The integrated intelligent system for welding seam error and penetration depth identification

A integrated intelligent system for seam tracking and penetration control is given. The system received information of welding seam error and penetration depth from only one sensor, then, it realized seam tracking and penetration control simultaneously. This paper introduces constitution of the system, methods of information recognition, design of the neural fuzzy controller and results practically.

厚煤层大断面回采巷道支护参数优化研究

长壁工作面回采巷道保持“掘-采”全生命周期内的围岩稳定,对于保障工作面高效生产、井下作业人员安全至关重要。杭来湾煤矿302盘区回采巷道为典型的浅埋深、厚煤层、大断面煤巷,为掌握其矿压显现规律,在302盘区选取“三条、两类”回采巷道为研究对象,通过矿压实测、煤岩力学测试、数值模拟及工程实践等方法开展了浅埋厚煤层大断面回采巷道矿压规律研究,对杭来湾煤矿工作面回采巷道支护参数进行了优化设计,在有效保障巷道围岩稳定的同时,实现了高强度、低密度支护,同时提高了掘巷速度,改善了采掘接续关系,促进了矿井实现安全高效生产。

大埋深“三软”厚煤层智能综放开采技术研究

针对大埋深“三软”条件下厚煤层综放开采的过程中液压支架钻底以及巷道底鼓的问题,以淮北信湖煤矿818智能综放工作面为研究背景,对液压支架的适用性进行了分析,并介绍了818智能综放采煤工作面的液压支架自动化系统。通过理论计算得出液压支架的最大工作阻力为9940 kN,分析现场实测数据可知中部液压支架的工作阻力最高,其次是下部,上部最小。工作面支架前排立柱受力大于后排立柱,工作面来压时,液压支架前立柱工作阻力平均比后立柱工作阻力大44.5%,前排立柱工作阻力占整架工作阻力的比例大致在0.57~0.74之间,工作面液压支架平均工作阻力为28.11 MPa,因此动载荷计算法更适合818工作面支架工作阻力计算;分析了液压支架钻底的原因,并提出液压支架的管控措施;通过数值模拟得到工作面超前支承压力的影响范围为煤壁前方110 m,工作面中部峰值应力最大,其次是下部,最后是上部,峰值应力出现在煤壁前方12~19 m;由现场实测数据可知煤壁向外105 m范围内,巷道底鼓及两帮变形量相对较大,巷道顶板下沉及底鼓比较明显,在此基础上提出预防巷道底鼓的相关措施,以期为淮北矿区以及类似条件下开采的工作面提供借鉴与参考。

以效果为目标的激光机技术参数优化组合

探究了CO_(2)激光切削柞木时,激光切削工艺参数对其切削质量的影响,得出了最佳的技术参数组合。采用正交试验法,考察了光强、进给速度和镜头高三因素对缝宽、缝深的影响,分析其主效应与交互作用的试验数据变化规律。结果表明:影响激光切削的主要因素为镜头高,进给速度与光强之间的交互作用较为显著。在实际生产中,可根据所需的不同切削效果来确定最佳组合技术参数,如激光切削含水率约为6.5%的柞木,为得到缝深约3000μm,缝宽约200μm,可采用镜头高5 mm,进给速度40 mm/s和激光强度40%。

大采深高承压水条件下煤层底板突水问题及解决对策

在当前煤矿普遍面临大采深、底板高承压水、高地应力等采掘条件下,正确评价煤层底板承压水突水危险是做好防治水工作的基础。以河南省受底板灰岩承压水突水威胁的大水矿井为例,就底板破坏深度计算、突水系数计算及临界值、脆弱性指数法、不同水文地质单元的“双层水位”效应等问题进行了剖析。分析表明:在大采深和高地应力开采条件下,底板破坏深度较现有用经验公式计算得到的值偏大,一些矿井突水系数虽小于全国临界值,但回采过程中却发生了突水,脆弱性指数法有待于规范化。此外,井田范围内水文地质条件存在着时空变化,甚至会出现“双层水位”等现象。鉴于此,提出了建立大采深和高地应力开采条件下的底板破坏深度计算模型、确定矿区或矿井范围的临界突水系数值、规范脆弱性指数评价方法、查明水文地质条件的时空变化和不同单元的水动力参数、制定同各单元水文地质条件相适应的防治水措施等各项对策。

