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汽车与电动两轮车碰撞典型场景下的AEB纵横向触发策略研究 被引量:4
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作者 韩勇 袁小宾 +1 位作者 卢明 谈笑天 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期501-509,共9页
在汽车与电动两轮车碰撞事故中,自动紧急制动(autonomous emergency breaking,AEB)系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一。为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性,本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to c... 在汽车与电动两轮车碰撞事故中,自动紧急制动(autonomous emergency breaking,AEB)系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一。为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性,本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to collision)差值范围的基础上,建立了AEB纵横向触发TTC差值模型。基于PreScan、Matlab/Simulink和CarSim仿真平台建立2种典型的汽车碰撞电动两轮车事故场景,并与横向触发宽度固定为1.75和3.75 m的AEB策略对比。结果表明:提出的AEB纵横向触发TTC差值模型在避撞率中表现更优,在汽车速度低于54 km/h时均能实现避撞。在典型场景1中避撞率为88.9%(45例),未避撞事故碰撞平均速度从70.6下降到29.7 km/h;在典型场景2中避撞率为80%(30例),未避撞事故汽车平均碰撞速度从66降低为18.2 km/h。AEB纵横向触发TTC差值模型具有良好的可靠性和鲁棒性,提高了汽车与电动两轮车道路安全性,为汽车主动安全系统开发提供重要理论参考。 展开更多
关键词 汽车碰撞事故 电动两轮车 纵横向触发TTC差值模型 AEB 碰撞典型场景
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浅析专利从业者法律思维的养成 被引量:1
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作者 边昕 《中国发明与专利》 2018年第7期74-76,共3页
本文从心理学角度分析了专利从业者,特别是新专利审查员法律思维的形成过程,结合专利从业者培训实际探讨了如何更好地帮助专利从业者形成并固化法律思维。
关键词 法律思维 意义生成学习理论 典型触发 情景触发 内源触发
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基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究 被引量:9
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作者 何霞 张道文 +3 位作者 车瑶栎 刘奇 董小飞 董红磊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期141-146,共6页
为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控制算法,模拟行人横穿危险场景,不断调整触发宽度,观察碰撞结果... 为研究自动紧急制动(AEB)系统控制策略中触发宽度对行人横穿场景结果的影响,利用自动驾驶仿真软件PreScan建立道路及车辆模型,在Matlab模型控制平台Simulink中设计AEB纵向控制算法,模拟行人横穿危险场景,不断调整触发宽度,观察碰撞结果。结果表明:当汽车速度处于30~50 km/h时,系统触发宽度为1.75 m,能够起到很好的避撞效果;当汽车速度处于50~80 km/h时,触发宽度需随行人速度增加而增加;触发宽度越宽,汽车接收信息越多,AEB误作用概率增大,故将最大触发宽度设置为3.5 m;当汽车速度处于60~80 km/h时,需同时优化触发宽度值和全力制动提前时间的长短,才能避免碰撞。 展开更多
关键词 行人横穿 自动紧急制动(AEB) 触发宽度 优化 纵向控制策略
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基于安全管控平台的“金库模式”分析及应用
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作者 宁建创 谭彬 梁业裕 《电信科学》 北大核心 2013年第6期170-176,共7页
为降低高权限账号被滥用引起违规操作和客户信息泄露的风险,借鉴银行金库管理中开关库房必须由两名管库员在场共同进行的方式,以多人制衡的手段对高权限的使用进行监督和控制。通过对广西移动网络运营中心"金库模式"的各种应... 为降低高权限账号被滥用引起违规操作和客户信息泄露的风险,借鉴银行金库管理中开关库房必须由两名管库员在场共同进行的方式,以多人制衡的手段对高权限的使用进行监督和控制。通过对广西移动网络运营中心"金库模式"的各种应用场景的调查和分析,对"金库模式"的触发模式、授权模式和工作效率优化进行了分析和实现设计。并在网运中心的语音交换网元、WAP、信令监测等系统进行了成功的实施和应用,敏感数据查询量显著下降,有效遏制了权限滥用的情况,降低了客户敏感信息泄露的风险。 展开更多
关键词 金库管理 应用场景 触发模式 授权模式
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Mutual Interference of Two Debris Flow Deposits Delivered in a Downstream River Reach
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作者 STANCANELLI Laura Maria LANZONI Stefano FOTI Enrico 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2014年第6期1385-1395,共11页
We investigate experimentally the depositions of two contiguous debris flows flowing into a main river reach.The aim of the present experimental research is to analyze the geometry and the mutual interactions of debri... We investigate experimentally the depositions of two contiguous debris flows flowing into a main river reach.The aim of the present experimental research is to analyze the geometry and the mutual interactions of debris flow deposits conveyed by these tributaries in the main channel.A set of 19 experiments has been conducted considering three values of the confluence angle,two slopes of the tributary,and three different triggering conditions(debris flows occurring simultaneously in the tributaries,or occurring first either in the upstream or in the downstream tributary).The flow rate along the main channel was always kept constant.During each experiment the two tributaries had the same slope and confluence angle.The analysis of the data collected during the experimental tests indicates that the volume of the debris fan is mainly controlled by the slope angle,as expected,while the shape of the debris deposit is strongly influenced by the confluence angle.Moreover,in the case of multiple debris flows,the deposit shape is sensitive to the triggering conditions.Critical index for damming formation available in literature has been considered and applied to the present case,and,on the basis of the collected data,considerations about possible extension of such indexes to the case of multiple confluences are finally proposed. 展开更多
关键词 Debris flows Confluences Dam formation triggering scenario Critical Index
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高速场景下基于位置信息的切换优化算法 被引量:2
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作者 丁青锋 王丽姚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期64-69,共6页
高速场景下速度优化算法在提高切换成功率的同时,存在乒乓切换触发率急剧增加的问题。为了解决这一问题,通过分析迟滞余量和切换位置对乒乓切换率和切换成功率的影响,提出高速场景下基于位置信息的切换优化算法。该优化算法将迟滞余量... 高速场景下速度优化算法在提高切换成功率的同时,存在乒乓切换触发率急剧增加的问题。为了解决这一问题,通过分析迟滞余量和切换位置对乒乓切换率和切换成功率的影响,提出高速场景下基于位置信息的切换优化算法。该优化算法将迟滞余量与终端位置建立一次减函数关系,利用迟滞余量随终端远离源基站呈递减的趋势,解决在重叠带不同位置使用相同迟滞余量时所引发的乒乓切换触发率提高或切换成功率降低的问题。仿真结果表明,所提出的基于位置信息的切换优化算法与速度优化算法相比,可以实现在提高切换成功率的同时避免乒乓切换率增加。 展开更多
关键词 高速场景 无线网络切换 迟滞余量 切换成功率 乒乓切换触发率
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基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法 被引量:5
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作者 胡利平 梁晓龙 +3 位作者 何吕龙 张佳强 任宝祥 齐铎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期37-52,共16页
针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规... 针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规则库构建方法。首先,从系统演化的外部触发条件和内部驱动机制出发,提出了基于事件触发-规则驱动的自主决策机制;然后,将航空集群决策规则拆分为事件、条件、动作3部分,并采用事件-条件-动作(ECA)描述机制进行规范化表达;最后,借鉴情景分析理论的思想,通过详细分析作战过程的逻辑关系、状态变迁,实现对象、事件、行为的关联,并以无人机自主察打任务规则提取为例进行了验证分析。 展开更多
关键词 航空集群 情景分析 自主决策 规则提取 决策规则库 事件触发-规则驱动
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