无人播种平台的设计与分析

为解决传统农业种植过程中人力资源短缺和效率低下的问题,该文针对无人播种平台开展设计与分析,该平台由一个自动驾驶的播种机器人和一个云端控制系统组成,可以通过预先设定的种植方案进行自动化播种。在设计过程中,需要考虑机器人的导航和避障能力、种子的储存和投放方式,以及云端控制系统的实现,可以显著提高种植效率、降低成本和人力资源需求。然而,也需要克服一些问题与挑战,如机器人的可靠性和稳定性、不同农作物的种植要求等。最后系统分析无人播种平台的应用效益。研究结果旨在为现代化农业进程提供新的发展思路与研究方案。

种子表型平台的改进及其在芥菜种子活力研究中的应用

为了研究芥菜萌发期的耐盐性,本研究通过增加喷雾装置等方面的改进,构建了新一代的高通量、低成本种子表型平台SeedGerm V 2.0,可实现无人值守运行。基于该种子表型平台,分析了地方特色芥菜品种水东甜芥菜在不同浓度NaCl胁迫下的种子萌发动力学特征。结果表明,种子平台能够自动采集芥菜种子萌发数据并进行分析,可以用于盐胁迫研究。较低NaCl溶液对芥菜种子萌发率有一定促进作用,但随着盐浓度的升高,芥菜种子的萌发率迅速下降,浓度达到0.300 mol/L时发芽基本停止,表明其具有较强的耐盐性。估算了芥菜种子萌发的积盐模型(Halothermal time,HaloTT)参数,其中积盐常数θ_(halo)为2.26 mol/(L·h),中位值NaCl_(b(50))为0.22 mol/L,标准方差δ_(NaCl b)为0.067 mol/L。利用上述参数得到水东甜芥菜种子萌发预测方程:Probit(g)=(NaCl+2.26/t g-0.22)/0.067,可以准确预测不同盐浓度下芥菜种子的发芽时间和发芽率,对于芥菜的育种和生产具有重要参考价值。

构建农林种业档案智慧化管理平台的四点思考

农林种业是将饭碗端在中国人自己手里的核心要素。农林科研机构在农林种业发展中居于关键位置。农林科研档案是农林种业信息的重要来源和载体。构建农林种业档案智慧化管理平台,既是信息时代记录、传播、交流农林科研信息的需要,也是农林科研机构信息化的必由之路,更是全国档案“十四五”全国档案事业发展规划赋予农林档案人的使命任务。须从主体、数据、技术、法律四个方面进行审慎思考。

基于大数据的中国种业信息监管平台建设现状及前景展望

农业信息化在中国发展中具有重要战略地位,而种业是农业的基础性核心产业。简要介绍了中国农业信息化发展的现状、互联网公司在大数据及云平台产业方面上所取得的成就以及其对农业信息化发展做出的贡献。分析了建设种业信息平台的必要性,指出种业信息平台建设中存在的问题,并提出了相应的解决对策,最后对中国种业信息监管平台的建设前景进行了展望。

种业科技成果托管平台构建模式与运行机制——以北京市为例

借鉴国外技术转移中心构建和运行的成功经验,围绕北京新型种业体系和"种业之都"的发展定位,研究了种业科技成果托管平台建设与运行的思路框架,设计了种业科技成果托管平台多元服务、对接增值和引导调节三大功能,提出了初创、成长和成熟不同阶段种业科技成果托管平台的构建模式,构建了平台运行的信息联通、服务增值和强化激励三大机制,提出了促进种业科技成果托管平台运行的保障措施,试图为推动种业科技体制改革和机制创新提供决策参考。

基于UG的自行升降式采种机的虚拟设计

在介绍我国林木种子生产和采收现状基础上,提出新型自行升降式采种机应具备的特征。使用UG建立采种机三维虚拟模型,对该虚拟模型进行运动仿真。在农林机械中引入动平台,研究动平台的结构和工作原理,提高采种机在不良地表和大坡度条件下的工作能力。设计适应林内作业和高枝采种要求的起升机构。通过对采种机虚拟模型的研究,解决了大量机构匹配和运动合理性问题,优化了设计方案,为后续研究提供良好基础。

