一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

龙门吊轨道交叉下连续箱梁移位工序AI识别模型

为提升工程连续箱梁移位工作质量,保障工程有序顺利进行,设计龙门吊轨道交叉下的跨海通道工程连续箱梁移位工序AI识别模型。分析连续箱梁移位工序流程,将连续箱梁移位工作划分为钢筋加工、模板安装、混凝土蒸养等五个工序。利用人工智能技术中的门限玻尔兹曼机与支持向量机构建连续箱梁移位工序AI识别模型,采集连续箱梁移位工作图像,将所采集图像作为模型输入,利用卷积神经网络中的卷积层与池化层优化门限玻尔兹曼机模型,利用优化后的模型采集连续箱梁移位工作图像特征;基于不同图像特征,利用支持向量机划分图像类别,完成工序识别。实验结果显示,该模型能够准确识别连续箱梁移位工序,有效提升工程施工性能与经济效益。

不规则波下起重船吊索动张力特性分析

为了提高海上过驳作业的安全性,分析起重船和吊物的运动对吊索动张力的影响,首先用三自由度的锥摆模型描述吊物的运动,并根据拉格朗日方程建立了吊物系统的动力学方程以及吊索动张力计算公式;然后,依据Pierson-Moskowitz谱表示不规则波面升高,得到不规则波波面升高时间历程作为船体运动的外激励,计算了时域内船体六自由度的运动响应;随后,将船体六自由度运动响应作为激励计算吊物的运动响应以及吊索的动张力;最后,以一条起吊重量为1 300t的起重船为例进行数值仿真,分析了三种工况条件下吊物的运动响应和吊索的动张力,包括时域分析和谱分析。分析结果表明:波高对吊索动张力的影响较大,当波高达到1m时,斜浪下(45°)吊索动张力是波高0.1m时吊索动张力的14倍;在共振区域吊索动张力急剧增加,在波高为1m时,斜浪下(45°)共振区间的吊索动张力是非共振区间吊索动张力的近33倍;匀速起吊或下降吊物,并不会额外增加吊索动张力;在非共振区吊索动张力响应的频率范围跨度较大,而在共振区,响应频率范围相对较小,能量更加集中,峰值特性明显。

养殖密度、水层、规格对浅海筏架吊笼养殖刺参生长的影响

在浙江苍南霞关海域研究养殖密度(16.08、21.44、26.80、32.16、37.52 kg·m^(-3))、水层(0.50~1.25、1.00~1.75、1.50~2.25、2.00~2.75 m)、规格[初始个体质量(28.5±2.2)、(35.4±1.7)、(57.0±2.7)g]对浅海筏架吊笼养殖刺参特定生长率和个体质量变异系数的影响,试验持续180 d。结果表明,养殖密度对刺参特定生长率和个体质量变异系数有显著(P<0.05)影响,随着养殖密度增大,特定生长率显著降低、生长变异系数显著增加。在本试验条件下,养殖水层对刺参生长无显著影响。规格显著(P<0.05)影响刺参特定生长率和个体质量变异系数,规格越大,特定生长率越高,个体质量变异系数越低。本试验表明,刺参浅海吊笼养殖密度应控制在26.80 kg·m^(-3)以内,养殖水层以1.50~2.25 m为宜,结合南移养殖实际,建议选择初始个体质量33.3~62.5 g的苗种进行养殖。

海上风电机组运输、安装和维护船方案

根据东海大桥风电机场需要设计一艘海上风电机组运输、安装和维护船方案,介绍该方案的主要要素、总布置、运输和起重能力、桩腿和升降系统,在配备液压打桩锤时,本船还可以用于安装海上风电场的基础,供开发和设计此类船舶参考。

船载海吊关键部件设计

船载海吊是海洋工程装备的重要工具,对提高效率、安全生产有重要意义。船载海吊是通过回转动作和改变起重臂的跨度,将起重吊钩移至本方货场上方,吊起货物后移至目标船的货场上方,放下货物。与普通起重机械相比,船载海吊没有行走机构,其关键部件包括起升机构、回转机构和变幅机构,即通过起升机构提升或下降货物,通过回转机构在水平方向沿圆弧弧线运移物品,通过变幅机构改变吊臂倾角实现变幅。当然还需要考虑海上波浪运动对作业的影响,船载海吊还包括波浪补偿装置,提出了海浪补偿系统的操作流程。最后,基于AutoCAD对船载海吊进行了三维建模。

