永磁同步电机优化模型预测双转矩控制

针对永磁同步电机模型预测转矩控制计算量大、权重系数难以确定和转矩脉动大的问题,提出优化模型预测双转矩控制方法。该方法用有功转矩和无功转矩双转矩代替磁链和转矩的代价函数,从而简化系统结构。构建具有预测-校正功能的补偿函数,对补偿函数进行校正,降低延时问题产生的影响。在此基础上,加入扇区判断环节,将待选电压从8个减为3个,大大减少计算量。仿真结果表明:优化模型预测双转矩控制方法转矩脉动更低、计算量更小、动态响应更快。

基于定频滞环控制的逆变器死区补偿研究

针对逆变器死区带来的控制精度下降、谐波含量增加等问题,提出一种基于定频滞环控制的死区补偿策略。介绍一种对相间电流误差进行控制的定频滞环控制方法,并利用扩张状态观测器对其中的扇区判断方法进行改进。通过开关动作前后的电流路径,分析出死区期间误差会超出滞环宽度上限或下限。实时计算误差超出环宽的幅度,调整实际环宽,使误差恰好符合预期环宽,达到死区补偿的目的。对基于定频滞环控制的逆变器进行仿真,证明了所提策略可以对死区进行精确补偿。

一种新颖的SVPWM算法及其仿真

针对SVPWM算法中的扇区判断与相邻矢量作用时间的求取,提出了一种新颖的简单快速算法。新算法摒弃了传统的三角函数和坐标旋转运算,通过比较三相相电压之间的大小关系进行扇区判断,利用线电压进行相邻矢量作用时间的求取,整个过程只需简单的四则运算即可,从而克服了传统算法计算量大影响计算精度的缺点。给出了各个模块和整个系统的仿真模型,仿真结果验证了所提算法的科学性和有效性。

基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真

直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。

VIENNA整流器的指令电压辅助区间判断SVPWM控制

针对三相三开关三电平整流器(VIENNA整流器)的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制问题,提出了一种指令电压辅助区间判断的SVPWM控制方法。依据VIENNA整流器的拓扑结构和数学模型,研究了传统SVPWM控制方法的实现流程。分析了单位功率因数工况下的交流侧相量关系,给出了电流矢量和电压矢量的固定关系。通过对电压空间矢量平面进行扇区划分,给出了指令电压辅助区间判断SVPWM控制方法的实现流程。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。该方法不需要进行电流区间判断,简化了控制算法实现过程,并且该方法提高了电压空间矢量平面扇区的划分数量,提高了电流控制分辨率。该方法可广泛应用于开关电源的输入整流模块中。

LCL型有源电力滤波器改进预测控制策略研究

为提高传统模型预测控制器在开关频率较低时的控制精度和降低数字系统的计算负担,本文的电流控制环将预测控制与重复控制相结合,利用二者的优势,在保证动态响应速度的同时,又提高了稳态补偿精度。控制器采用双速率控制,直流电压外环选择低速率控制,降低控制器计算负担;电流预测控制环节通过采用预测电压的方式结合扇区挑选有效矢量,与零矢量共同作用,从而缩减电流预测误差;并且在预测环节并联重复控制器,进一步提高稳态电流补偿精度。仿真实验结果表明,与传统模型预测控制相比,该改进控制方法可以显著提高控制精度,有效降低总谐波畸变率。

空间电压矢量控制算法的改进与仿真

首先详细分析了空间电压矢量调制(SVPWM)的工作原理,在3/2坐标变换的基础上,提出来用Uβ值的正负和合成电压矢量与Uα轴夹角的余弦值来判断扇区的新算法,最后以异步电机为控制对象,在MATLAB仿真软件上对控制电路和主电路进行仿真验算,仿真结果表明算法准确,电机转速平稳,波动小。

