来发展趋势,划定了区域国土空间功... 量化测度水资源承载力并制定相应的水资源保护措施,对于区域国土空间可持续发展极为重要。运用DPSIR框架,评价了梁子湖流域的水资源承载力,并对评价结果进行空间落位。基于评价结果,使用FLUS模型模拟未来发展趋势,划定了区域国土空间功能优势区,并综合评价模拟结果,确定了梁子湖流域的水环境保护格局。从量化测度和情景模拟两个方面构建了一套切实可行的流域国土空间水资源保护规划技术路径,可为区域水资源保护目标导向下国土空间规划与生态保护提供参考。 展开更多
关键词 水资源承载力 国土空间规划 水资源保护 情景模拟 梁子湖
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基于分形理论的新型电力系统规划场景生成方法
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作者 殷佳敏 谢宁 +2 位作者 王承民 赵鹏臻 范春菊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期94-100,188,共8页
新型电力系统中的新能源占比不断提高,源荷不确定性使得新型电力系统的规划边界难以确定,因此有必要提出适应新型电力系统的规划场景生成方法。分析净负荷数据的分形特征,并提出规划场景生成方法的总体框架;在提出净负荷时间序列盒维数... 新型电力系统中的新能源占比不断提高,源荷不确定性使得新型电力系统的规划边界难以确定,因此有必要提出适应新型电力系统的规划场景生成方法。分析净负荷数据的分形特征,并提出规划场景生成方法的总体框架;在提出净负荷时间序列盒维数计算方法的基础上,利用盒维数的时移不变性提出规划场景初始点的预测方法;对分形插值算法进行细化,并提出基于初始点的规划场景生成方法。以某地区实际净负荷数据为例进行分析,验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 新型电力系统 典型场景 规划场景 分形插值参数 负荷预测
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基于场景线性化重塑的用户侧储能容量高效规划方法 被引量:1
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作者 江昇 文书礼 +2 位作者 朱淼 马建军 张庆源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期30-37,共8页
推进用户侧分布式光储一体化发展是提高新型电力系统新能源消纳能力的重要举措。然而,储能高昂的投资成本阻碍了用户侧光储系统的推广进程,亟需合理的储能容量优化配置方案为用户提供更加理性的决策依据,以提升系统经济性和环境友好性... 推进用户侧分布式光储一体化发展是提高新型电力系统新能源消纳能力的重要举措。然而,储能高昂的投资成本阻碍了用户侧光储系统的推广进程,亟需合理的储能容量优化配置方案为用户提供更加理性的决策依据,以提升系统经济性和环境友好性。现有容量规划方法往往基于典型场景进行储能运行模拟,未考虑全年每个典型场景之间的功率波动特征以及某些极端场景对于容量配置结果的影响,难以保证规划结果的准确性。为此,文中提出了一种基于场景线性化重塑的用户侧储能容量高效规划方法。首先,以聚类结果中的典型场景为基,通过最小二乘法近似地线性表示全年中的极端场景;其次,将场景线性化结果嵌入储能全年运行约束中,并通过重新构造决策变量来减小优化问题的规模;最后,通过实际算例分析了用户侧配置储能的经济效益,并将所提出的规划方法与已有方法进行仿真结果对比。结果表明,所提出的规划方法能够减小精确模型运行所需的决策变量规模,在提升计算效率的同时取得比已有近似方法更准确的规划结果。 展开更多
关键词 新型电力系统 用户侧 储能 容量规划 典型场景 场景线性化重塑 聚类算法
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智能网联试验场关键构成要素分析
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作者 刘洋 刘庆存 胡世广 《汽车文摘》 2024年第5期47-52,共6页
在深入分析国内政策标准,总结测试需求中的典型场景,以现有车路两端产品发展情况的基础上,探索智能网联试验场工艺规划方法、规划设计原则,分析场景布局、测试分区、道路类型等构成要素,以典型测试场景为例说明元素布置方法,为智能网联... 在深入分析国内政策标准,总结测试需求中的典型场景,以现有车路两端产品发展情况的基础上,探索智能网联试验场工艺规划方法、规划设计原则,分析场景布局、测试分区、道路类型等构成要素,以典型测试场景为例说明元素布置方法,为智能网联试验场规划建设提供技术思路和参考。 展开更多
关键词 顶层规划设计 政策标准 典型场景 场景布局 公开道路规划
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基于GIS—SCENARIO的城市写字楼容量空间布局研究——以杭州主城区为例 被引量:4
18
作者 吴一洲 陈前虎 吴次芳 《规划师》 北大核心 2010年第3期88-94,共7页
城市生产性服务业的快速发展对作为其空间载体的写字楼开发提出了更高的要求,将GIS空间分析手段与方案规划(Scenario—planning)相结合,对城市写字楼的容量密度进行多方案的模拟与对比,以此确定城市写字楼容量的空间布局。GIS—SCENARI... 城市生产性服务业的快速发展对作为其空间载体的写字楼开发提出了更高的要求,将GIS空间分析手段与方案规划(Scenario—planning)相结合,对城市写字楼的容量密度进行多方案的模拟与对比,以此确定城市写字楼容量的空间布局。GIS—SCENARIO分析技术能更加精确地对空间布局影响因素进行定量分析,充分考虑现实环境中复杂的情况并与合理的价值判断相结合,GIS环境又能为各种影响因素提供互相联系比对的空间分析平台,作为一种战略规划方法,它能使规划编制者在一个充满不确定性和不完全预知性的环境中做出相对合理的决策。 展开更多
关键词 GIS 方案规划 写字楼
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面向复杂交通场景的自动驾驶运动规划模型
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作者 任佳佳 柳寅奎 +2 位作者 胡学敏 向宸 罗显志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期91-100,共10页
针对现有自动驾驶运动规划方法存在未能有效利用长时间连续的时间特征以及在复杂交通场景中成功率低的问题,提出一种基于Transformer的复杂交通场景自动驾驶运动规划模型。该方法以GPT-2为基础模型,通过对离线强化学习进行时序建模,能... 针对现有自动驾驶运动规划方法存在未能有效利用长时间连续的时间特征以及在复杂交通场景中成功率低的问题,提出一种基于Transformer的复杂交通场景自动驾驶运动规划模型。该方法以GPT-2为基础模型,通过对离线强化学习进行时序建模,能够有效表征离线强化学习模型中车辆的状态、动作、奖励数据长时间的依赖关系,让模型能够更有效地从历史规划数据中学习,提高在复杂交通场景中规划的准确性和安全性。实验运用MetaDrive模拟器进行仿真测试,结果表明在汇入主路、进入环岛等复杂交通场景中取得了高达93%的成功率,比现有先进的行为克隆算法、策略约束算法、基于双延迟深度确定性策略的行为克隆算法的成功率分别高20、19、13个百分点,说明该方法相比对比方法能够更有效地从质量不高的数据集中学习驾驶策略,具有更好的泛化性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 TRANSFORMER 离线强化学习 复杂交通场景 自动驾驶 运动规划
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SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法
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作者 王建峰 贾高伟 +2 位作者 辛宏博 郭正 侯中喜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期32-41,共10页
对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模... 对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。 展开更多
关键词 SEAD场景 异构无人机 无人机配置 任务规划 任务衔接参数
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