基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制

往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。

TDI发动机润滑油挤压高频噪声影响因素试验研究

针对涡轮增压柴油机的运行特点,在半消声试验室进行了发动机加速工况主轴承处润滑油挤压高频噪声的影响因素测试。研究过程基于发动机主轴承座振动测试和曲轴运动轨迹测试,重点分析了润滑系统特征和主轴承结构特征以及曲轴轴承支撑方式对高频挤压噪声的影响。结果表明:润滑油黏度、润滑油含气量、主轴承间隙、主轴颈形状和轴承支撑方式等均对主轴承座异常振动产生影响;当轴承载荷小,轴心偏心距较大,曲轴自转方向与公转方向相反时,主轴承润滑油压力升高,润滑油内的气泡被挤压产生高频的气泡破裂噪声,并伴随主轴承座异常振动;当曲轴运转稳定且轴心轨迹平顺时,主轴承座异常振动对应转速升高,高频噪声不易识别。

汽车座椅滑道自动装配线自动注油机的设计

自动注油机是汽车座椅滑道全自动装配线的一台自动化装备,通过工装的模块化设计、精密定量阀控制注油量、PLC加伺服电机控制注油位置的方式,实现了对多个品种汽车座椅滑道的精确自动注油功能。实际使用表明该系统能够满足汽车座椅滑道的生产工艺要求,自动化程度高、可靠性好,具有较好的应用前景。

风荷载作用下跨座式单轨交通系统导向轮受力和变形分析

分析了在风荷载作用下 ,跨座式单轨交通系统车辆和轨道梁的受力状态 ,建立了车辆的平衡方程和轨道梁与车辆之间的变形协调方程 ,用该方程可以研究单轨车辆在上述荷载作用下承压轮和稳定轮 (合称导向轮 )的变形和内力 .并编制了计算程序 ,计算了不同导向轮柔度系数下轨道梁与车辆间的内力和变形 ,分别绘制了导向轮柔度系数与导向轮内力。

汽车座椅导轨异响问题的仿真分析及优化方法

汽车座椅导轨在不确定外载荷作用下,导轨内的滚珠和导轨之间不断发生压紧和分离的交替运动,若对滚珠的预压量不当,则在汽车行驶的过程中会产生异响。为了确定合理的预压量,基于Hyperworks仿真软件,将内外导轨和滚珠的接触关系用弹簧-阻尼单元代替。对导轨施加一定激励,可得到该单元节点处的相对位移,在此基础上对位移的大小进行统计学研究,最终得出合理的导轨预压量为0.21。

基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术研究

为了满足水下航行体的大范围水下定位跟踪测试要求,针对基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术进行深入研究。设计了一种紧凑型水声网络节点,该节点采用卧式安装结构,可通过水声或光电信号进行回收控制,具有结构轻便、布放效率高、回收可靠等特点。利用该水声网络节点,串行布放在某水域组成座底式长基线跟踪测试系统,该系统具备定位跟踪、航行参数遥测等功能。针对其定位跟踪及航行参数遥测功能进行湖上跑船试验,试验结果证明,该系统定位跟踪精度高,航行参数遥测功能可靠,遥测误码率低,总体覆盖范围大,可广泛应用于水下航行体的定位跟踪、导航测试等,具有较高的工程实用价值。

基于Gabor阶次跟踪的城市客车座椅振动特性分析

简要比较了目前主要的几种阶次分析技术的特点.将Gabor阶次跟踪技术用于加速过程座椅振动响应信号的分析,先采用适当的参数对信号进行Gabor变换得到时频谱图,接着对主要能量阶次进行时频遮罩,提取出相应的Gabor系数,然后用这些系数进行Gabor重构,得到阶次波形.从时域波形上的幅值峰值所在位置确定了座椅共振频率及相应发动机转速,提出了相应的减振措施.实际应用表明,Gabor阶次跟踪技术对于加速过程座椅振动响应信号的特征提取是有效的.

汽车座椅滑轨解锁测试设备设计

基于汽车座椅滑轨解锁装置对汽车安全性的影响,检验滑轨性能时对滑轨解锁力和锁止机构稳定性的测试尤为重要,分析设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的汽车座椅滑轨解锁测试设备。根据设计要求,给出总体方案,设计出一套精确、可靠的自动化测试设备。实验结果分析表明,设备兼容性好,测试精确,符合滑轨测试的技术要求。有效提高测试精度,为汽车安全性提高保障。

火箭弹射座椅轨迹发散技术研究

通过对火箭弹射座椅轨迹发散技术的类型、原理进行分析,建立轨迹发散性能计算模型。经过理论计算和试验验证,侧向轨迹发散火箭技术满足双座弹射救生的要求,有效地解决了FBC-1飞机双座飞行员弹射救生可能发生干扰的问题。

