基于改进递归区间2型直觉FNN的时间序列预测

文章针对时间序列预测中存在的高度随机性与不确定性,提出了一种改进递归区间2型直觉模糊神经网络预测模型。首先,借助直觉评估和系统的噪声容忍度,通过区间2型直觉模糊集来增强对不确定性的建模;其次,将每个模糊推理规则激发强度反馈给自身来建立本地内部反馈机制,从而充分挖掘数据之间的内在信息;然后,将改进的密度聚类算法与直觉模糊集触发强度相结合来确定模糊规则,使模型能够自适应地调整结构,从而适应时间序列数据的变化趋势;最后,通过噪声混沌序列、非线性系统辨识,以及高频金融时间序列预测实验,验证了所提方法具有更高的预测精度和泛化性能。

TZC-1F宽调节范围跳汰机智能测控系统的研究

宽调节范围跳汰机智能测控系统的研究旨在开发一种具有前馈及自适应功能的智能调节器 ,通过智能调节器与双重执行机构的配合 ,有效提高调节范围及对入料性质变化的适应能力。文章介绍了该测控系统的主要特点及实现方法。

基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略

针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法,确定三状态控制反馈、前馈控制器参数;设计参考模型参数,提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明:相比三状态控制控制器,在正弦波与随机波输入信号下,TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线,TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低,有效提升了加速度跟踪性能。

基于前馈和反馈控制运行时虚拟资源动态分配

随着云计算的流行和发展,越来越多的应用系统被部署在云服务器上,以可伸缩的方式按需获取虚拟资源并按使用量付费.因此,如何在保证应用系统优化运行的同时以一种考虑成本效益的方式来分配和使用虚拟资源就成了一个重要的研究问题.传统的手工调整方法不但会增加系统管理员的负担,而且准确性较差并有一定的延迟.现有的虚拟资源动态分配方法大多是在发现系统运行时质量问题后进行资源动态调整的,因此具有一定的延迟性,而且还忽略了虚拟资源的异构性带来的影响.针对这些问题,提出了一种基于控制理论的虚拟资源动态分配方法.该方法使用一个前馈控制器来动态调整虚拟资源的数量,同时使用一个反馈控制器来动态调节各个虚拟资源处理的负载比例,从而实现应用系统的优化运行和虚拟资源的有效利用.与静态虚拟资源分配方法以及仅包括前馈控制方法的对比实验表明,所提出的方法能够在保证应用系统优化运行的同时提高虚拟资源利用的有效性.

基于自适应复合导纳校正的并网逆变器稳定方法

弱电网条件下,含锁相环及电网电压前馈的并网逆变系统与电网阻抗相互耦合会导致系统失稳。对系统阻抗进行重塑可有效解决由锁相环或电网电压前馈引起的稳定性问题,为此,提出了复合导纳校正策略。基于等效变换原则对系统导纳进行拆分,分析了锁相环与电网电压前馈对系统导纳的负面影响。从改造锁相环路出发,提出了含带通滤波器的锁相环结构,并以功率因数、系统稳定裕度为约束设计了带通滤波器的阻尼系数;针对带通滤波器的相位提升限制,提出了自适应的含比例、微分前馈的电网电压控制方法,以不同电网导纳条件下的相位裕度为目标,自适应地调整电网电压前馈项系数。最后,通过StarSim实验平台进行实验验证。研究结果表明,自适应复合导纳校正策略拓宽了系统对电网导纳的适应范围,使得系统在极弱电网下仍具有良好的稳定性。

直线电机速度和加速度的复合前馈控制

针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。

一种基于模拟退火的自适应算法

针对常规BP算法收敛速度慢和易陷入局部极小的问题,文章提出了一种新的BP算法———SASSFBP算法。该算法根据训练中最近两个梯度的符号及其相对大小来动态地改变权步因子,提高了神经网络的收敛速度,并同时结合模拟退火算法来避免陷入局部极小。仿真实验结果表明:SASSFBP算法在收敛速度与运算精度,以及避免陷入局部极小的能力等方面均明显优于常规的BP算法。

