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Comparison of Economic Dispatch, OPF and Security Constrained-OPF in Power System Studies RN
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作者 Etete Obio Siddique Ali +5 位作者 Idowu Oyebanjo Daniel Abara Farouk Suleiman Peter Ohiero Daniel Oku Vincent Ogar 《Journal of Power and Energy Engineering》 2022年第8期54-74,共21页
Electricity network is a very complex entity that comprises several components like generators, transmission lines, loads among others. As technologies continue to evolve, the complexity of the electricity network has... Electricity network is a very complex entity that comprises several components like generators, transmission lines, loads among others. As technologies continue to evolve, the complexity of the electricity network has also increased as more devices are being connected to the network. To understand the physical laws governing the operation of the network, techniques such as optimal power flow (OPF), Economic dispatch (ED) and Security constrained optimal power flow (SCOPF) were developed. These techniques have been used extensively in network operation, planning and so on. However, an in-depth presentation showcasing the merits and demerits of these techniques is still lacking in the literature. Hence, this paper intends to fill this gap. In this paper, Economic dispatch, optimal power flow and security-constrained optimal power flow are applied to a 3-bus test system using a linear programming approach. The results of the ED, OPF and SC-OPF are compared and presented. 展开更多
关键词 economic dispatch Linear Programming Network Operation Optimal Power Flow security constrained Power Flow
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Security and Stability Aspects of Multi Objective Dynamic Economic Dispatch with Renewable Energy and HVDC Transmission Lines
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作者 Moses Peter Musau 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第9期165-187,共23页
Renewable sources of energy are being integrated into the power grids due to their economic and environmental merits as compared with the traditional fossil-fuel-fired power generation. However, their significant pene... Renewable sources of energy are being integrated into the power grids due to their economic and environmental merits as compared with the traditional fossil-fuel-fired power generation. However, their significant