3×4矩阵变换器新型调制策略的研究

3×4矩阵变换器具有优良的带不平衡负载能力,针对该矩阵控制算法非常复杂,控制难度大的缺点,采用直接检测输入输出侧的电压与电流信号的方法,简化了常规的第N相占空比计算、虚拟逆变、虚拟整流的SVPWM调制策略,达到谐波及脉动成分小,线电压扇区判断及占空比计算准确的目的。通过仿真验证了该系统可输出较为理想的三相对中性线的对称波形,具有速度快、稳定性好、精度高等优点。

有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法

针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇区角度划分均匀性,提出区间域自动补偿划分法进行单对极扇区均匀化分割,利用极值扇区间差值判断细分方法对编码器角度值细分处理,抑制了细分后有限角磁电编码器角度值跳点的出现,有效地提高了有限角磁电编码器的分辨率。提供了一种有效的增加有限角磁电编码器分辨率和精度的方法,最终采用光电-磁电编码器对比测量装置对所设计的有限角磁电编码器进行误差测量,实验结果表明,采用所提方法的有限角磁电编码器的角度输出精度为±0.55°。

一种新颖的不对称六相SVPWM算法

针对传统的六相SVPWM算法比较复杂的问题,本文提出一种新颖简便的SVPWM算法。该算法只需通过输入的两路正交正弦电压U?和U?简单的加减及逻辑运算即可进行扇区判断,再利用查表得到基础矢量的作用时间,避免了传统六相SVPWM算法中三角函数计算等过程,简化了算法步骤。并以双三相永磁同步电机为被控对象,给出了基于Matlab/Simulink的SVPWM模块和系统的仿真模型,仿真结果验证了所提出算法的有效性。

基于MATLAB的三电平空间电压矢量逆变器的仿真研究

在论述二极管钳位型三电平逆变器的拓扑结构的基础上,介绍了空间电压矢量(SVP-WM)的基本原理、SVPWM算法的区域判断和矢量作用时间计算,讲解了一种判断小扇区的新型方法。通过MATLAB进行系统仿真,得出仿真结果,证明了三电平逆变器的优点。

三指灵巧手内力汇交多边形存在性判别算法

抓取内力对三指灵巧手实现稳定抓取具有重要的作用。当手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型时,三指内力必须位于相应接触点摩擦扇内并交于内力汇交多边形内的一点。因此,内力优化算法的研究必须建立在内力汇交多边形存在的基础之上。基于对物体表面接触位置的几何特性分析,建立摩擦扇存在条件,每个指端接触点的内法矢与接触平面所成夹角小于接触点摩擦圆锥角。通过研究接触点摩擦扇边界线及其交点的相互位置关系,推导内力汇交多边形的存在条件,任意两个摩擦扇的边界线交点中,至少有一个位于第三个摩擦扇的严格内部,或者至少有3个边界线交点位于第三个摩擦扇边界线上。最后构建判别三指内力汇交多边形存在性的通用算法,由此可确定能实现对指端操作力起调整作用的自平衡内力。结合抓取实例说明了判别算法的有效性。

异步电机直接转矩控制系统仿真实验

在Matlab/Simulink仿真平台建立了异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,并采用两种方法实现了电机定子磁链扇区的准确判断。针对异步电机负载起动、突增负载转矩等情形开展了仿真实验教学,对比了两种定子磁链扇区判断方法的控制效果,分析了磁链滞环宽度对控制系统性能的影响。仿真实验加深了学生对异步电机直接转矩控制系统原理的理解,改善了课程的教学效果。

教育部门的信息发布与危机事件的日常管理

在社交媒体时代,公众对教育的关注度和期望值空前提高,教育日益成为公众关注的重点对象。教育领域的各类事件,日益成为舆论关注的焦点,进而演变成教育危机事件。在日益透明的传播环境下,教育部门只有积极主动、持之以恒地进行传播管理和声誉投资,才能减轻或消除公众对教育的混乱认知,才能确立起教育在公众心目中的权威性和公信力。当前,教育部门的信息发布与危机管理的日常工作主要包括:转变教育部门的工作作风,组建教育信息发布团队,教育舆情的收集与研判,正确处理教育单位与媒体、记者的关系,建立起教育部门危机应对的管理平台等等。