面向环境与需求不确定性的系统自适应决策

软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.由于难以准确预测和描述软件运行时的环境及需求,两者的变化具有不确定性.为提供持续服务,软件需要通过自适应能力,根据环境和自身的变化来调节其行为.不确定性给软件的自适应过程带来很大挑战.现有相关工作主要关注环境变化给需求带来的影响,以及环境变化时如何调节软件行为来满足固定的需求.这些方法难以处理需求不确定时自适应过程中的变化性和复杂性.针对该问题,提出一种基于模糊控制的自适应决策方法,以应对运行时环境与需求的不确定性.首先通过模糊逻辑建模与规约环境和软件中的变化要素,并构建要素间的推理规则;其次基于前馈-反馈控制结构和模糊控制器设计自适应机制;最后通过模糊推理和遗传算法实现决策求解.不同环境和约束下的自适应结果表明:软件能够通过自适应机制和算法求得优化决策.为验证方法的可行性和有效性,通过一个移动端比特币采矿机案例进行了评估.

一种同轴跟踪系统的自适应前馈方法

在同轴跟踪雷达系统中,前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型,将前馈引入计算机数据处理部分,提出一种自适应前馈方法,并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件,对前馈参数的选取进行了讨论。最后与无前馈的传统单脉冲雷达的仿真跟踪试验进行对比,验证了其自适应前馈的效果。

300MW机组过热器喷水减温控制研究与改进

某电站300 MW机组在过热器主蒸汽温度喷水减温控制中,存在喷水不均匀、现场设备故障频发和面对扰动温度失调等现象,严重影响了机组运行的可靠性和经济性。为了改善对过热器主蒸汽温度的控制调节,通过应用温差控制和自适应控制,增加抗积分饱和功能和微分前馈逻辑,以及改进现场设备等方法,使喷水减温控制取得了良好的效果。机组实际运行结果表明,优化改进达到了预期目的,从而保证了机组运行的安全高效。

ControlLogix集成控制系统在氯乙酸生产过程中的应用

针对氯乙酸生产过程中氯化工序与结晶工序的特点及其控制系统性能的要求,我们选择了A-B公司的Control-Logix集成控制系统来构成氯乙酸生产过程控制。控制系统由过程控制级与监控管理级构成,形成二级分层体系结构。并在氯化工序中采用了前馈-串级复合控制,在预热水温度中采用了自适应Smith预估补偿控制。

浮筏多通道协调振动主动控制实验研究

在浮筏上引入主动吸振器可以有效地改善其低频减振性能。建立了带有4个主动吸振器的浮筏振动主动控制实验系统；以提高系统低频减振性能为目标，研究了4个主动吸振器的协调控制问题。首先，通过实验建模获得系统的时域脉冲序列模型；在此基础上设计了基于多通道滤波x-最小均方（Least Mean Square，LMS）算法的自适应前馈控制律；最后，在实验系统上进行了4个目标点的多通道协调主动吸振控制实验，在15～25Hz频段内基本上都取得了15dB以上的主动减振效果。实验结果证明了多吸振器协调主动控制对提高浮筏低频减振能力的有效性。

基于自适应智能前馈的SCR脱硝系统优化控制

随着环保要求的不断提高,选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)烟气脱硝系统得到了广泛应用。针对SCR系统具有的大延迟、大惯性特性,将SCR系统机理模型与前馈控制方法相结合,采用滑动窗口法对模型参数进行更新并及时调整反馈系数,提出自适应智能前馈控制方法。利用现场实际运行数据,通过仿真实验对该方法进行验证,实验结果表明,与传统PID控制方法相比,该方法能够实现喷氨量的准确、及时调节,在保证脱硝效率的同时避免了过量喷氨。