涌浪环境下大型起重船吊装上部组块耦合运动响应模型试验研究

针对东海海域涌浪环境,选用“蓝鲸”号起重船为研究对象,开展了系泊情况下吊装上部组块运动响应的水池模型试验研究。采用双峰谱不规则波模拟涌浪,针对不同吊高参数测量起重船和上部组块的耦合运动响应;采用谱分析方法对能量频谱分布特性进行了研究,并与单谱峰波浪下的运动响应进行了对比,揭示了其耦合响应机理。研究发现涌的长周期容易接近上部组块的纵荡自振周期,会引起上部组块的纵荡共振,导致上部组块纵荡运动剧烈,不能满足安全作业的要求。研究成果可为涌浪环境下系泊起重船吊装组块作业提供指导,提高海洋平台的安装施工效率以及作业安全性。

门座起重机经海上吊运整体迁移方案设计

对比了目前门座起重机的迁移方法,提出了1种由海上整体迁移的吊运方案,并对方案中的关键环节进行了强度分析和校核,保证了方案的可靠性和安全性。此方案已成功应用在工程实践中,并完成了2次不同吨位门座起重机的整体迁移,既节约了成本又大大提高了工作效率,具有很好的可操作性。

海上伤员垂直批量换乘吊篮的研制

目的:设计以直升机为平台的批量换乘吊篮,实现舰-船、舰-岸间海上伤病员短距离垂直批量换乘,以提高平、战时海上伤病员的救治和后送速度。方法:通过对吊篮的结构优化设计和安全性计算,在限制体积、质量的前提下,采用椭圆柱形结构和网式连接,实现吊篮空中运行姿态控制、折叠存放和承载伤员的站卧位混装,使之一次可混装承载6名轻伤员和2名卧位伤员。结果:通过实验室验证性试验、环境试验、舰上和空中性能试验以及适应性试验,结果显示吊篮实用性强,可进行批量伤员的换乘,满足海上伤员换乘和后送需求。结论:吊篮性能稳定,可进行站位和卧位伤员的混合装载,实现海上舰-船、舰-岸之间人员垂直批量换乘、短距离快速转运。

深海网箱网衣清洗系统设计研究

为解决深海网箱养殖时网衣易被附着物堵塞问题,研究设计了一种深海网箱网衣水下清洗系统,给出了系统的机械结构组成,水下清洗原理,电控系统和起重机的控制油路设计过程。根据给定的设计条件,对清洗系统的主要动力参数进行了理论分析和计算,结果表明:只要选用的参数配置合理,可完全满足设计要求,为该装置的进一步结构优化和海上试验提供了理论依据。

我国海上起重打捞作业及其基础装备大型起重船的发展

该文论述了我国海上起重抢险打捞作业的重要意义。使用大型海洋起重船进行起重打捞是一种新型的打捞方法,具有快速、强力、作业安全可靠的特点。起重打捞作业方法的实现,使海上抢险打捞的业绩达到了新的高度。

深海主动升沉补偿起重机基座设计研究

深海主动升沉补偿起重机技术长期被国外企业垄断,国内的发展也刚刚起步,其关联的基座设计也缺乏相关的指导文件,为研究该类起重机基座的设计方法,从起重机的组成出发,结合实际工程经验,对各组成部分的相互关系和基座的设计要点进行阐述,同时采用有限元分析方法对基座强度进行校核,验证设计的可行性,并据此总结出了适用于深海主动升沉补偿起重机基座的设计方法,为同类基座的设计提供参考。

海洋钢结构导管架建造方法分析

海洋石油钢结构的建造过程中,存在着高风险、高投入、高收益的三高。大型海洋结构物导管架的建造工艺,要充分考虑到场地资源、吊车资源、装船运输和海上安装等重要环节,才能科学有效地指导施工。海洋石油工程建设迅猛发展,随着各种资源不断更新,导管架的建造方法也在不断进步。本文根据不同的阶段的资源,描述了导管架的不同建造方法及注意事项。

