大兴安岭盘古河流域基流分割及特征分析

基流在水文过程中起重要的作用,不同流域基流所占的比例不同,选择科学合理的基流分割方法,获得较准确的基流量,对于保证流域的生态水量至关重要。根据盘古河流域盘古站1988—2015年日径流资料,采用基流指数法、时间步长法和数字滤波法3大类7种方法,并结合流域退水常数进行基流分割研究。利用Nash-Sutcliffe效率系数,同时采用平均相对误差(MRE)评估不同基流分割方法的计算结果精度。结果表明:7种方法均能实现基流过程的分割,但不同方法的分割结果存在一定差异;数字滤波法F2计算得到的基流分割过程线最稳定,Nash-Sutcliffe效率系数最高(0.851),平均相对误差最小(7.992%),是盘古河流域较为适宜的基流分割方法;年内基流指数总体呈现出先减后增的趋势,在融雪期持续减小,在生长季呈现上升趋势,强降雨之后则先减后增。

An Improved Mumford-Shah Model and Its Applications to Image Processing with the Piecewise Constant Level Set Method

为快分割并且降噪，提高 penalization 学期的古典 Mumford-Shah (MS ) 模型需要，即增加 penalization 参数，它导致目标的渐渐的消失。在这份报纸，我们建议一个改进 Mumford-Shah (IMS ) 模型避免现象，并且采用 piecewise 常数水平集合方法(PCLSM ) 和坡度降下方法解决最小化问题。数字实验被给显示出新模型和算法的效率和优点。

基于绳驱动的多段柔性连续体机械臂的运动学与实验研究

经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题。针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究。首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和驱动空间的正逆运动学映射模型。以任务空间变量连续体机械臂末端位置为神经网络的输入量,驱动空间变量驱动绳的拉伸量为神经网络的输出量,拟合出了连续体机械臂末端位置和驱动绳拉伸量的映射关系。最后,进行了连续体机械臂的弯曲运动和轨迹跟踪实验。实验结果表明:双段连续体机械臂弯曲角度可达180°,验证了连续体机械臂具有大角度弯曲能力;在连续体机械臂末端的圆轨迹跟踪实验中,连续体机械臂的末端在x轴、y轴、z轴方向的平均绝对位置误差为1.743、1.334和1.172 mm,验证了连续体机械臂的运动学模型的有效性。

具有恒压输出特性的电场耦合式动态无线电能传输技术

电场耦合式无线电能传输(EC-WPT)技术具有耦合机构轻、涡流损耗小和抗偏移性强等优势,这些优势很好地契合了动态无线电能传输系统的需求。但是,耦合参数和负载电阻的时变性会对EC-WPT系统的输出电压平稳性产生影响。因此,该文提出一种具有变负载与过分段恒压输出特性的动态EC-WPT系统。基于反混合G参数建立多端口电场耦合机构数学模型和等效电路,在此模型上提出兼具极板恒压与输出恒压特性的高阶补偿网络,并分析发射端同侧耦合对系统谐振的影响。理论分析表明,所设计的动态EC-WPT系统兼具变负载和过分段输出电压平稳的特性,同时论证了同侧耦合对系统谐振的影响为感性。实验结果显示,当直流侧负载从100Ω切换到30Ω时,系统输出电压变化率最大为11.58%,变负载电压基本恒定。30Ω负载下系统动态经过供电分段时输出电压跌落最大为2.33%,100Ω负载下系统动态经过供电分段时则为2.06%,过供电分段输出电压基本保持恒定。

基于分段涂层TDR探针的含水合物多孔介质电学参数测量仿真研究

针对海洋沉积物中天然气水合物饱和度评价需求,提出了基于分段涂层TDR探针的沉积物介电常数和电导率同步测量新方法;针对无涂层探针、全涂层探针以及分段涂层探针分别建立了模拟TDR测量响应的有限元数值模型,仿真研究了涂层参数对介电常数和电导率测量性能的影响规律,继而应用于含水合物多孔介质的测量并对误差进行了分析与校正;研究结果表明:探针涂层的厚度和介电常数直接影响采集电压信号的衰减程度,因此需根据被测介质的电学性质对其进行优化设计;在涂层厚度和介电常数已确定的条件下,通过改变涂层间隙长度可以调节探针所适用的电导率测量范围;当测量非均匀介质时,可以通过增加涂层间隙的个数来提高电导率测量的准确度;采用分段涂层探针测量含水合物多孔介质的介电常数和电导率时,需要对涂层引起的误差进行校正。

