汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制

针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统控制速度;其次,通过ANFIS对切换增益在线调节,用切换项消除干扰,实现控制器在复杂多源干扰下精确控制;最后,仿真验证采用双曲正切函数代替切换项中的符号函数,使得输出更连续,有效降低抖振。仿真结果表明:该控制器能有效提高系统的跟踪性能和响应速度,对不确定性干扰具有较好的鲁棒性,带有该控制器的座椅悬架乘坐舒适性明显改善。

基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制

往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。

座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究

针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干扰估计器,构造了座椅悬架系统控制器;根据Lyapunov理论,证明了系统的鲁棒稳定性。利用座椅位移量和人体加速度量这两个可测输出量,设计了滑模观测器,实现了对状态变量的估计。仿真结果表明,相比于LQR和传统的滑模控制方法,带不匹配干扰估计的全程滑模控制方法可以使得座椅悬架系统在刚度系数和阻尼系数变化以及恶劣地况的情况下,获得更佳的动态性能及鲁棒性。

蛰伏社会差异的课堂教学语言

语言是教师在课堂教学中与学生互动的主要媒介,既传递着相关的教育教学信息,也承载着教师教学的言语策略。通过对X市MDM小学12周的课堂教学观察发现,在课堂教学中,教师和学生使用的语言背后渗透着鲜明的家庭社会、经济背景特质,呈现着不同的阶层言语策略。具体表现为:教师的言语策略型态会随着学生学业成绩、家庭背景、班级身份、落座方式呈现出不同的方式,尤其是与流动群体学生和非流动群体学生互动时,教师所使用的言语策略呈现出显著的阶层差异,这在一定程度上制约着流动群体学生的学校适应和社会融合。

弹射座椅多参数多模态控制仿真分析

提出了安全高度影响因子法,比较分析了弹射启动时飞机的几种飞行参数对救生高度的影响。建立了多模态控制仿真模型,确定了多模态控制输入参数,划分了30种弹射工作模式。通过仿真,比较分析了HTY-8多模态控制模型与K36D-3.5A和ACESII座椅在最低安全救生高度上的差异。并比较了国军标(GJB1800-93)所规定的68种弹射条件所需最低安全救生高度。能够实现0高度0速度横倾90o条件下的弹射救生;在倒飞条件下,最低安全救生高度平均降低约40m左右。分析表明,多模态控制能够达到改善中低速低空不利姿态条件下救生性能的目的,而对于速度大于1000km/h的高速弹射条件,则起不到改善的目的。

为启动座椅坐垫倾角调节机构的汽车制动模式识别策略的研究

为准确地判定紧急制动状态,以便及时启动座椅坐垫倾角调节机构,对汽车制动模式判别策略进行研究。选取在汽车中低速行驶下的缓慢、点刹、紧急制动3种模式,采用正交试验设计方法,选用不同驾驶员以不同车速进行了制动实验。在对实验数据进行分析的基础上,采用了踏板力峰值法与踏板力变化率法两种判别算法。实验结果发现,两种算法都存在局限性。为此,又尝试了基于RBF神经网络模式识别算法。结果表明,这种算法能准确地判别制动模式。

车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制

针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.

汽车座椅骨架焊缝的疲劳寿命预估方法研究

针对座椅骨架的疲劳强度进行分析,尤其是骨架中焊缝的疲劳方法进行研究分析;首先建立座椅骨架及焊缝的有限元模型,分别基于Hypermesh软件,使用Block Lanczos法进行了计算模态分析,基于LMS Test.lab软件,使用锤击法进行了试验模态分析,对有限元模型进行校验,并确定了焊缝的材料属性;对校验后的有限元模型进行静力分析得出结构强度薄弱的位置,尤其是危险焊缝的位置;进而基于Ncode软件采用Miner损伤法则,在针对特定焊缝类型进行应力修正,计算出其疲劳寿命;根据企业的疲劳试验结果,对该方法进行验证分析,结果表明此疲劳计算方法对座椅骨架焊缝的寿命预估准确有效,为分析和改善该类座椅骨架的焊接寿命奠定了基础,为此类结构的设计与优化提供了参考。