penetration demands a thorough research in terms of system reliability, that is, security and stability. In this paper, Security Constrained Multi Objective Dynamic Economic Dispatch (SCMODED) problem considering cubic thermal cubic cost function, wind, solar penetration, cubic transmission power losses and cubic emissions cost function as objectives is first formulated. Both HVDC and HVAC lines are included in their formulation. Various approaches like probabilistic load flow (PLF), scenario based method, participation factors and Harmony Search algorithm etc. are employed in the solution process. Security and stability effects of renewable energy (RE) penetration are investigated and analyzed. The simulated results reveal that RE penetration leads to reduced cost and emissions and increased security concerns. Further, there is increased power system instability and hence increased load shedding so as to help the power system attain steady state stability. Inclusion of HVDC lines facilitates rapid and fast control to increase the transient stability limit by the action of the converter ignition angle (CIA) and converter extinction angle (CEA). 展开更多
关键词 security constrained Multi Objective Dynamic economic dispatch (SCMODED) RENEWABLE Energy (RE) Stability HVDC LINES
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均衡发电量调度模式下的SCED模型和算法 被引量:28
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作者 李利利 耿建 +1 位作者 姚建国 杨争林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期23-27,共5页
在中国大多数网省级电力系统中,电厂签订有长期的电量合同,调度部门以合同电量执行的进度比例同步为调度目标,这给安全约束经济调度(SCED)带来了新的挑战。文中提出采用偏差最小为目标的实现方式,建立了均衡发电量调度模式下的SCED模型... 在中国大多数网省级电力系统中,电厂签订有长期的电量合同,调度部门以合同电量执行的进度比例同步为调度目标,这给安全约束经济调度(SCED)带来了新的挑战。文中提出采用偏差最小为目标的实现方式,建立了均衡发电量调度模式下的SCED模型。基于机组出力偏差衡量函数和优化目标评价函数,给出了偏差线性求和、偏差罚函数线性求和、极小极大偏差3种典型的优化目标模型。算例分析表明,采用偏差罚函数线性求和模型,既能保证偏差总量最小,又能有效避免偏差量分配的随机性,实现安全与公平的联合优化。实际系统算例证明了该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 均衡发电量调度 目标建模 偏差罚函数 线性规划
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考虑风电接入不确定性的SCED模型和区间优化算法 被引量:4
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作者 李洪美 李春杰 +1 位作者 朱呈祥 王贵峰 《电器与能效管理技术》 2019年第21期63-69,共7页
由于风电的间歇性和随机性以及风力发电难以准确预测的问题,大规模风电并网给电力系统调度带来了一定的困难。如何在传统的经济调度模型上考虑风电的不确定性是亟待解决的问题。在传统的安全约束经济调度基础上,以区间优化方法为依据,... 由于风电的间歇性和随机性以及风力发电难以准确预测的问题,大规模风电并网给电力系统调度带来了一定的困难。如何在传统的经济调度模型上考虑风电的不确定性是亟待解决的问题。在传统的安全约束经济调度基础上,以区间优化方法为依据,建立了含有风电出力不确定的线性区间优化模型,并用区间优化理论方法,将该优化模型转化为求解两个确定性的优化模型,采用混合整数线性规划和线性规划分别得到优化模型解的上下界,并用该上下界的中点作为发电控制点。最后,采用10机39节点的仿真系统验证了基于安全约束经济调度的区间优化模型的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 区间优化 安全约束经济调度 线性规划 混合整数线性规划
