焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 ,焊缝跟踪运行稳定可靠。

基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究

对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明 ,该系统能够有效识别焊接偏差 。

基于焊缝背面实时温度场检测的焊缝自动跟踪系统

为避免在焊接过程中采集焊接正面温度场的缺点,本文使用ICCD工件背面采集焊接温度场图像,通过对焊接温度场图像进行分析,提出了改进的梯度算法获得焊缝偏差信号。利用自调整模糊控制的方式调节纠偏,解决了焊接过程难以控制问题。通过对近L形焊缝跟踪试验表明,该系统能够有效识别焊接偏差,并实现快速纠偏,跟踪精度可控制在0.5mm以内。