车辆并联机构座椅三维减振研究

针对车辆座椅的三维振动,提出采用三平移并联机构作为其主体机构,运动学分析表明在垂直方向具有较大的工作空间,且机构的Jacob ian矩阵与垂直位移无关,适合作为车辆三维减振座椅。机构的模态分析结果表明,系统的3个固有频率避开了人体的敏感频率,可以使人体具有较好的乘坐舒适度。最后对系统进行了动态灵敏度分析,确定了系统设计参数对座椅固有频率的影响情况,更好地满足了车辆对座椅动态特性的要求。

地震条件下亭子口重力坝深层滑动失稳模式研究

针对地震条件下重力坝深层滑动失稳模式确定的问题,以亭子口重力坝为工程背景,采用了以静力条件下大坝深层滑动失稳模式为基础,综合模型试验与数值分析、定量分析与定性分析成果的方法进行了研究。获得了亭子口重力坝地震条件下深层滑动可能的3种失稳模式,并结合局部与整体稳定安全系数的分析,可知大坝安全度最低的动力滑动模式为:齿槽上游侧拉裂,坝体连带部分基岩沿齿槽底部软弱岩层和泥化夹层JS2-1-2的组合滑面滑动。

基于HyperWorks的城市客车座椅模态分析

基于Hyper Works软件建立某客车座椅的有限元模型,并对此座椅模型进行自由模态和约束模态分析,分别得到座椅在两种状态下的模态振型和与之对应的固有频率,并通过模态试验验证模态分析结果的正确性,为城市客车座椅的结构设计提供理论依据。

四川盆地焦石坝区块深部页岩力学特性试验研究

为深入研究不同埋深页岩储层的力学性质,对四川盆地焦石坝区块五峰-龙马溪组平行层理取心试样进行单轴压缩试验,总结了取样区段页岩试样的力学特性、强度规律以及破坏特征。实验及分析结果表明:该区块页岩呈现典型的脆性破坏特征,破坏形式以劈裂破坏为主、伴随部分或局部剪切破坏,并细分5种单轴压缩条件下的基本破坏形式;页岩抗压强度随埋深增加整体上呈现出两端低中间高的现象;随取心角度的增大,变形参数和抗压强度总体上均呈现出先增大后减小的趋势;对比分析了页岩试样力学参数的横向和纵向异性度,弹性模量和泊松比的横向及纵向异性度均在1.50附近,抗压强度的异性度显著高于弹性模量和泊松比的异性度;层理的影响是导致页岩强度及破坏方式差异性的主要原因之一,层理面在一定程度可以决定岩体的强度及破坏方式;水力压裂过程中,横向异性度大的层理面首先被打开,导致压裂通道沿层理面扩展,难以形成复杂裂缝网络,达不到理想的压裂效果,在施工过程中要避免此类层理面被打开。

用影响因子评估弹射座椅多模态控制输入参数

为提供弹射座椅多模态控制输入参数选择的理论依据,通过计算机仿真,比较分析了俯仰角、滚转角、滚转角速度、下沉率、迎角、侧滑角等弹射启动时飞机状态参数对弹射轨迹(垂直方向)和安全救生高度的影响。参考评估期刊的影响因子,提出了安全高度影响因子法,并计算出在同等弹射条件下(速度和高度)各参数的平均影响因子,得出各参数对救生高度的影响程度及变化规律,确定了俯仰角、滚转角和下沉率是影响救生高度的三个主要参数。

