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被约束刚体连续运动的充分必要条件
被引量:
3
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作者
赵铁石
祁晓园
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鹿玲
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2000年第3期225-227,共3页
在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件,揭示了瞬时运动机构的机构学本质。
关键词
螺旋理论
约束
连续运动
瞬时运动
机构学
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职称材料
题名
被约束刚体连续运动的充分必要条件
被引量:
3
1
作者
赵铁石
祁晓园
鹿玲
黄真
机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2000年第3期225-227,共3页
基金
国家自然科学基金
博士点基金资助项目
文摘
在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件,揭示了瞬时运动机构的机构学本质。
关键词
螺旋理论
约束
连续运动
瞬时运动
机构学
Keywords
screw theory
,
restriction
,
continuous moving
,
instantaneous moving.
分类号
O311.2 [理学—一般力学与力学基础]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
被约束刚体连续运动的充分必要条件
赵铁石
祁晓园
鹿玲
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2000
3
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