SD-175型排种器试验台PLC控制系统设计

SD-175型排种器试验台是排种器性能试验的关键设备,利用PLC及智能型仪表构成SD-175型排种器试验台运行自动控制系统,本文结合试验台的工作原理.阐述PLC控制系统设计、系统构成、系统功能及程序。

镜泊湖火山熔岩台地种子植物多样性分析

通过野外调查对镜泊湖熔岩台地的种子植物多样性进行了研究,结果表明,该地区有种子植物77科265属486种,主要由多数较小的科组成;植被类型有地衣苔藓群落、草本植物群落、灌丛、疏林草地和森林植物群落;按Raunkiaer生活型分类,地面芽植物居首位,占总种数的33.13%;在水分生态类型中,中生植物共368种,占总种数的75.72%,是该区主要的水分生态类型。该研究为镜泊湖保护区植被保护提供了一定数据。

智能工厂数字化交付初探

为保证数据管理组织结构和传递的一致性,基于鹰图智慧工厂全生命周期企业级解决方案SPE(SmartPlant Enterprise)的使用,对智能工厂数字化交付过程中实施的主要方法及主要流程进行了阐述,提出了如何将满足国外业主数字化交付要求的初步实施阶段,转变为工程公司在新形势下的发展方向,在新技术环境下提高工程公司的业务能力和经济效益。

北京种业科技成果托管平台的设计与构建

采用Apache Tomcat运行环境和MySql 5.0数据库技术进行开发,搭建开放融合的北京种业科技成果托管平台。平台能实现种业科技成果自动建库、统一管理和统一检索的功能,将分散在各个单位及部门的种业科技成果集中管理,实现种业科技成果网络共享。笔者主要阐述了系统平台框架结构、功能设计、自动建库系统结构的设计方法和原理,初步建成了北京种业科技成果托管平台。

我国种业企业核心竞争力及其培育

种业企业是种业发展的主体和组成细胞,我国种业企业总体上表现为"多、小、散"的发展格局,种业企业缺乏核心竞争力。打造全球育种研发平台、塑造种子价值营销体系是国际领袖培育企业核心竞争力通用做法。构建我国种业企业包含上游研发价值链、下游客户价值链在内的种业价值链系统是做强我国种业发展的关键。选择"精品种子"进行研发与生产、打造过硬的种子育种研发平台、建立种子价值营销体系、推行精细化服务、加强种子认证制度建设与知识产权保护是培育我国种业企业核心竞争力和促进我国种业持续发展的重要对策。

小麦播种自走式农用移动平台设计与试验

针对农业生产劳动力短缺、人工成本增加和作业效率不高等问题,该研究设计了一种自走式农用移动平台,可更换搭载不同农具进行田间无人驾驶作业,以“机器换人”完成精度高、强度大、重复性强的农业工作。以小麦播种为例,基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位测速技术、播深控制技术实现自动化播种;采用CAN总线技术、多电机同步驱动技术、差速-电动推杆结合的转向控制方法实现移动平台行走和转向。田间试验结果表明:基于GNSS的电控排种系统稳定可靠,排量稳定性变异系数≤1.8%,播深稳定性系数≥89%.驱动控制系统响应速度快,启动伺服电机2.6 s后实际转速逐渐接近目标转速,同步速度误差变化也趋于相对稳定,平台在负载作业状态下具有较强的抗干扰能力和速度一致性;转向控制系统通过电动推杆驱动车轮转向,转角平均绝对误差<0.7°。研究可为促进农业播种智能装备的发展提供参考。

草籽喷播作业平台导航控制系统仿真与试验

为提高草籽喷播效率,减少人为劳动强度,应实现喷播机自动喷播。为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠Labview图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障。仿真和初步试验结果表明:该草籽喷播机作业平台导航控制系统研究是可行的,具有广阔的前景。

智能化排种器性能检测试验台研制

针对目前排种器性能检测试验台存在的成本高、检测精度差和检测不全面等问题,设计了可移动智能化排种器性能检测试验台。该试验台由直流电机驱动、msp430单片机控制、红外传感器检测及编码器测速等系统组成,液晶显示屏实时显示排种器的播种量、漏播率及重播率等性能参数,可实现排种器检测指标的在线、精准检测。利用指夹式排种器对该试验台的工作性能和传统带式试验台进行了检测对比试验,结果表明:播种量统计检测的误差值小于1.4%,漏播率的检测结果相对误差小于2.6%,重播率检测结果相对误差小于2.0%。对比试验表明,试验台具有很好的可靠性和准确性,为其使用与推广提供了保障。