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基于低秩逼近代理模型的N-1安全约束经济调度快速计算方法
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作者 陈熠 王晗 +5 位作者 曾丹 严正 薛必克 赵乐 熊雪君 冯煜尧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1524-1533,共10页
随着新能源并网比例不断提高,为保障电力系统可靠运行,安全约束经济调度(SCED)需要考虑海量的N-1安全约束,对模型求解造成极大的计算负担.N-1安全约束中只有少量约束在计算过程中起作用,剔除大量冗余约束有助于提高SCED模型的求解效率.... 随着新能源并网比例不断提高,为保障电力系统可靠运行,安全约束经济调度(SCED)需要考虑海量的N-1安全约束,对模型求解造成极大的计算负担.N-1安全约束中只有少量约束在计算过程中起作用,剔除大量冗余约束有助于提高SCED模型的求解效率.提出基于低秩逼近(LRA)代理模型的SCED模型快速计算方法,首先构建考虑风力发电、光伏的SCED模型,并根据SCED模型的历史运行信息建立LRA代理模型;其次基于LRA代理模型的估计结果辨识关键约束和构建积极约束集,并提出基于LRA的SCED模型迭代求解流程;最后在IEEE 39节点系统下进行算例仿真.仿真结果表明,LRA代理模型与SCED模型的求解结果误差小于10%,约束辨识准确率高,所提求解流程的平均迭代求解时间降低了50%以上,显著提高了SCED模型的求解效率. 展开更多
关键词 安全约束经济调度 低秩逼近 约束辨识 积极约束集
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安全约束经济调度建模及应用 被引量:22
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作者 徐帆 耿建 +5 位作者 姚建国 高宗和 丁恰 杨争林 程芸 陈刚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期55-58,共4页
安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)已成为国内外研究热点。以系统总能耗最小为目标,建立了SCED数学模型,该模型未考虑机组开停费用,将非线性约束线性化后利用线性规划方法求解该模型。算例结果验证了SCED... 安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)已成为国内外研究热点。以系统总能耗最小为目标,建立了SCED数学模型,该模型未考虑机组开停费用,将非线性约束线性化后利用线性规划方法求解该模型。算例结果验证了SCED模型及求解方法的有效性。最后制定了日前和日内调度计划编制流程。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 线性规划方法 日前调度计划 日内调度计划
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华北电网日内发电计划及实时调度系统 被引量:29
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作者 陈之栩 李丹 +3 位作者 梁吉 刘军 张涛 杨争林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期54-57,共4页
华北电网日内调度系统结合日前发电计划曲线,根据日内短期和超短期负荷预测、检修计划及电网实时拓扑情况,利用长周期优化、短周期优化完成日内发电计划及实时调度。该系统引入当前发电计划概念,将日前发电计划结果、长周期优化结果、... 华北电网日内调度系统结合日前发电计划曲线,根据日内短期和超短期负荷预测、检修计划及电网实时拓扑情况,利用长周期优化、短周期优化完成日内发电计划及实时调度。该系统引入当前发电计划概念,将日前发电计划结果、长周期优化结果、短周期优化结果以覆盖的形式存入当前发电计划。当前发电计划将三者的优化结果关联起来,确保最终发电计划继承了短周期优化边界条件确定的优点,同时又弥补了其全局优化效果差的不足。该系统实现了电厂发起信息,调度审核通过后自动送入优化引擎,引擎优化后通过自动发电控制直接下发给电厂执行的自动闭环控制,减轻了调度人员的调频工作量,提高了事故情况下的处理效率。 展开更多
关键词 日内调度 安全约束经济调度 安全约束机组组合 当前发电计划
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电网安全节能发电日前调度优化模型及算法 被引量:58
8
作者 陈之栩 谢开 +3 位作者 张晶 杨争林 刘军 汪鸿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期10-13,98,共5页
