ROV在深埋长隧洞水下检查中的应用

为了无损检查深埋长隧洞在长期运行后的冲刷破坏程度,为其运行安全评价及检修维护方案的制定提供数据依据,采用遥控无人潜水器ROV(Remotely Operated Vehicle)系统中的声呐进行全覆盖扫描,对重点关注部位及声呐探测异常区域结合水下机器人系统中的视频进行验证,检查混凝土表面缺陷以及附着物情况、底板磨损情况和结合部位完好性等。通过工程实践,有效地提供了长期承受高水流冲刷作业的深埋长隧洞的运行现状资料,总结了ROV应用中的优势及不足,为ROV在类似工程水下检查中的推广应用提供参考。

ROV近底行走装置水平面动力学建模及稳定性分析

针对深海管线埋设ROV底部行走装置——滑撬进行动力学建模与分析。分析滑撬运动过程中的受力,建立动力学模型,通过实验验证模型的适用性。根据5种典型的滑橇外形,制作缩尺度模型,进行泥池中的拖动实验,对实验数据进行分析和对比,选出最优滑橇外形。在ROV近底滑行状态下的三自由度动力学模型基础上,对稳定性进行分析,得出稳定性判据,结果表明合理的滑橇设计能够提高系统的运动稳定性。

深远海超长距离220 kV海底电缆先敷后埋施工关键技术研究

随着近年来国内近海风电场的逐渐饱和,深远海风电开发成为该行业新的增长点。但当前我国大部分海底电缆敷设船只仅适用于浅水和短距离作业,难以应对深远海复杂多变的海况。以华电阳江青洲三50万kW海上风电项目为案例,深入探讨了使用动力定位敷缆船、大功率作业级ROV等先进船舶与装备,以及先敷后埋的施工技术在深远海超长距离220 kV海底电缆敷设中的应用。通过这些技术和方法,有效解决了深远海环境中施工窗口期短、水深大的挑战,并避免了对管廊带内已有电缆造成损害的风险,可为我国深远海海上风电的开发提供创新的技术方案和实践参考。