SH-350型试样分划器夹持系统的改进

针对SH-350型试样分划器存在的顶尖座不易固定，试样不易夹紧，刻线精度低的弊端，本文对其进行了分析并提出改进方案：将顶尖座由板槽与杆件固定改为采用导轨、镶条及紧固螺钉固定；将试样由一个人用手推顶尖座，一个人旋转杆件上的压紧螺钉压紧顶尖座的夹紧改为一个人就可采用压杆、拔叉、槽轮、弹簧等构件及压杆拔叉机构夹紧。改进后的试样分划器结构合理、操作方便、简捷、夹持试样牢固可靠、刻线精度高。

基于辅助座板的老年人辅助站立系统研究

基于人体站立运动分析和实验研究,确定了辅助站立运动模式和辅助座板运动轨迹,开发了辅助站立装置,进行了人体在无辅助及有辅助4种不同辅助周期下的站立运动实验,并以膝关节阻力矩峰值及下肢股直肌与胫骨前肌的表面肌电信号峰值为指标对辅助站立系统进行了有效性评价。实验结果显示,实验者在4种不同辅助周期下膝关节阻力矩的峰值相较于无辅助时平均减小了54.2%,股直肌与胫骨前肌的表面肌电信号峰值平均减小了79.6%和74.3%。另外,在30 s和35 s的辅助周期下,辅助结束时的膝关节阻力矩峰值均减至0.5 N·m·kg^(-1)以下,但仍需一定的肌肉力量才能实现站立,达到了既辅助老年人站立,又避免其长时间使用对系统产生依赖、加速下肢关节力量退化的目的。

基于子结构和模式重复的地铁车辆座椅支架拓扑优化

针对地铁车辆座椅模型加载范围广和座椅支架结构对称的特点,在进行地铁车辆座椅支架拓扑优化时,采用SIMP理论建立数学模型,同时引进子结构和模式重复方法,优化得到符合设计要求的结构。对比结果认为:优化后的地铁车辆座椅支架质量减轻49%,地铁车辆整体的强度性能增强,可达到地铁车辆座椅支架轻量化的目标。

基于C/S架构的高校座位管理系统

为了实现高校座位的统一智能化管理,并满足不同区域座位的规则独立设定需求,开发了一套基于薄膜压力传感器检测和C/S架构、符合Android MVP设计思维的高校座位管理系统.分析了高校座位管理的需求,基于用户友好和界面友善原则,对系统的功能模块、数据流向和系统架构进行了详细分析和设计.系统包括C/S三层架构,基于Android MVP模式进行分层开发,实现了数据的映射、访问和持久化,并通过用户端APP以及检测终端的设计和调试,实现了座位使用情况的可靠检测和数据的信息化综合管理,提高了座位管理及使用效率,对解决高校座位管理难题,以及校园管理的信息化具有积极意义.

课堂教学模式的选择与应用

课堂教学是实施学校全面发展教育、培养学生的主要途径,新课程与教学改革必将围绕着课堂教学模式这一问题来组织和实施。了解和研究课堂教学的基本模式以及在不同模式下学生的学习类型、教室内学生座位的排列方式等问题则是广大教师参与和实施新课改方案的必备条件之一。

大型交换机话务员座席群管理系统设计

基于某种大型程控交换机话务员座席的座席群管理系统的工作原理，通过对座席群管理与维护功能的详细分析，给出了具体的管理模式及其实现方案．即，在规定了座席台工作模式和话务员工作程序的基础上，设计出座席接续记录和话务员工作记录两个主要动态数据的数据内容，进而描述了座席群各种管理与维护功能的实现方式．这种通过有效定义动态数据用以换取程序逻辑简化的设计思想适合于同类系统的设计．

河台韧性剪切带金矿床三维空间金及伴生微量元素地球化学特征及矿床深部评价

韧性剪切带金矿床不少已由勘探转入开采 ,当前生产上急待解决的问题是矿床深部矿体延深评价。笔者对河台金矿床矿山资料进行第二次开发 ,在矿床三维空间进行系统取样分析 ,以研究河台金矿床Au与伴生微量元素在纵向及横向上的地球化学行为。本文拟运用元素含量、元素比值。