华北电网安全节能发电调度辅助决策系统中的日前调度模块实现了机组组合和安全约束经济调度两大功能,制定日发电计划既符合各种安全约束又满足各类辅助服务需求。采用同一个优化模型,通过修改输入信息实现节能发电调度、电量进度发电调... 华北电网安全节能发电调度辅助决策系统中的日前调度模块实现了机组组合和安全约束经济调度两大功能,制定日发电计划既符合各种安全约束又满足各类辅助服务需求。采用同一个优化模型,通过修改输入信息实现节能发电调度、电量进度发电调度、成本调度、市场竞争等多种调度模式。引入violation和violation penalty weights两类参数,确保优化模型始终有解,满足工程实际应用的要求。采用同时可行性测试与优化计算相迭代的方法缩短了计算时间。日前调度模型为混合整数规划模型,采用分支定界法进行求解。为了精确校核日前调度结果,该系统开发了研究态全网络多时段安全校核功能,选择多个时间节点对日前调度结果进行精确的交流潮流校核,确保日前调度结果满足安全运行要求。 展开更多
关键词 安全约束机组组合 安全约束经济调度 混合整数规划 分支定界法
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华东网调日计划安全校核系统及其扩展 被引量:30
9
作者 葛朝强 汪德星 +2 位作者 葛敏辉 王亮 王斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期45-48,共4页
阐述了华东网调日计划安全校核工作的基本内容和特点;围绕安全校核系统的具体实现,介绍了该系统的模块组成、数学模型;在此基础上讨论了其核心计算方法——带约束的经济调度(SCED)算法,并比较了节能调度模式下该计算过程与安全校核系统... 阐述了华东网调日计划安全校核工作的基本内容和特点;围绕安全校核系统的具体实现,介绍了该系统的模块组成、数学模型;在此基础上讨论了其核心计算方法——带约束的经济调度(SCED)算法,并比较了节能调度模式下该计算过程与安全校核系统的异同,对SCED的输入和输出数据稍加改造,增加优化模块,使其适用于节能调度;用实际算例说明了安全校核系统的作用。 展开更多
关键词 安全校核 带安全约束的经济调度 简约梯度算法 节能调度 电力系统
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松弛约束发电计划优化模型和算法 被引量:33
10
作者 杨争林 唐国庆 李利利 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期53-57,共5页
安全约束机组组合和安全约束经济调度是发电计划优化的核心,算法鲁棒性是影响其工程应用的关键因素。在对通用安全约束机组组合优化模型分析基础上,提出安全约束发电计划的松弛约束模型。通过松弛机组发电量约束、环保约束、网络约束、... 安全约束机组组合和安全约束经济调度是发电计划优化的核心,算法鲁棒性是影响其工程应用的关键因素。在对通用安全约束机组组合优化模型分析基础上,提出安全约束发电计划的松弛约束模型。通过松弛机组发电量约束、环保约束、网络约束、机组速率约束和机组调节范围约束等,提高算法收敛性能。文中所提出的模型和算法已成功应用于某省级电网。 展开更多
关键词 安全约束机组组合 安全约束经济调度 混合整数规划 松弛约束 发电计划优化
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水–火–风协调优化的全景安全约束经济调度 被引量:37
11
作者 白杨 汪洋 +3 位作者 夏清 孙欣 杨明辉 张健 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期2-9,共8页
风电出力的不确定性给传统的安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)方法带来了很大的挑战。为了协调调度水电、火电和风电等多种电源,提出了水–火–风协调优化的全景SCED方法。该方法用区间数表示风电的波动... 风电出力的不确定性给传统的安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)方法带来了很大的挑战。为了协调调度水电、火电和风电等多种电源,提出了水–火–风协调优化的全景SCED方法。该方法用区间数表示风电的波动范围,统一优化备用需求与机组出力;考虑机组跟踪负荷能力以及调度的公平性,经济、公平地预留各机组备用,以应对风电波动。针对含区间数模型的复杂性,提出关键场景的识别方法,形成以关键场景为约束、不损失优化精度的模型,显著减小了模型规模,使其能够高效地得到求解。基于电网实际数据的算例验证了所提出的方法在解决风电波动问题方面的高效性与科学性。 展开更多
关键词 风电 全景 安全约束经济调度 协调优化
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考虑电力电量平衡的安全约束经济调度 被引量:43
12
作者 朱泽磊 周京阳 +3 位作者 潘毅 闫翠会 崔晖 李伟刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期168-176,4,共9页
智能电网调度发电计划要求能够统筹考虑安全与经济、节能与减排、效率与公平等诸多因素,以实现兼顾各方利益,满足系统安全的整体发电计划的优化决策。为此,在综合考虑节能减排、安全以及传统意义上"三公"要求的基础上,建立了... 智能电网调度发电计划要求能够统筹考虑安全与经济、节能与减排、效率与公平等诸多因素,以实现兼顾各方利益,满足系统安全的整体发电计划的优化决策。为此,在综合考虑节能减排、安全以及传统意义上"三公"要求的基础上,建立了考虑电力电量平衡的安全约束经济调度模型,它是以发电成本最小和合同电量偏差最小的多目标优化模型,在对各个目标进行模糊化后,将其转化为多目标滑动模型,并引入了目标函数满意度及许可度因子的概念,用以反映多个相互矛盾目标的重要程度。采用基于序列二次规划的序列线性方程组算法(QP-free算法)进行计算,计算结果表明了该方法的有效性,决策者可以通过许可度因子所提供的丰富信息进行决策,方法灵活而富有弹性,符合电网安全性和公平性要求。 展开更多