分段定压模式在改善慢重症患者膀胱功能中的应用

目的探讨分段定压模式在改善慢重症患者膀胱功能中的应用效果。方法采用便利抽样选取2022年3月至2023年3月期间符合纳入标准的入住患者114例,分为对照组57例和观察组57例。对照组患者使用定时模式,观察组患者使用分段定压模式。比较两组尿流相关指标:最大尿流率、平均尿流率、排尿时间、2秒时尿流率,平衡膀胱率,尿管重置率,残余尿量。结果剔除脱落病例,最终对照组纳入53例患者,观察组纳入52例患者。观察组最大尿流率、平均尿流率、2秒时尿流率、平衡膀胱率均高于对照组(均P<0.05),排尿时间、残余尿量、尿管重置例数低于对照组(均P<0.05)。结论通过运用分段定压模式对慢重症患者进行反复持续的膀胱功能训练,可有效改善患者的膀胱功能,减轻患者膀胱损伤,同时减少临床护士工作量,保证患者治疗模式的一致性。

番茄采摘柔性末端执行器设计

针对目前番茄采摘末端执行器夹取损伤高、柔性化低等问题,设计了一款柔性末端执行器。整体结构采用气动柔性三指结构,通过气压驱动实现番茄的自适应抓取。参考分段恒定曲率的方法,建立了柔性手指的运动学模型。通过有限元仿真,得到不同气压强度下的波纹伸缩管伸长量及柔性手指弯曲角度之间的关系。制作了样机,搭建了柔性手指弯曲试验测试平台,进行了样机抓握番茄试验。结果表明,柔性手指达到预期的设计目标,同时,柔性末端执行器的设计为后续番茄采摘深入研究奠定了基础。

一种新的红外舰船图像分割方法

为了能够较好地分割出舰船目标,实现后续的目标检测和识别,提出一种基于显著性检测的红外舰船图像分割方法。首先利用AC算法和FT算法对图像进行处理,将两种方法处理后的显著图合并,提高目标轮廓亮度,然后利用选大恒虚警检测的原理对图像进行二值化分割。通过对比其他几种分割算法,证明此算法有更强的抗干扰能力,分割效果更好。

1050MW超超临界机组炉膛负压控制策略分析与优化

1050MW超超临界机组在中高负荷段运行过程中,引风机静叶开启至一定开度后,炉膛负压转由引风机转速调节控制。引风机长期处在共振区运行,导致引风机叶片容易出现裂纹,严重影响机组的安全稳定运行。通过对炉膛负压控制策略的优化,采用引风机分挡定速控制,由引风机静叶全程控制炉膛负压,避开共振区,彻底解决引风机叶片频繁出现裂纹的安全隐患。

传感器网络基于小波分段常值压缩的数据收集研究

在结构健康监测系统中,通常需要大量地布置传感器节点。为了实时地获取监测数据,需要频繁地收集数据,消耗能量较多,特别是收集的数据是多维数据时。针对在频繁的数据收集应用中降低通信量以延长网络寿命的问题;本文提出了基于小波分段常值压缩的数据收集算法,该算法采用压缩采样理论,在数据传输时对数据进行小波分段常值压缩,从而降低了数据传输量。当网络规模较大的时候,可以极大地节省通信开销,延长网络寿命。传统的数据收集方法总通信量是O(N2),压缩采样方法为O(MN),而本文算法总通信量为O(mN),这里m<<M。对小波分段常值压缩算法进行了TOSSIM模拟实验以及真实实验,2个模拟实验通信量减少分别为61%和47%,2组真实实验平均通信量减少分别为21%和42%。

基于杂波背景分割二维恒虚警检测算法研究

由于超视距雷达复杂和强烈的杂波背景,导致传统的检测器性能明显下降。为了改善检测性能,本文提出了一种基于杂波背景分割二维恒虚警检测算法。该算法由杂波背景分割模块,检测器选择模块,二维恒虚警检测模块三部分组成。对实测数据的处理结果表明这种方法的有效性和实用性。

基于日常片段充电数据的锂电池健康状态实时评估方法研究

实时评估电动汽车动力锂电池的健康状态(stateof health,SOH)对电动汽车的维护至关重要。针对实际应用中电动汽车电池具有放电容量测量不稳定、测试负载重,操作不方便等问题。该文首先研究基于充电容量计算电池健康状态的可行性。然后,建立充电容量SOH模型将电池充电容量的估算转换为电池全充所需时间的估算。由于锂电池实际充电时的数据是片段的,提出基于扩展卡尔曼滤波和高斯过程回归的全充时间估算算法,解决了片段充电数据预测电池实时全充时间的问题。最后,通过实验仿真,验证了高斯过程扩展卡尔曼滤波在锂电池健康状态评估中的针对性、有效性和实时性。

数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法

针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离散后的小线段轨迹局部等弦长、等弦差,轨迹相对光顺.利用平面光栅进行实验验证,实验结果表明:利用该算法,离散后的小线段轨迹可以很好地逼近原NURBS曲线,并且保证轨迹相对光顺.