岸桥起重机的海运绑扎件强度分析

为了保证重大件货物海上运输的安全,需要对其绑扎系固。而计算货物的惯性加速度是绑扎件强度分析的重要前提。本文以某运输船为研究对象,采用水动力预报法获得岸桥起重机的惯性加速度,同时考虑作用于起重机的风载荷,针对典型工况进行了绑扎件强度有限元分析。计算结果表明,绑扎件的结构强度满足要求。文中的研究方法对同类货物的绑扎分析有一定的参考价值。

深中通道泄洪区非通航孔桥110 m跨钢箱梁架设关键技术

深中通道4座泄洪区非通航孔桥为110 m跨连续钢箱梁桥,钢箱梁共计110片,标准梁重1627 t。钢箱梁利用“天一号”运架一体船逐孔吊装,采用托梁辅助的兜吊方式架设,上吊下托。专门设计特制吊具,配2个托梁,以适用于不同梁型。钢箱梁由3家单位制造,其中72片钢箱梁采用横向滚装上船转运,另38片不需要转运;由“天一号”沿垂直支墩的方向驶入取梁;架梁前在墩顶设置临时支点和调节千斤顶;钢箱梁架设时,利用“天一号”先右幅后左幅逐孔吊装,钢箱梁临时支承于墩顶临时支点上,精调完成后落梁于永久支座上,完成体系转换。通过船舶就位时采用精确绞锚定位技术,在起吊、落梁过程中使用整体兜吊工艺,采用三向调节千斤顶等关键技术及控制措施,确保了110 m跨钢箱梁架设的稳定性和准确性。

7500t浮吊海浪激励下的谐响应分析

应用有限元软件ANSYS建立500 t浮吊三维计算模型,以规则海浪载荷作用下船舶摇荡运动加速度作为基础激励,采用谐响应分析方法计算起吊7 500 t载荷时浮吊在海浪作用下的动力响应。计算结果表明,海浪方向为90°时浮吊动力响应比较大;吊重起升至比较高位置时,浮吊动力响应比较大;因船舶横摇大于纵摇,故浮吊的横向位移大于纵向和垂向位移,钢丝绳-吊重横向摆角大于纵向摆角;臂架的最大动应力出现在根部主弦杆处,海浪载荷引起的浮吊结构动应力小于材料屈服强度。

深海起重机系统的实时轨迹规划方法

近年来,随着海洋资源的不断开发与海洋工程的全球化推进,深海起重机得到了广泛应用,其控制问题也引起研究人员的极大关注.在深海作业环境中,由于吊运过程受到水流作用力的影响,负载摆动幅度增大,系统状态量间非线性耦合关系增强,使系统控制难度加大.为此,本文针对深海起重机系统提出了一种实时轨迹规划方法.具体而言,通过分析系统动力学特性和状态变量之间复杂的耦合关系,提出了一种实时规划轨迹的方法,并从理论上证明了该方法可在使台车准确快速到达指定位置的同时,有效抑制负载摆动.最后,一系列仿真结果证明了所提方法的良好性能.

内昆线威宁段铁路噪声对草海野生动物的影响

简要介绍内昆铁路的建设意义及其沿线草海自然保护区的概况以及保护以黑颈鹤为代表的珍稀鸟类的重要意义。对内昆线威宁段有隔声屏障的地段的噪声进行实测并对沿线其余路段的噪声进行分析比较,得出内昆线威宁段铁路噪声对草海自然保护区野生动物的影响结论。

杭州湾跨海大桥海中平台钢结构施工技术

受海上大风、大雾、大雨等恶劣天气的影响及海中建筑施工场地狭窄的限制,杭州湾跨海大桥海中平台和观光塔施工存在较多难点。通过三种施工方案指标及利弊的对比分析,决定平台采用3台固定式塔吊、观光塔采用外附塔吊的施工方案。同时对实施方案中塔吊安拆及抗风性能进行验算,确定合理吊装顺序、焊接防风措施及测量方案,成功克服了塔吊基础的设置及构件的垂直运输、大风及海洋气候条件焊接等一系列难题,有效保证了钢结构安装进度、质量及安全。

基于ADAMS的舰载补给起重机摇摆仿真及减摇措施分析

舰载补给起重机吊运柱状箱体时,箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真,得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况,以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真,得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果,为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。