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二阶Sylvester方程的解及其在特征结构配置中的应用
被引量:
4
1
作者
段红梅
王国胜
段广仁
《科学技术与工程》
2007年第20期5246-5250,5294,共6页
考虑了二阶Sylvester矩阵方程的求解及其在特征结构配置设计中的应用。通过矩阵初等变换,给出了该矩阵方程的迭代形式的解析通解。基于二阶Sylvester矩阵方程的解析通解,给出了振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置设计参数化方法。...
考虑了二阶Sylvester矩阵方程的求解及其在特征结构配置设计中的应用。通过矩阵初等变换,给出了该矩阵方程的迭代形式的解析通解。基于二阶Sylvester矩阵方程的解析通解,给出了振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法给出了特征向量矩阵和状态反馈增益阵的参数化表达式,其所含自由参数为控制系统设计提供了全部自由度,可适当选择这些参数满足某些系统设计性能指标,如鲁棒性等。最后,数值算例表明二阶Sylvester矩阵方程的解析通解和状态反馈特征结构配置设计参数化方法的简单有效性。
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关键词
二阶
sylvester
矩阵方程
振动二阶线性系统
特征结构配置
参数化
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职称材料
题名
二阶Sylvester方程的解及其在特征结构配置中的应用
被引量:
4
1
作者
段红梅
王国胜
段广仁
机构
中国地质大学(北京)研究生院
装甲兵工程学院控制工程系
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《科学技术与工程》
2007年第20期5246-5250,5294,共6页
文摘
考虑了二阶Sylvester矩阵方程的求解及其在特征结构配置设计中的应用。通过矩阵初等变换,给出了该矩阵方程的迭代形式的解析通解。基于二阶Sylvester矩阵方程的解析通解,给出了振动二阶线性系统的状态反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法给出了特征向量矩阵和状态反馈增益阵的参数化表达式,其所含自由参数为控制系统设计提供了全部自由度,可适当选择这些参数满足某些系统设计性能指标,如鲁棒性等。最后,数值算例表明二阶Sylvester矩阵方程的解析通解和状态反馈特征结构配置设计参数化方法的简单有效性。
关键词
二阶
sylvester
矩阵方程
振动二阶线性系统
特征结构配置
参数化
Keywords
second-order sylvester matrix equation vibration second-order linear system eigenstructureassignment parameterization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶Sylvester方程的解及其在特征结构配置中的应用
段红梅
王国胜
段广仁
《科学技术与工程》
2007
4
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