后区牵伸对等线密度棉段彩纱性能的影响

段彩纱是一种沿纱线纵向色彩呈分段变化的花式纱线,现有的生产工艺不可避免产生竹节纱的效果,导致不能大规模的推广。本文改进了细纱机的牵伸机构,制备线密度恒定,而组分、色彩是分段变化的棉段彩纱,并探讨分段时间、某一分段时间内两组份的质量比例对成纱性能的影响。结果表明,通过合理控制后区牵伸工艺,可以生产线密度恒定且性能良好的段彩纱。

带式输送机重段清扫器清扫效果分析与改进设计

为解决带式输送机重段清扫器清扫效果不稳定、清扫力调节不方便和使用寿命低等问题,首先对现有清扫器的工作原理进行了分析,确立了影响清扫效果的主要因素及清扫器的设计准则,从原理上对清扫器进行了改进,设计了新型的可调节式恒力矩重段清扫器,在清扫器工作特性分析的基础上对新型清扫器的工作性能进行了评价,并在大同煤矿集团公司井下进行了工业性试验,试验结果表明,该清扫器维护简单,运行状态稳定,清扫效果和可调节性好,使用寿命长,为清扫技术的不断完善奠定了基础。

一种分段线性高压LED恒流驱动芯片

基于CSMC 0.8μm 700VBCD工艺,设计了一种非隔离分段高压线性LED恒流驱动芯片。针对目前市场上高压线性LED恒流驱动芯片存在的不足,在芯片中集成6个700VDMOS管以实现6段分段点亮控制,将片外恒流控制电阻置于芯片中,并设计了片上熔丝组合控制的电阻修调网络,以保证其精度。Spectre仿真结果表明,此修调技术可保证恒流精度小于±4%。另外,在4.5~7V范围内调节V_(REF),可实现芯片的驱动电流在25.5~45.5mA范围内连续线性可调。

基于动态可变分段误差函数的常数模盲均衡算法

为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢,稳态误差大的缺点,在分析基于可变分段误差函数的常数模盲均衡算法的基础上,提出了基于动态可变分段误差函数的常数模盲均衡算法.该算法利用均方误差(MSE)来动态调节误差函数的分段点位置,误差函数特性在均衡过程中随着MSE不断变化,使得算法误差模型与发射信号的模型不断匹配,从而具有增加收敛速度和减小稳态误差的特点.分别用混合相位水声信道和最小相位水声信道对提出的新算法进行仿真实验,结果表明:对于混合相位水声信道,新算法的收敛速度明显快于CMA,且具有更小的稳态均方误差;对于最小相位水声信道,新算法的稳态均方误差明显小于CMA,而收敛速度相当.

基于可变分段误差函数的常数模盲均衡新算法

为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢,稳态误差大的缺点,提出了基于可变分段误差函数的常数模盲均衡新算法。该算法可通过调节分段点位置来改变误差函数特性,并得到适合信道均衡的具有奇对称性的误差函数,从而具有收敛速度快或稳态误差小的特点。用两径水声信道和负声速梯度水声信道对算法的性能进行仿真研究,结果表明:对于前一信道均衡,新算法的收敛速度明显快于CMA;对于后一信道均衡,新算法的稳态误差明显小于CMA。

基于级联CFAR的SAR图像目标快速检测方法

针对高对比度场景下合成孔径雷达(SAR)图像的实时目标检测问题,提出一种基于级联恒虚警率(CFAR)的SAR图像目标快速检测算法,将二维图像的检测沿距离向和方位向拆分成两个一维的CFAR检测,采用距离向-方位向级联检测器并加以分割关联方法对目标进行检测。首先,按距离向叠加后进行距离向检测,并进行分割关联以划分不同目标的区域;然后,对过检单元进行方位向检测得到目标位置;同时,进行分割关联,从而实现目标检测。文中利用仿真的SAR图像、MSTAR数据和实测数据进行实验。仿真结果表明:该算法具有速度快、检测率高的优点,满足实时处理要求。

MDI与TDI封端聚酯预聚物和扩链剂间反应速率的研究

用ＦＴＩＲ法系统地研究了不同硬段结构对聚酯型聚氨酯扩链反应动力学的影响，结果显示：不同类型的二异氰酸酯ＭＤＩ和ＴＤＩ形成的ＮＣＯ封端的聚酯预聚体与二元胺（ＭＯＣＡ）和三元醇（ＴＭＰ）的扩链反应均为二级反应，由ＭＤＩ形成的ＮＣＯ封端的聚酯预聚体与胺或醇的扩链反应速度比ＴＤＩ类的要快，ＭＯＣＡ扩链比ＴＭＰ扩链反应活化能低。从基团反应活性对不同体系扩链反应速度的差别进行了讨论．