基于双输送带铺沙承种排种器试验台的研制

针对以往种子粒径较大时黄油无法黏种固种的情况,研究采用双输送带铺沙承种的排种器试验台。采用输送带铺沙承种使该试验台能够更好地固定大粒种子,选用两条输送带以及螺旋输送机达到更好地分离种沙以及循环利用沙的目的。为此,介绍了试验台的总体结构及设计参数,并对其关键部件的结构、功能进行了介绍与分析。

光明种业种子生产质量追溯平台的应用

从种子生产安全角度,结合光明种业有限公司的实际,在原料管理、生产管理、销售发货、批次追溯和信息维护等方面建立光明种业种子生产质量追溯平台。从原料的收购到种子加工、发运、库存等信息一目了然。系统直接连接称重设备,自动读取计算出入库商品重量,大幅提高了司磅人员工作效率和准确性,二维码追溯系统使得消费者通过扫描软件,即可获取种子生产、质检、发货等信息。

微电网工程数据信息平台的研究与实现

利用可再生能源发电的微电网工程逐年增多,需要处理的资料和参数数据日趋繁杂。采用结构化查询语言实现了微电网设备数据库属性修改与扩展的功能,通过数据窗口形成了对设备参数的多种查询方式。根据微电网、可再生能源发电工程的设计特点和实际需求,论述了种子填充算法实现地图着色查询界面的过程,实现了可再生能源资源分布情况和不同微电网工程的数据信息查询功能,有效地提高了微电网工程设计与管理工作效率。

滨海泥质盐碱地种基盘播种造林的应用研究

为研究盐碱地种基盘播种造林的成效,对唐山试验地的台田整地、水盐动态变化、不同基盘配方和树种的种基盘生长情况等进行了系统的研究。结果表明:土壤水分和盐分关系密切,土壤表层,盐分和水分变化趋势相同;中深层,盐分与水分变化趋势相反。台田整地后,平均土壤盐分含量逐年下降;种基盘直播造林技术体系在滨海泥质盐碱地上取得初步成效,3a后刺槐、火炬、紫穗槐种基盘成活率达30%左右。客土、草炭、蛭石和珍珠岩的体积比为50∶30∶10∶10的基盘配方的种基盘成活率比其它配方高,说明该配方局部改善植物生长环境的性能强,更适宜树种生长。

基于LabVIEW的蔬菜精密播种监测系统设计

针对目前蔬菜播种作业中存在的精度低,难以对小粒径种子进行精确播种监测等问题,设计了一种基于光纤传感器和LabVIEW的单粒精密播种监测系统。采用光纤传感器和光纤放大器进行排种检测,采用光电编码器采集传送带和排种轮的速度,设计了以数据采集卡为核心的硬件系统,并在LabVIEW平台上开发了上位机监测软件,采用3种不同粒径的蔬菜种子进行单粒播种监测试验。试验结果表明:系统对粒径1 mm以上的单粒种子排种监测准确率达97.37%以上。系统监测效果良好,能够满足蔬菜精密播种监测的实际需求。

基于虚拟化云桌面技术的玉米种子销售管理系统

针对传统的种子销售管理系统在数据管理和共享的过程中所遇到的数据存储量不足和共享时效性差的问题,为提高玉米种子的销售进程,通过对传统的系统进行改进,利用云计算的大数据和云共享技术,在云桌面上设计运行,研制出基于虚拟化云桌面技术的玉米种子销售管理系统.系统构建了云数据存储平台,极大地满足了种子销售机构人员的使用和管理需求,是对传统的销售管理系统的巨大改善,用户和商家可通过云平台实时监测玉米种子的库存、价格、销量等各类信息.应用结果表明:通过云端运行的管理系统能够实现数据信息的实时共享和大容量存储以及云终端备份,用户再也不用担心数据存储不足和数据丢失的问题,使用该系统促进了种子销售,体现出了一定的经济价值.