一种新颖的矩阵式三相/单相变换器的设计与实现

提出了一种新颖的矩阵式三相/单相变换器,变换器由三相整流桥和单相逆变桥组成,其最大特点是开关管只需要采用单极性开关管并且无需直流母线支撑电容。三相整流桥采用基于扇区判断的同步整流控制策略,得到六脉波直流母线电压,并经过单相逆变桥得到频率和幅值可调的单相交流电。设计并制作了一台1.5kVA的样机,PSIM仿真结果和样机实验结果的吻合验证了本文所提出变换器的可行性。

一种改进永磁同步电机双矢量模型预测控制策略

永磁同步电机(PMSM)传统的模型预测控制(MPC)策略在一个控制周期内通过遍历计算,因只施加一个电压矢量,使得控制效果并不理想,并且算法计算量也比较大。针对此问题,在已有的两种MPC方法的基础上,提出一种优化方法,使得在保持良好的动静态性能的同时,开关频率也保持在较低水平。该方法通过扇区判断减少计算量,离散过程采用精度更高的龙格-库塔的离散方式,采用拉格朗日乘子法计算占空比。最后通过搭建模型仿真,与已有的两种双矢量MPC方法相比,验证了所提方法的有效性。

改进的永磁同步电机模型预测控制策略

提出一种新的模型预测控制策略,利用固定占空比合成新的电压矢量,在合成的过程中,不再使用零电压矢量,能够有效抑制共模电压;在电压矢量选择方面,进行两步预测,第一步是利用模型预测电流控制(MPCC)原理,进行扇区判断,在离散过程中采用龙格库塔的计算方式;在进行第二步预测时,为避免模型预测转矩控制中权重系数的问题,采用模型预测磁链控制(MPFC)的方法,选择最优电压矢量。仿真结果表明,系统不仅可以保持良好稳态性能,还能够有效抑制共模电压。

基于功率跟踪目标函数定频模型预测控制的三相PWM整流器

传统有限控制集的模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)在一个控制周期内输出单一的开关状态,当采样频率较低时,控制精度较差,且开关频率不固定导致交流侧滤波器难以设计。针对上述问题,在传统FCS-MPC的基础上,为三相脉冲宽度调制(pulsewidth modulation,PWM)整流器提出一种基于功率跟踪目标函数的定频模型预测控制。首先基于FCS-MPC的功率跟踪目标函数最小值求解,精确计算变换器输出电压矢量的扇区,接着根据扇区确定控制周期作用的两个有效矢量和零矢量,最后利用3个矢量的功率跟踪差值计算各电压矢量的作用时间。通过仿真验证,与传统FCS-MPC相比,所提方法能实现开关频率的固定,减小功率脉动,提高整流器的输出性能。

基于改进磁链位置判断方法的直接转矩调速系统

异步电动机直接转矩控制技术控制性能优异,但因定子磁链观测算法复杂,对控制器性能要求较高,阻碍了其广泛运用。针对这一问题,设计了一种判断定子磁链所在扇区位置的简便方法,可在一定程度上减小定子磁链扇区位置判断的复杂度和计算量,从而降低对控制器的性能要求。经Matlab/Simulink仿真验证,该方法能够正确判断定子磁链的位置,相比传统方法,在保证稳定性和控制精度的前提下能够获得更快的响应速度,从而降低系统成本。

基于数据挖掘的公共管理部门绩效评价研究

以提升海量数据情况下公共管理部门绩效评价有效性为目标,研究基于数据挖掘技术的公共管理部门绩效评价。利用数据挖掘技术的关联规则数据挖掘方法挖掘公共管理部门绩效相关数据,关联规则数据挖掘方法利用支持度、置信度和关联度三个指标挖掘数据间关联规则,建立公共管理部门绩效评价体系,依据所建立的公共管理部门绩效评价体系利用模糊综合评价方法通过建立判断矩阵、计算权值、构建模糊综合评价模型三部分实现公共管理部门绩效评价。实验结果表明,所研究方法可有效评价公共管理部门绩效,数据量高达10 GB时评价时间仍低于10 s,实用性高。