沁水盆地郑庄区块残存煤层气的埋深和构造综合控气模式分析

煤层含气量是影响煤层气勘探开发的重要条件.实际生产中,煤储层地质条件十分复杂,含气量往往受多个因素综合控制.以沁水盆地郑庄区块3^(#)煤层为研究对象,分析其含气量分布特征及控气地质因素,得到以下结论:郑庄区块煤层含气量较高,其分布特征受煤层埋深和构造条件综合作用;在构造条件不发育地区,煤层埋深通过改变储层温度和压力控制煤层气的产生和保存,随着埋深增加,煤层含气量先增加后降低,逐渐由强压力敏感性转变为强温度敏感性;在构造发育区域,煤层含气量受埋深和构造条件综合作用,构造条件通过改变煤层埋深和储层封闭能力引起煤层气的运移逸散,褶皱和断层作用改变煤层埋深,为煤层气运移提供驱动力,伴生的节理是煤层气的运移通道,其走向和密度控制煤层气的运移方向和程度,运移目标区的埋深等储层特征影响煤层气的最终保存.

建新煤矿4^(-2)煤层瓦斯赋存规律及瓦斯富集区域判定

为了获得建新煤矿4^(-2)煤层的瓦斯赋存规律以及主控因素,从煤岩层特征以及煤层瓦斯含量入手,讨论地质构造、顶底板岩性、煤层厚度、煤层埋深及煤层底板标高各种因素对瓦斯含量的影响,明晰建新煤矿4^(-2)煤层瓦斯赋存的主控因素。研究结果显示,建新煤矿4^(-2)煤层的瓦斯含量与煤层厚度呈线性正相关,煤层的厚度直接影响着瓦斯含量的大小,煤层越厚,其瓦斯含量越大;煤层瓦斯含量与埋深呈正相关,随埋深的增加而逐渐增加;瓦斯含量与底板标高呈负相关关系。基于对建新煤矿4304工作面瓦斯含量的现场实测及分析,绘制瓦斯赋存规律等值线图,得到工作面瓦斯富集区。

孔间距对深部煤层钻孔周围裂隙演化及封孔深度的影响

为提高深部低渗透煤层瓦斯的抽采效率和效果,最易实现的方法是缩小钻孔间距,但在实际应用中存在瓦斯浓度衰减快的问题。为剖析其本质原因,以某矿深部煤层钻孔为背景,采用ABAQUS软件对不同间距钻孔形成过程中的裂隙分布情况进行分析。结果表明:巷道松动圈裂隙带分布在巷道周围7.3 m范围内;钻孔施工后,钻孔裂隙区与巷道裂隙区发生叠加;钻孔间距为2、1、0.5 m对应的钻孔间裂隙沟通长度分别为8、10.5、17 m,裂隙沟通效应显著,形成了钻孔漏风通道。通过拟合发现,随着钻孔间距的减小,钻孔裂隙沟通面积的增量呈线性增加,而封孔深度呈指数增长。现场试验表明,当钻孔间距为0.5 m时,封孔深度18 m的钻孔比封孔深度为9 m的钻孔瓦斯纯流量增加1.65倍,有效提高了瓦斯抽采效果。

高瓦斯松软薄煤层瓦斯治理技术研究

高瓦斯松软薄煤层瓦斯治理难题一直困扰着煤矿安全生产,本煤层钻孔瓦斯预抽是解决该问题的有效措施之一。针对山西某矿高瓦斯松软薄煤层赋存特点,通过本煤层钻孔合理封孔深度及打钻施工工艺研究,确定了预抽钻孔合理封孔深度为18 m,最优打钻施工工艺为风动定向钻,将本煤层钻孔瓦斯预抽浓度提升至52%以上,提高了本煤层瓦斯治理效果,为其他相似赋存条件煤层瓦斯治理提供借鉴。

高强度开采邻空工作面覆岩裂隙及能量演化规律研究

西部矿区高强度开采导致工作面上覆岩层结构及地表严重破坏,进而导致地表生态环境恶化。以大柳塔矿为工程背景,通过现场监测和理论分析研究了高强度开采邻空工作面覆岩裂隙及能量演化规律;采用FLAC3D数值模拟分析得出邻空12下203工作面垂直应力、覆岩破坏范围和能量积聚特征及不同回采阶段关键层能量演化规律。研究结果表明:初次来压后地表开裂并产生塌陷,裂缝可见深度为0.1~0.7 m,周期来压步距为7~17 m,平均步距12 m;12下203工作面上覆岩层破坏范围随回采速度增大,覆岩裂隙发育范围、地表破坏范围均与工作面推进速度呈正相关关系,回采速度对邻空工作面覆岩破坏范围影响较大;区段煤柱应力随回采速度增大而增大,工作面前方50 m仍受较高静载应力作用,巷道易冲击失稳;12下203工作面邻空端头处能量密度值及能量积聚区域,采场围岩扰动强烈,覆岩能量积聚来不及释放,易造成顶板围岩冲击失稳。