40吨轴重下轨枕承轨槽接触应力分析

从轨道系统静态受力分析的角度出发,建立了考虑轨下胶垫弹性接触的三维轨道有限元模型,研究了40吨轴重作用下的轨道结构响应,重点分析了不同服役状态下轨枕承轨槽处的静态应力水平,为我国未来大轴重轨道结构设计提供数据支持。通过与经典轨道结构静态模型计算结果对比,验证了本文建立的轨道结构有限元模型的合理性。计算结果表明:(1)在40吨轴重车辆的作用下,我国现有的重型轨道结构满足运行要求,但是,路基顶面应力超过其承载能力;(2)随着横向轮轨力幅值的增加,轨下胶垫-承轨槽接触面的横向宽度逐渐减小,纵向长度不受影响,最大压应力显著增加且发生位置相应地向轨枕外端移动;(3)典型横向轮轨力水平下,轨下胶垫的刚度由80 MN/m增加到200 MN/m时,承轨槽压应力分布变化较明显,而当进一步增加到1 300 MN/m,其影响可以忽略;(4)不考虑动态系数变化影响的前提下,扣件松脱会降低承轨槽处的压应力水平,轨下胶垫-承轨槽接触面的形状因约束减少而变得更加不规则。

0.6米低轨星座Ka便携站天线新型设计

为满足广大用户宽带接入的卫星通信需求,基于低轨星座的一体化信息系统得到了迅速发展,与之配套的地面高通量应用系统应运而生。低轨卫星通信对地面应用系统中的各类型终端,包括动中通、静中通、便携站等远端站提出了新的功能、性能需求,如要求Ka频段便携站天线需具有高性能、小型化、轻便易携带和可靠性高等特点。针对这一目标需求,提出了一种新型的低轨系统便携站天线设计方法,采用X-Y座架结构实现过顶跟踪,最大限度地保证通信系统的刚度和稳定性。

某型飞机双座弹射轨迹仿真分析

以HTY-8座椅为原型,建立了具有轨迹发散作用的仿真模型,通过仿真,比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。仿真结果表明,在零速度或速度较低的弹射条件下,采用发散火箭是必要的。在中高速弹射条件下,由于前后座椅弹射具有一定的时间差,X方向轨迹离散,前后座椅弹射轨迹发散,发散火箭的作用并不明显,尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下,横滚时发散火箭作用并不明显,俯冲时则能够起到轨迹发散作用。

跨座式城市单轨交通PC轨道梁工法研究

通过对影响预应力单轨PC轨道梁线形的各种因素的分析 ,确定了工法指导书应包括的主要内容。可对具体的现场预制施工进行指导 。

基于Johnson-Cook模型某航空16g座椅滑轨冲击动力学分析

座椅滑轨的动力学性能对座椅研制以及座椅装机认证是一个重要的参考因素。依据LY12CZ材料在三种不同应变率条件下的应力-应变试验数据,综合应用弹塑性理论和非线性动态有限元技术,识别出Johnson-Cook(J-C)材料本构模型参数,建立滑轨有限元计算模型。经计算分析,得出了滑轨及其与机体连接件的极限承载力及破坏模式,为后续结构设计和冲击试验提供参考。

安钢2800中厚板轧机安装中的摊题及其解决方法的探讨

针对安钢2800mm中厚板轧机机架安装中所遇到的几个难题,从理论和实践分析,并提出解决的方法。

航天电磁阀R形活门座切削研抛工艺研究

为了降低航天电磁阀低温气密泄漏的风险,以电磁阀R形活门座为研究对象,在对其数控轨迹多层切削的基础上,建立了电磁阀活门座的曲面数学模型,研究了电磁阀活门座型面的研抛路径和余量去除模型,分析了研抛参数对活门座表面质量的影响并取得了良好的应用效果,消除了电磁阀低温气密泄漏的风险。

跨座式单轨交通钢箱应急轨道梁受力性能研究

为了构建跨座式单轨交通快速恢复运营体系,提出了变截面倒T形拼装式钢箱应急轨道梁。利用Beam189单元建立ANSYS有限元模型进行静力分析,结构强度、变形、屈曲稳定性均满足要求;进行应急梁模态、谐响应等动力分析,并参照国内外铁路抗震规范和准则进行结构抗震性能分析。研究结果表明此方案能够完成PC轨道梁预定功能。它的圆满完成将为该应急预案的顺利实施起到关键作用。

冷轧原料卷链式运输系统故障分析及改造

介绍了冷轧原料卷链式运输系统生产运行中遇到的鞍座信号丢失、上压板被掀起、轨道下支撑板变形下沉等问题产生的原因和具体改造措施。通过改进彻底解决故障,实现设备稳定运行。

轻轨跨座式倒T型PC轨道梁现场制造综合技术

系统介绍了重庆轻轨跨座式倒T型PC轨道梁的高精度施工工艺,包括施工支架体系、高精度模板结构及支撑体系、高强度等级高性能混凝土的配制与施工、高精度控制测量方法、张拉工艺、综合测试和试验等。

浅谈跨座式单轨3m×20m小半径刚构梁桥受力性能

针对跨座式轨道3m×20m小半径刚构梁桥,通过仿真计算、静载试验、动载试验等手段,验证了结构的受力性能。静载试验结果表明,结构主控截面应力、挠度均小于理论计算值,结构强度、刚度满足使用要求。动载试验结果表明,10Hz以下结构的横向振动加速度满足规范舒适度指标要求,结构自振频率大于模型理论计算分析值,结构动力性能满足桥梁日常使用需求。试验结果显示,3m×20m小半径刚构梁桥满足跨座式单轨的交通要求。