热塑性动态硫化橡胶(TPV)防水卷材的研制

通过动态硫化法制备了丁苯橡胶(SBR)-聚丙烯(PP)热塑性硫化橡胶(TPV)防水卷材,并研究了生产工艺、PP种类、橡塑比、相容剂种类及比例、增塑剂种类、填料添加量对TPV片材力学性能的影响。结果表明:采用共聚型PP,橡塑比为60∶40,以SBR-g-MAH为相容剂、环烷油为增塑剂,滑石粉填料比例为30份,采用双螺杆挤出生产工艺制得的TPV片材的综合力学性能最佳。

炮口螺纹结构形式与其强度关系实验研究

炮口制退器作为炮身的一部分,用于减小后效期中火药燃气对后坐部分的冲量,它通过螺纹结构和身管口部连接。炮口制退器受力环境和受力过程非常复杂,不同的螺纹连接形式对其连接强度和炮口制退器的连接可靠性影响重大。通过实验方法研究了螺纹圈数、螺纹根部过渡圆角半径与螺纹承载能力的关系,描述了实验过程,给出了实验结果。

基于旋量理论的移动机器人建模与控制

为了解决移动机器人由于系统中存在不可积运动约束,不能直接应用旋量理论建模的问题,通过构造虚拟连杆首先把移动机器人转化成等价的固定基单自由度关节的开链机器人,然后基于运动旋量理论建立了移动机器人的运动模型,为移动机器人系统建模提供了一个简洁的新途径。基于所建立的移动机器人运动模型,设计了一个稳定的输出跟踪控制器。在Matlab下对移动机器人的建模和控制进行了仿真,验证了所提出的建模方法的可行性。

螺纹联接的防松设计

螺纹联接的防松是产品设计中经常要考虑的问题,分析了常用防松方法的工作原理及特点,并重点介绍了一种可用于振动、冲击和变载荷较大的螺栓联接的防松结构的工作原理及特点。

对双滚柱机床滚压螺纹时工艺尺寸链的分析

本文通过对在双滚柱机上滚压螺纹时 ,形成尺寸链的分析 ,找出影响螺纹精度的因素 ,并提出了解决途径。

滚压螺纹形成尺寸链的研究

通过对双滚柱机床滚压螺纹时形成尺寸链的分析,找出影响滚压螺纹精度的因素,并提出了解决途径.

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型 ,对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型 ,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。

运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响

为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响.采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析.结果表明:杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大.间隙为10μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强.

独立杆组参数矩阵的表达方法

并联机构中由于各杆组间的约束类型不同导致部分杆组参数向量中含有不独立的混合参数,使得对机构中输出构件自由度数目及性质、机构过约束判断的直观性变差。为构建仅含独立运动参数的杆组参数向量,分别就向量中非独立的"角运动参数"、"非衍生线运动参数"、"衍生线运动参数"展开讨论,基于螺旋理论,通过研究螺旋系的相关性,得到线性无关的基螺旋系,并等价到杆组参数矩阵中,建立独立杆组参数矩阵,最终提出参数垂直分量有效准则。结合该准则,基于GOM自由度新公式,对几种典型机构进行自由度分析,验证这些理论在独立杆组参数矩阵确定、机构自由度求解、输出构件自由度及运动性质分析、过约束判断等方面的应用。

受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接的总拉力的两种计算方法

本文介绍了两种计算紧螺栓联接的总拉力方法,叙述了紧螺栓联接受力与变形关系,并重点介绍了建立模拟模型来计算紧螺栓联接的总拉力。此模型可运用到其它复杂的联接件计算中。

一种单喷管双摆电动伺服系统的设计与建模

针对新型战术导弹对摆动喷管伺服系统提出的小型化大功率要求,提出了一种基于电动伺服系统的单喷管双摆驱动装置。该装置使用2个相互垂直的直线式电动伺服机构共同推动喷管进行摆动,采用无刷直流电机和滚珠丝杠减速器的结构形式,实现了系统的高功率密度和高效率,可提供大输出力矩,并具有良好控制精度。通过对该系统进行运动分析与建模,研究了2个直线式电动伺服机构的运动非线性特性及相互间交连耦合干扰,分析了两者的成因、随摆角分布规律及其对喷管摆动角位置精度的影响,给出了任意摆角下的双通道指令计算方法,据此采用双通道协同工作的方式精确控制喷管摆动方向和摆动角度。