象山矿井煤层瓦斯赋存规律研究与瓦斯含量预测

瓦斯是常见的造成煤矿重大伤亡事故因素之一。为了准确预测象山矿井主采煤层的瓦斯含量及其分布,指导矿井的安全生产,以矿井前期74个取样钻孔瓦斯含量测试数据为基础,采用单因素分析法分析了影响3号煤层和5号煤层瓦斯含量的主要因素,并对影响程度进行了权重分析,确定了煤层埋藏深度为最重要的影响因素,顶底板一定范围内砂岩等透气性岩层厚度为第二重要的影响因素。综合分析不同因素的影响情况,对矿井未采掘区域瓦斯含量进行了预测,确定了3号煤层瓦斯含量值主要集中在4~9 m^(3)/t间,占82.8%,5号煤层瓦斯含量主要集中在4~10 m^(3)/t间,占74.3%,高于3号煤层,对于指导矿井安全生产具有重要的意义。

薄煤层采煤机大截深开采技术研究与应用

针对部分薄煤层工作面通过增大滚筒截深来提高开采效率和减少工人劳动强度的需求,建立了折算单刀开采效率计算模型,对开采效率提高影响较大的装煤效果和牵引速度深入研究分析,并提供两个具有代表性的应用案例。本文研究为矿方研究其通过增大截深提高开采效率的可行性提供分析思路,同时也对薄煤层大截深开采技术的发展有一定的指导意义。

前和煤矿3号煤层瓦斯分布规律研究

为掌握前和煤矿3号煤层瓦斯分布规律,依据该矿的地质构造特征和煤层赋存情况,通过现场实测煤层原始瓦斯含量、原始瓦斯压力和实验室测定瓦斯气体组分含量,结合煤层瓦斯垂直分带理论,对3号煤层瓦斯分布规律进行了研究。研究结果表明:前和煤矿3号煤层瓦斯含量较小,最大实测瓦斯含量为4.60m^(3)/t;原始瓦斯压力和CH_(4)组分含量较低,最大实测瓦斯压力为0.22 MPa,CH_(4)组分含量为70.07%;受井田东部大面积煤层隐伏露头的影响,判定前和煤矿3号煤层处于瓦斯风化带的N_(2)-CH_(4)带;在此带内,煤层瓦斯赋存不均衡,瓦斯含量、瓦斯压力与煤层埋深之间规律性不明显。该研究为矿井瓦斯涌出量预测和合理抽采方法选取提供参考依据。

钻孔轨迹全数据监控系统研究

回转钻进在井下瓦斯抽采施工中得到广泛推广,采用底抽巷回转钻进的方式进行瓦斯抽采,能够实现对目标煤层充分泄压、有效保障预掘巷掘进安全。以底抽巷抽采方式为基础,利用随钻钻孔轨迹仪、钻机开孔定向仪、水压监测系统等组成全数据监控系统。介绍了钻孔轨迹仪、开孔定向仪等设备的工作原理,并对其工作特性、适用性、技术指标,钻孔轨迹设计原则以及系统工作流程进行了说明。最后通过实例,验证钻孔轨迹全数据监控系统具有判断煤层瓦斯空白带、预掘巷道的煤层厚度和煤层起伏精细测绘、钻孔深度的精准控制、钻机作业、停机状态监测等功能。为达到补孔效果,对补孔施工工艺涉及的钻具组合、钻机给进速度、给进压力以及转速等进行阐述。

新疆七克台矿区1号井田煤质特征及清洁利用评价

基于新疆七克台矿区煤炭资源丰富及地理位置优越,对其进行煤质特征研究及清洁利用评价,可拓展优质煤炭资源的开发利用途径。以七克台矿区1号井田钻孔煤样为研究对象,结合各煤层地质资料、煤质数据、工艺性质等参数以探究各煤层煤质特征及其随地质条件的演化规律。结果表明:1号井田可采煤6层,煤层埋藏深度整体呈现南浅北深;有机显微组分主要以镜质组为主,含惰质组及少量壳质组;变质程度为中煤级煤Ⅰ,整体呈现南低北高趋势;各煤层主要以低灰、高挥发分、高发热量、中油产率和无黏结性的长焰煤为主,具有特低硫、低磷、低氯、低氟、特低砷和煤灰结渣倾向性严重的特点。参考煤炭清洁利用潜势评价体系及中低温热解、直接液化、气化工艺对煤质指标的要求可知,1号井田煤炭洁净潜势较好,可以用于气化用煤和中低温热解用煤,但不适宜于作为液化用煤。

