基于嵌入式系统的导引头测试平台的设计

以嵌入式系统为核心,详细阐述了一种用于导引头地面测试的嵌入式测试平台的设计方法。通过对测试需求的抽象,完成了测试数据采集、存储、传输和参数显示等测试适配接口的设计。硬件电路采用ARM9和FPGA的双核心控制器结构,软件采用嵌入式Linux作为操作系统,并在应用程序中采用多线程的设计方法。实践表明,本测试平台具有接口丰富、功能多样、可扩展性强的特点,可以满足导引头全部测试指标的需求。

反舰导弹抗干扰虚实合成对海试验平台建设方案研究

论文针对靶场反舰导弹导引头抗干扰试验的实际需求,创新提出了反舰导弹抗干扰虚实合成试验的模式,对反舰导弹抗干扰虚实合成试验系统中的导引头对海试验平台的功能、组成、工作过程进行了总体设计,对存在问题进行了分析并提出了拟解决措施。

基于PC平台的图像导引头操控测试系统设计

在导引头研发过程中测试有着至关重要的作用,测试系统一方面模拟弹上计算机与导引头进行功能验证,另一方面要对导引头进行设计指标测试。该文分析图像导引头的工作原理,提出一种基于PC平台的图像导引头操控测试系统设计方法。通过分析测试需求,建立图像导引头综合测试理论模型,包括详细的硬件设计和软件设计。根据理论模型搭建一套图像导引头操控测试系统实物,并对图像导引头进行操控测试,该测试系统覆盖图像导引头的功能指标测试和部分性能指标测试。试验结果表明:该测试系统具有可行性、全面性和通用性。

基于改进的双闭环PID导引头力矩电机控制策略研究

借助NI公司功能强大的数据采集卡和Lab VIEW图形化编程软件,设计了一个性能稳定、测试速度快,自动化程度较高的导引头稳定平台静平衡测控系统,重点针对导引系统直流力矩电机控制中存在的时变、非线性和参数不确定性等问题,在充分研究了现有直流力矩电机伺服控制技术的基础上,首先建立了直流力矩电机的数学模型并对其进行了分析,随后对传统的位置式PID算法采用变速积分策略进行了改进并应用到直流力矩电机位置-速度双闭环PID控制中,仿真结果表明,改进的位置式PID算法大大提高了系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了控制过程的稳定性。