关键词 电力系统 安全约束 经济调度 电力电量平衡 模糊化 许可度
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基于Benders分解法的交直流互联电网安全约束经济调度 被引量:35
13
作者 王斌 夏叶 +2 位作者 夏清 张慧玲 韩红卫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1588-1595,共8页
安全约束经济调度是实现交直流互联大电网安全、经济、高效运行的关键环节。针对交直流互联电网的日内滚动经济调度问题,文中提出了时空协调、主子迭代的安全约束经济调度模式;通过精细化考虑交流潮流、直流输电系统稳态运行以及经济调... 安全约束经济调度是实现交直流互联大电网安全、经济、高效运行的关键环节。针对交直流互联电网的日内滚动经济调度问题,文中提出了时空协调、主子迭代的安全约束经济调度模式;通过精细化考虑交流潮流、直流输电系统稳态运行以及经济调度多时段耦合等约束条件,建立了交直流互联电网安全约束经济调度模型;为求解此大规模非线性规划模型,文中基于Benders分解法提出了主、子问题迭代的高效求解方法。算例从安全性、经济效益、算法收敛性和计算效率四个方面验证了所提模式、模型、求解方法的有效性。 展开更多
关键词 直流输电 交直流互联电网 安全约束经济调度 Benders分解
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适应大规模风电接入的发电出力计划两阶段优化方法 被引量:10
14
作者 李利利 涂孟夫 +1 位作者 丁恰 戴则梅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期48-52,共5页
为解决大规模风电并网引发的电力电量平衡难题,提出了一种适应大规模风电接入的发电出力计划两阶段优化方法。阶段1考虑电力可调空间与电量完成进度,在不严格保证电力平衡的条件下实现期望计划的有效编制;阶段2则充分考虑各种电网运行约... 为解决大规模风电并网引发的电力电量平衡难题,提出了一种适应大规模风电接入的发电出力计划两阶段优化方法。阶段1考虑电力可调空间与电量完成进度,在不严格保证电力平衡的条件下实现期望计划的有效编制;阶段2则充分考虑各种电网运行约束,在风电优先接纳的前提下,优化发电计划贴近于期望计划。通过统筹常规电源出力和风电出力的两阶段安全均衡调度,获得具有较高可执行性的发电计划结果。实际系统算例分析验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 发电计划 风力发电 安全约束经济调度 期望计划 线性规划
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考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型及其求解 被引量:35
15
作者 徐帆 王颖 +3 位作者 杨建平 张凯锋 陈之栩 杨争林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期114-120,共7页
在安全约束经济调度(SCED)模型的基础上,引入风功率弃风分段惩罚因子,建立了考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型。模型优先消纳风电,但允许在某些情况下弃风,以保证电网安全和调峰要求。利用某省级电力系统算例对该模型进行测试。... 在安全约束经济调度(SCED)模型的基础上,引入风功率弃风分段惩罚因子,建立了考虑电网安全的风电火电协调优化调度模型。模型优先消纳风电,但允许在某些情况下弃风,以保证电网安全和调峰要求。利用某省级电力系统算例对该模型进行测试。算例分析表明,模型能协调优化常规发电机组与风电机组的出力,优先消纳风电。当电网不能全额消纳风电时,可按照事先制定的弃风原则对各风电场进行有序弃风,以满足电网安全约束,保证安全断面不越限。 展开更多
关键词 间歇性能源 风力发电 发电计划 协调优化 安全约束经济调度 弃风
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PJM节点边际电价计算方法及其应用 被引量:11
16
作者 张瑞友 韩水 +1 位作者 张近朱 汪定伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1033-1035,共3页
对PJM电力市场进行了研究.PJM能量市场使用基于直流潮流的安全约束经济调度,节点边际电价(LMP)中不考虑输电损失.在PJM方法的基础上增加了关于多条支路传输功率之和的约束,提出了基于支路集的功率传输分配系数矩阵.应用该方法对某电网... 对PJM电力市场进行了研究.PJM能量市场使用基于直流潮流的安全约束经济调度,节点边际电价(LMP)中不考虑输电损失.在PJM方法的基础上增加了关于多条支路传输功率之和的约束,提出了基于支路集的功率传输分配系数矩阵.应用该方法对某电网进行了试算,结果表明,这种方法能为市场各方提供正确的价格信号,可与固定输电权一起很好地管理拥塞成本,值得借鉴. 展开更多