近距离煤层采空区下开采底板破坏规律研究

为研究近距离煤层上层煤采空区对下层煤采动底板破坏的影响,以塔山矿8199工作面为例,通过统计公式和塑性力学公式预计工作面底板破坏深度;采用双向加载相似模拟试验分析顶板有无采空区对底板破坏的影响;利用“专门电极电缆直流电法”现场观测采动过程中底板视电阻率变化,获得底板最大破坏深度。结果表明:8#煤底板破坏深度受顶板采空区和底板岩性组合的双重影响;顶板采空区的存在使8#煤开采时底板初始应力减小,应力集中程度减弱,回采过程中直接顶垮落步距减小,易形成“短砌体梁”结构,顶板周期来压伴随着底板裂隙的扩展;工作面底板实测最大破坏深度17.1 m,相比于统计公式和塑性力学公式,预测值分别减小11.4%和7.8%,塑性力学公式相对适用性更好。

极近距离煤层群不同层间距下回采巷道支护技术研究

针对高家庄煤矿极近距离煤层群采空区下方4201工作面轨道巷掘进过程中,由于层间距不断变化,导致局部顶板破坏严重、裂隙发育等问题,采用理论计算和现场实测方法研究底板最大破坏深度和层间距变化规律,将顶板层间距大小划分小于2.8 m、2.8~3.8 m和大于3.8 m三个支护分区,分别制定了工字钢架棚+锚杆支护、短锚索网支护和长短锚索网支护3种支护方案。现场应用结果表明,4201轨道巷掘进期间顶板完整性提高,围岩变形量小于100 mm,满足使用要求。

缓倾斜煤层开采底板破坏深度数值分析研究

研究煤层开采过程中底板破坏深度对防治矿井底板水害具有重要意义,数值模拟避免了因现场条件复杂而无法进行实测的情况,可以在煤层开采前模拟和预测破坏深度,为开采工作提供参考。以梁北煤矿32021工作面为例,基于统计规律的经验公式进行了理论计算,得到的底板破坏深度分别为27.05 m、25.63 m、23.56 m,其中,考虑采深和煤层倾角的27.05 m更接近实际情况。使用FLAC^(3D)进行数值模拟,模拟并分析了工作面推进过程中的应力变化规律和底板破坏深度。在数值模拟的过程中,煤层底板的垂直应力变化结果表明,随着工作面不断推进,顶底板应力增大,采空区两端出现应力集中现象,影响范围不断增大,同时底板破坏深度也会随之增加;煤层底板的塑性破坏结果表明,底板破坏深度随工作面的推进而不断增大,当工作面推进至100 m时,底板破坏深度达到最大,之后破坏深度保持不变,破坏范围会一直随之增加;工作面推进100 m时,煤层底板下不同深度的塑性破坏结果表明,随着深度增加,破坏范围不断减小,可判断出煤层底板最大破坏深度约为25.9 m。

平煤五矿瓦斯赋存规律研究

为掌握矿井煤层瓦斯赋存规律,结合平煤五矿煤层赋存地质条件、煤层开采情况及井下实测瓦斯压力及瓦斯含量等,研究埋深对主采的二_(1)煤层及二_(2)煤层瓦斯压力及瓦斯含量影响,并给出瓦斯压力及瓦斯含量变化梯度;分析地质构造、埋深、顶底板岩性及煤厚等对瓦斯赋存的影响。研究发现:二_(1)(己_(16-17))、二_(2)(己_(15))煤层瓦斯赋存的主要影响因素为埋深,同时构造可能导致局部煤厚出现明显变化,进而引起瓦斯赋存的不均衡性。研究成果可在一定程度上为平煤五矿瓦斯治理工作的开展提供指导。

煤层深部开采瓦斯赋存规律与临界采深研究

文章以多所煤矿作为研究对象,采用实验测试和现场应用结合的研究方法,在不同环境下研究煤层瓦斯赋存特征,进而对深部开采的临界深度进行分类。首先基于原生孔隙结构特征,对不同变质程度煤的孔径分布规律进行了分析;其次,进行了煤层瓦斯吸附特征研究,确定了不同温度、压力和埋藏深度条件下深部煤层瓦斯吸附规律;最后,分析了孔隙率、视密度、真密度和吸附特征与煤层埋深的关系,对深部煤层开采临界线进行了划分,确定了临界线为870 m,验证了我国煤矿的深部资源开采深度可界定的范围。