烧结混合料自适应前馈加水控制算法

在烧结混合工艺中,前馈控制加水效果对稳定烧结混合料水分和烧结过程具有重要的意义。本文提出一种新的前馈参数自适应算法,该算法模型根据混合工艺过程的滞后性和各个物料流量、配比以及各物料的粒度、亲疏水性、含水量、蒸发量、化学反应等因素的慢时变性,将水分设定值与混合后的水分测量值的差值作为模型的输入,进行前馈控制模型参数的自适应计算及修改,从而使得混合料前馈控制模型参数自动跟踪工况和物料的变化;并利用烧结机生产线的历史运行数据对该模型进行仿真。结果表明,相对于历史操作记录数据,采用新的控制算法模拟所得的水分平均值、标准差以及极差计算值均更优。本文所述算法可为前馈加水控制提供一种新的更优的解决思路。

电磁流量计自适应极化噪声抵消系统研究

电磁流量计是一种应用广泛的测量导电液体体积流量的仪表。测量时,金属电极与电解质会发生电化学反应,产生极化噪声。极化噪声幅值远高于流量信号幅值,使电极输出信号信噪比较低;极化噪声存在漂移的现象,会影响电磁流量计变送器的信号调理工作,限制电路的放大倍数,增加ADC采样位数、电路成本、功耗等。对此,提出了一种基于前馈控制的自适应极化噪声抵消方案,设计了相应的信号调理电路,通过硬件电路实时提取和抵消极化噪声,极大地提高了电极输出信号信噪比。通过试验,验证了该方案不但能有效滤除极化噪声,而且能提高信号调理电路的放大倍数、减少ADC的采样位数、减少电路的成本和功耗。

层流冷却自控系统在热连轧线上的应用

热带钢轧制的冷却系统对带钢的质量起着重要的作用。随着计算机控制技术的发展，层流冷却越来越受到重视。层流冷却自动控制系统采用完全自适应方式，具有响应时间短，控制精度高等优点，具有广泛的应用前景。

Development of the laminar flow cooling control system of the No.3 hot strip rolling line at Baosteel

The coiling temperature of the hot strip rolling process plays an important role in strip quality control. The newly-built laminar flow cooling control system was independently developed by Baosteel. L2 conducts totally dynamic control （L1 only executes the result from L2, and does not conduct any dynamic control ）. The system has many advantages, such as quick real-time control, accurate model calculation, quick response after self-adaptation, etc. Compared with the 2050 mm hot strip rolling line,the new system can satisfy the strict cooling requirements of high strength steel, silicon steel and heavy plates because of its newly-developed technologies of cooling rate control, strip cooling by sections and proportion-integral-differential coefficient （PID） feedback fuzzy control.

闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制

提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计的方法和增益调度方式实现压差自适应的方法。随后,提出一种将实时估计与调度增益的自适应参数加权求和的混合方法,获得伺服阀压差作为前馈控制的模型参考。最后进行仿真研究,研究结果表明:在闸机液压旋转门的前馈控制中,混合自适应方法在存在测量误差等噪声干扰的实际工作环境中,可以比自校正和增益调度方式获得更高的位置跟随和速度跟随精度。

车内噪声主动控制自适应算法的鲁棒性

为了解决传统的被动噪声控制技术会增加车身质量和燃油消耗的问题,文章分析了主动噪声控制技术的前馈技术和反馈技术,前馈技术更有优势、应用也更广泛。文章对前馈技术的自适应算法进行了分析,在LMS算法基础上,通过与FXLMS算法、EE-FLXMS算法和LeakyFXLMS算法的补充和配合,可以更好地应用主动噪声控制技术达到减少汽车噪声和油耗的目的。

自适应前馈技术在精密运动控制中的应用

通过对控制系统的仿真和实验的结果分析，发现在精密运动控制系统中引入自适应前馈技术，可以改善控制系统性能。