关键词 PJM 电力市场 安全约束经济调度 节点边际电价 拥塞管理
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安全约束经济调度中有功潮流调整方法 被引量:14
17
作者 黄国栋 崔晖 +2 位作者 许丹 丁强 翟晓磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期91-96,共6页
计算电网的计划潮流是安全约束经济调度的重要内容。针对计划潮流中外网等值粗糙、结果偏差较大的问题,提出了一种改进的安全约束经济调度中有功潮流调整方法。首先获取计划数据和网络模型,进行无网络约束计划编制,然后结合准稳态灵敏... 计算电网的计划潮流是安全约束经济调度的重要内容。针对计划潮流中外网等值粗糙、结果偏差较大的问题,提出了一种改进的安全约束经济调度中有功潮流调整方法。首先获取计划数据和网络模型,进行无网络约束计划编制,然后结合准稳态灵敏度、联络线自适应等值和有功平衡等方法计算计划潮流,如果潮流越限则增加网络安全约束重新编制计划。该方法简单易行,能提高计划潮流精度,为计划编制提供可信的潮流信息。通过实际工程算例测试表明,该方法能满足实用要求,具有良好的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 计划潮流 联络线等值 准稳态灵敏度
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智能电网日前发电计划系统设计与关键技术 被引量:9
18
作者 丁恰 李利利 +1 位作者 涂孟夫 昌力 《电网与清洁能源》 2013年第9期1-5,共5页
随着电力调度复杂性的不断增加,迫切需要研发综合考虑各种约束的安全经济一体化发电计划应用。文中全面介绍日前发电计划系统建设方案,并对发电计划优化与量化安全校核予以详细分析。应用表明,该系统能够有效优化机组计划与潮流分布,增... 随着电力调度复杂性的不断增加,迫切需要研发综合考虑各种约束的安全经济一体化发电计划应用。文中全面介绍日前发电计划系统建设方案,并对发电计划优化与量化安全校核予以详细分析。应用表明,该系统能够有效优化机组计划与潮流分布,增强发电调度的决策能力和智能化水平。 展开更多
关键词 日前发电计划 安全校核 安全约束经济调度 线性规划 并行计算
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考虑不确定功率注入的安全约束经济调度模型非有效约束识别方法 被引量:4
19
作者 丁涛 柏瑞 +3 位作者 郭庆来 孙宏斌 黄灿 李方兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第34期6050-6057,共8页
随着电网规模的扩大,数量庞大的安全约束给在线经济调度问题带来了极大的挑战,如何判别并剔除其中的非有效约束成为大电网安全约束经济调度问题研究的新方向。考虑大规模新能源并网给系统带来的不确定性,提出一种可快速有效地识别非有... 随着电网规模的扩大,数量庞大的安全约束给在线经济调度问题带来了极大的挑战,如何判别并剔除其中的非有效约束成为大电网安全约束经济调度问题研究的新方向。考虑大规模新能源并网给系统带来的不确定性,提出一种可快速有效地识别非有效安全约束的新方法。首先给出不确定情况下非有效安全约束的定义和识别非有效约束的充分必要条件;考虑到判别过程中求解大量线性规划的耗时问题,将原优化模型的可行域进行松弛,根据松弛模型的特殊性,利用连续贪婪算法快速剔除部分非有效约束,再利用充分必要条件进行离线计算,进而识别出其余非有效约束。通过24个时间段的9节点系统和96个时间段的IEEE 118节点系统仿真,验证了所提方法的快速性和有效性。另外,仿真结果页可为调度运行人员提供必要信息,统计出可能产生电力传输阻塞的线路情况。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 非有效约束 单纯形体 贪婪算法 不确定性
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基于实用化安全约束经济调度扩展建模策略 被引量:8
20
作者 许丹 赵鸿图 +2 位作者 丁强 张晓天 蔡帜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期76-81,共6页
安全约束经济调度是提高电网运行可靠率,实现节能减排,提高调度计划精细化管理水平的有效技术手段。现有安全约束经济调度研究多集中在常见目标与约束建模以及优化算法等方面,较少考虑实际生产因素,因此计划结果执行率偏低,安全约束经... 安全约束经济调度是提高电网运行可靠率,实现节能减排,提高调度计划精细化管理水平的有效技术手段。现有安全约束经济调度研究多集中在常见目标与约束建模以及优化算法等方面,较少考虑实际生产因素,因此计划结果执行率偏低,安全约束经济调度在实际生产中实用化困难。针对上述问题,针对计划编制的优化目标,"三公"调度、计划出力曲线形状以及基础数据区间处理等实际需求,提出了基于实用化的安全约束经济调度扩展模型。将所提的建模策略应用于多个生产实例,证明了所提模型在增强"三公"调度准确率、改善计划出力曲线形状以及提高计划结果执行率上有着较好的工程实用性。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 “三公”调度 计划曲线形状 区间处理 计划执行率
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