多连杆麦弗逊悬架运动分析与参数优化

为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计,基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型,提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明,该分析模型和计算方法是可靠的。在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法,以部分悬架硬点坐标为设计变量,前轮定位参数随车轮跳动和转向运动的变化量最小为优化目标,对具有该类型悬架的某轮毂电机电动车悬架进行多目标优化设计。优化后的大部分定位参数符合设计要求,悬架运动学特性得到了改善。

选用合理螺纹结构提高联接防松能力

螺纹联接中常见的摩擦防松,在变载荷、振动冲击、高温或温度变化较大的场合,可能会导致联接失效。常见机械防松装置虽防松可靠,但不可拆卸或不易反复装配,也不利于自动化装配作业。为保证在特殊环境下,螺纹联接防松可靠,拆卸方便,并有利于自动化装配作业,设计有效的螺纹联接型式,采取有效手段,提高防松能力是工程实践中应重视的问题。

基于PRO/E螺旋弹簧的二次开发

利用Pro/ENGINEER自带的开发工具Pro/TOOLKIT,结合Visual C++的接口程序和动态链接功能,把自已所创建的Pro/ENGINEER零件模型库与Pro/ENGINEER系统进行链接,从而达到快速高效生成所需非标准件的目的。

基于螺旋理论的多连杆独立悬架运动空间分析

将螺旋理论应用于多连杆独立悬架运动空间分析中,采用螺旋理论中的运动螺旋来表示悬架的自由度和约束,并对悬架进行自由度和约束分析,总结出求解独立悬架这一类运动空间的分析方法,并举出算例。通过运动仿真来实现车轮在上、下跳动时悬架的复杂空间螺旋运动轨迹,这对研究汽车乘坐舒适性有很大帮助。

单螺杆挤出各区段数学模型的衔接方法研究

简要介绍了单螺杆挤出过程的三段七区物理模型。在正确处理各区段边界条件、区段间分界点及衔接条件基础上,采用面向对象程序设计语言C++,对各功能段进行了有效连接,实现了描述整个单螺杆挤出过程的算法的稳定性与收敛性,所得的压力、温度等变量的计算结果与实验值吻合较好。

串联机器人手臂末杆自由度的一种求法

串联机器人手臂的末端构件在空间中最多有6个自由度.在螺旋理论和运动输出矩阵的基础上,提出了又一种能够便捷地计算串联机器人手臂末杆构件自由度数目的方法,该方法为研究并联机器人打下了良好的基础.

不同螺杆组合对聚乙烯交联反应挤出的影响

从20世纪60年代到现在,在国外,反应挤出取得了相当巨大的进步,其应用相当广泛。而在国内,对于反应挤出研究得很少,最突出的表现在利用平行同向双螺杆、采用两步法的生产工艺来反应挤出聚乙烯交联料。这主要是由于影响交联质量的因素很多,如配方、生产工艺和反应挤出设备等等,而本文着重讨论挤出设备,通过对现有的挤出设备进行改进,以期得到一组最佳的螺杆组合和生产工艺条件。

受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接的总拉力计算方法研究

介绍了两种计算紧螺栓联接的总拉力方法,叙述了紧螺栓联接受力与变形关系,并重点介绍了建立模拟模型来计算紧螺栓联接的总拉力。

过氧化物交联聚乙烯挤出成型研究进展

介绍了过氧化物交联聚乙烯(PEXa)的交联机理。综述了国内外挤出PEXa所用原料和工艺的研究,其中包括PEXa专用料、加工助剂(过氧化物交联剂、抗氧化剂、稳定剂等)、交联温度、时间等;分析了挤出PEXa管材设备的研究现状,包括一步法挤出PEXa装备、两步法挤出PEXa装置及配套的生产线;最后展望了PEXa的未来研究方向。指出未来技术研究主要集中在以下几个方面:螺杆挤出的专用料研究、高速度、大口径的工艺研究、二步法螺杆挤出相关机理研究。